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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CNR 2023-08-09
14:15
北海道 北海道大学 学術交流会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
クラウドで状態推定AIとXR情報提示を統合したリモートドローンシステムの開発
岩田健司佐藤智実荒井智輝佐藤雄隆産総研CNR2023-3
遠隔操作により無人飛行を行うリモートドローンは,災害現場の迅速な状況把握ニーズに応えることができると考えられる.今回は都... [more] CNR2023-3
pp.13-17
PRMU, BioX
(共催)
2019-03-18
16:30
東京 電気通信大学 [招待講演]Can Spatiotemporal 3D CNNs Retrace the History of 2D CNNs and ImageNet? (CVPR2018)
原 健翔片岡裕雄佐藤雄隆産総研
 [more]
PRMU, CNR
(共催)
2019-02-28
11:30
徳島 徳島大学 [招待講演]Unsupervised Out-of-context Action Understanding(ICRA2019)
片岡裕雄佐藤雄隆産総研
 [more]
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2015-09-14
13:30
愛媛 愛媛大学 色知覚とハイパースペクトルデータの関係に関する考察
小篠裕子産総研)・榎並直子神戸大)・岩田健司佐藤雄隆産総研PRMU2015-68 IBISML2015-28
家庭用のサービスロボットは,人の曖昧な指示を理解する必要がある.
特に色で指示された物体を把握するタスクにおいては,
... [more]
PRMU2015-68 IBISML2015-28
pp.7-12
PRMU, MI, IE
(共催)
2013-05-24
10:30
愛知 愛知工業大学 人体スケルトンとアピアランスモデル統合による行動理解
片岡裕雄慶大)・岩田健司佐藤雄隆産総研)・青木義満慶大IE2013-9 PRMU2013-2 MI2013-2
本稿では人体スケルトンやアピアランス情報を統合した行動理解のための検討を行う.人体スケルトンによる行動理解では関節位置か... [more] IE2013-9 PRMU2013-2 MI2013-2
pp.7-12
PRMU 2009-06-18
17:45
北海道 北大 [特別講演]ロバスト画像計測・ロボティックセンシングとその実産業応用
金子俊一田中孝之北大)・佐藤雄隆産総研)・高氏秀則北大PRMU2009-50
著者らの研究開発事例を中心として,明度変化,局所陰影,遮蔽,飽和などの従来扱えなかった不良条件に対して強いロバスト性をも... [more] PRMU2009-50
pp.61-69
PRMU 2008-10-24
14:50
徳島 徳島大 統計的リーチ特徴法によるロバスト背景差分
岩田健司佐藤雄隆尾崎竜史坂上勝彦産総研PRMU2008-105
統計的リーチ特徴法は,画像群中において明度の大小関係が一貫して安定に保たれる任意の2点を適応的に決定し,その保存性に着目... [more] PRMU2008-105
pp.97-102
PRMU 2008-10-24
15:20
徳島 徳島大 近赤外パターン光投影ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす
佐藤雄隆尾崎竜史坂上勝彦産総研PRMU2008-106
本論文では,超小型の近赤外パターン光プロジェクタと,その発光と同期して撮像を行う能力を持つステレオカメラによって対象のテ... [more] PRMU2008-106
pp.103-106
PRMU, TL
(共催)
2005-03-17
11:00
秋田 秋田大学 Bi-polar Radial Reach Correlationによるロバスト背景差分
佐藤雄隆坂上勝彦産総研
 [more] TL2004-56 PRMU2004-224
pp.73-78
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