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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RCS 2022-04-22
14:35
大阪 大阪大学+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[依頼講演]V2X通信を利用した協調型自動運転システムの構築
佐藤健哉同志社大RCS2022-11
発売され始めた自動運転レベル3の車両は,カメラやレーダなど車載センサにより車両周辺の状況を検知し走行するが,センサの死角... [more] RCS2022-11
pp.48-54
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2021-11-26
11:30
東京 機械振興会館 (予定)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[依頼講演]IoTエッジコンピューティングを利用した協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム
佐藤健哉同志社大SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14
近年,自動運転車両のセンサ情報を無線通信経由で共有し,安全性と効率の向上を目指した協調型自動運転の研究が始まっている.複... [more] SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14
pp.49-54(SRW), pp.32-37(SeMI), pp.26-31(CNR)
SeMI 2021-01-21
13:20
ONLINE オンライン開催 路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法
山田峻也渡辺陽介名大)・徳井竜也NTTデータMSE)・佐藤健哉同志社大)・高田広章名大SeMI2020-51
高速道路合流部での合流支援には,本線車両の正確な位置と速度の情報が必要となる.これらを,車載センサや合流部手前の路側に設... [more] SeMI2020-51
pp.45-50
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2019-11-05
09:45
東京 構造計画研究所(本所新館東京) エッジコンピューティングを利用した分散システムによるAR高速化手法
井上綺泉佐藤健哉同志社大SeMI2019-63
近年,AR アプリケーションを利用できる機会が増加しており,現在は集中型処理であるクラウドコンピューティングが利用されて... [more] SeMI2019-63
pp.7-11
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2019-11-05
10:10
東京 構造計画研究所(本所新館東京) ダイナミックマップを利用したARによる交差点死角情報の可視化手法
英 翔子佐藤健哉同志社大SeMI2019-64
交差点での交通事故が多く発生している.この原因として,交差点に存在する死角が原因の一つだと考えられる.
また,近年,道... [more]
SeMI2019-64
pp.13-17
CS, NS, IN, NV
(併催)
2017-09-07
16:45
宮城 東北大学 電気通信研究所 [特別招待講演]協調型自動運転に向けた車々間・路車間通信とダイナミックマップ
佐藤健哉同志社大NS2017-76 IN2017-28 CS2017-46
 [more] NS2017-76 IN2017-28 CS2017-46
pp.31-36(NS), pp.31-36(IN), pp.25-30(CS)
ASN, MoNA, MICT
(併催)
2017-01-19
14:00
大分 別府 花菱ホテル 車々間通信における効率的電子署名方式
川上智史佐藤健哉同志社大MoNA2016-29
近年,協調型自動運転において車々間通信の研究が行われている.車々間通信において,悪意のあるデータの伝送やデータの改ざんが... [more] MoNA2016-29
pp.1-5
RCC, ITS, WBS
(共催)
2015-12-18
15:40
沖縄 沖縄産業支援センター 交通社会ダイナミックマップと協調運転支援の評価環境構築
高木建太朗渡辺陽介名大)・佐藤健哉同志社大)・手嶋茂晴高田広章名大WBS2015-80 ITS2015-52 RCC2015-82
高度道路交通システム(ITS)や自動運転システムの実用化に向けて研究・開発が活発に行われている.これらのシステムをより高... [more] WBS2015-80 ITS2015-52 RCC2015-82
pp.233-238
MoNA 2014-07-29
14:50
愛知 愛知工科大学 動的特性を利用したOpenFlowによるアドホックネットワーク制御方式の提案
井上慶春島田秀輝佐藤健哉同志社大MoNA2014-20
近年,高度交通システム(以下ITS)において,車車間通信の研究が盛んに行われている.車車間通信は,主に移動体である車両間... [more] MoNA2014-20
pp.21-26
IN, MoNA
(併催)
2012-11-21
15:20
福岡 福岡工業大学 Time Space Stream: 時間的・空間的位置関係に基づくパーソナル動画のストリーム生成サービス
谷川 諒島田秀輝佐藤健哉同志社大MoMuC2012-32
近年の無線通信の広帯域化に伴い,YouTube等の動画配信サービスの注目が高まっている.また,最近では,多機能携帯端末の... [more] MoMuC2012-32
pp.1-6
DE 2010-06-28
15:20
愛知 名古屋大学 [招待講演]自動車走行環境認識のためのセンサデータ処理機構
佐藤健哉同志社大/名大DE2010-10
近年,車両に搭載されたセンサにより走行環境を認識し,ドライバへの警告や自動で危険を回避する車両統合制御システムが登場して... [more] DE2010-10
pp.51-56
IN 2010-01-14
14:55
広島 広島市立大学 BGPデータアーカイブを利用した経路広告エミュレータの設計と実装
岩崎哲弥島田秀輝佐藤健哉同志社大IN2009-113
 [more] IN2009-113
pp.19-24
CPSY 2009-10-20
15:40
東京 東京大学 工学部2号館1F 212 言語グリッドにおける言語リソース改善方式の検討
加藤宏樹小板隆浩佐藤健哉同志社大CPSY2009-34
 [more] CPSY2009-34
pp.39-43
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