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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HPB
(第二種研究会)
2022-09-22
13:05
東京 LocationMind株式会社 AirTagを用いた人流計測の実現可能性検討 ~ Tag数と検知性能の関係性評価 ~
山口魁登東京工科大)・加川敏規電中研)・松岡丈平服部聖彦東京工科大
近年,BLEを用いた小型のtag型紛失防止デバイスが普及しつつある.このデバイスを用いて紛失物の探索を行う場合,(1)タ... [more]
HPB
(第二種研究会)
2021-09-28
14:05
ONLINE オンライン開催 パラサイトセンシング2 ~ Apple AirTagを用いた人流計測の可能性検討 ~
服部聖彦東京工科大)・加川敏規電中研
近年,BLE(Bluetooth Low Energy)の省電力性に着目し,BLEシステムを小型のtag型にパッケージン... [more]
WBS, RCC
(共催)
SAT, MICT
(併催) [詳細]
2021-05-21
11:35
ONLINE オンライン開催 (Zoom) 目視外ドローン運航のための169MHz帯マルチホップコマンド・テレメトリ通信実験
三浦 龍加川敏規小野文枝松田隆志単 麟松村 武NICTWBS2021-17 RCC2021-17 SAT2021-15 MICT2021-13
ドローンやロボットなどの無人移動体とその遠隔操縦者との間の通信を安定に確保するため,総務省は2016年に5.7 GHz帯... [more] WBS2021-17 RCC2021-17 SAT2021-15 MICT2021-13
pp.89-94(WBS), pp.89-94(RCC), pp.77-82(SAT), pp.67-72(MICT)
RCC 2020-01-27
15:35
大阪 大阪市立大学文化交流センター 端末間通信によるドローンの接近/衝突等の自動危険回避に関する実験的検討
小野文枝加川敏規単 麟三浦 龍児島史秀NICT)・横田勝彦東京電機大RCC2019-75
 [more] RCC2019-75
pp.29-34
SeMI, IPSJ-ITS, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS
(連催)
2019-05-23
15:10
鹿児島 奄美市社会福祉センター [ポスター講演]見通し外ドローン運用のための169MHz帯無線システムの開発
加川敏規小野文枝単 麟三浦 龍児島史秀NICTSeMI2019-8
現在我が国では,災害対応やインフラ点検への応用を目指したドローンの研究開発が盛んに行われている.これらドローンは操縦者か... [more] SeMI2019-8
pp.109-112
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-07
11:35
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験
単 麟加川敏規三浦 龍小野文枝李 還幇児島史秀NICTWBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96
るべきドローン社会に対応するため,ドローン・操縦者・有人ヘリ等で位置情報を相互に共有できるネットワークシステムを構築する... [more] WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96
pp.211-216
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-07
13:00
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験
加川敏規小野文枝単 麟三浦 龍NICT)・中臺一博東工大)・干場功太郎神奈川大)・公文 誠熊本大)・奥乃 博早大)・加藤 晋産総研)・児島史秀NICTWBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97
現在我が国では,災害対応やインフラ点検等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行われてい... [more] WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97
pp.217-221
ASN
(第二種研究会)
2018-11-30
13:30
海外 ハノイ工科大学、ベトナム [依頼講演]A Study on Beyond-Line-of-Sight Drone Control using Multi-hop Communication System
Toshinori KagawaRyu MiuraLin ShanFumie OnoFumihide KojimaNICT
(事前公開アブストラクト) Robots, including unmanned aerial vehicles, or... [more]
SRW 2018-08-20
15:25
岡山 岡山大学 [招待講演]IR-UWBを用いた屋内測位とその精度向上について
李 還幇三浦 龍加川敏規児島史秀NICTSRW2018-19
筆者らは位置既知の3台以上の固定機とのTime-of-Arrival (TOA)による測距結果から測位対象の移動機の位置... [more] SRW2018-19
pp.57-62
SAT, WBS
(併催)
2018-05-25
10:05
鹿児島 鹿児島大学 5.7GHz帯を利用する無人移動体画像伝送システムのための電波伝搬特性の測定
小野文枝加川敏規単 麟織笠光明三浦 龍児島史秀NICTWBS2018-3
 [more] WBS2018-3
pp.13-17
RCC 2018-01-25
14:50
東京 機械振興会館 ドローン見通し外安全運航のためのドローン位置情報共有システム ~ ヘリ実機を用いた伝搬特性評価 ~
単 麟加川敏規三浦 龍小野文枝李 還幇滝沢賢一児島史秀NICTRCC2017-102
近年,災害対応ロボットやドローンの研究開発が盛んに行われている.ロボットやドローンの安全運行管理に貢献することをめざし,... [more] RCC2017-102
pp.7-11
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-15
15:45
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 見通し外での高信頼ドローン運用のための169MHz帯/920MHz帯切換え型マルチホップ制御通信システムの開発
加川敏規小野文枝単 麟三浦 龍NICT)・加藤 晋産総研)・児島史秀NICTWBS2017-83 ITS2017-60 RCC2017-99
現在我が国では,災害対応,インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行わ... [more] WBS2017-83 ITS2017-60 RCC2017-99
pp.275-278
CS, NS, IN, NV
(併催)
2017-09-07
15:50
宮城 東北大学 電気通信研究所 [招待講演]固定翼型小型無人機を活用した災害時の通信確保に向けた取り組みとマルチロータ機への展開
三浦 龍小野文枝加川敏規単 麟滝沢賢一李 還幇児島史秀NICTNS2017-75 IN2017-27 CS2017-45
無人航空機(以下,無人機)はドローンやUAVとも呼ばれ,ホビー用,業務用の両面においてここ数年で急速に普及しつつある.現... [more] NS2017-75 IN2017-27 CS2017-45
pp.25-30(NS), pp.25-30(IN), pp.19-24(CS)
WBS, SAT
(併催)
2017-05-26
10:45
栃木 宇都宮大学 陽東キャンパス 小型無人航空機による電波環境計測に関する一検討 ~ 2.4GHz帯と5.7GHz帯の計測結果 ~
小野文枝加川敏規単 麟三浦 龍児島史秀NICTWBS2017-7
 [more] WBS2017-7
pp.35-38
RCC 2017-01-27
13:55
神奈川 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) ロボット制御向けマルチホップネットワークを用いたドローン制御に関する一考察
加川敏規小野文枝滝沢賢一三浦 龍NICT)・加藤 晋越川知大川端伸一朗産総研)・児島史秀NICTRCC2016-69
現在我が国では,災害対応,インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行わ... [more] RCC2016-69
pp.27-30
MICT 2016-11-04
14:20
大阪 大阪国際交流センター ハイバンドを用いたIR-UWBの伝搬距離の改善について
李 還幇三浦 龍NICT)・西川 久長田敦史日本GIT)・加川敏規児島史秀NICTMICT2016-51
著者らはIR-UWBの通信距離を増大させる課題を取り組んできた.複数のIR-UWB通信モジュールを束ねて用いることとIR... [more] MICT2016-51
pp.17-21
MICT, WBS
(共催)
2016-07-21
10:20
東京 東京工業大学 大岡山キャンパス 空港面上空における小型無人航空機間の5GHz帯電波伝搬測定実験
小野文枝加川敏規辻 宏之三浦 龍児島史秀NICTWBS2016-29 MICT2016-30
 [more] WBS2016-29 MICT2016-30
pp.101-104
RCC, ITS, WBS
(共催)
2015-12-18
13:00
沖縄 沖縄産業支援センター IR-UWBを用いたリアルタイム屋内測位システム ~ 固定局数と測位精度に関する検討 ~
加川敏規李 還幇三浦 龍NICTWBS2015-74 ITS2015-46 RCC2015-76
近年,マーケティングやショッピング,防犯などの分野において屋内測位技術に関する関心が高まっており,Wi-Fi測位,IME... [more] WBS2015-74 ITS2015-46 RCC2015-76
pp.197-201
RCC, ITS, WBS
(共催)
2015-12-18
13:25
沖縄 沖縄産業支援センター IR-UWBを用いたリアルタイム屋内測位システム ~ 物流倉庫における作業効率向上へのアプローチ ~
李 還幇加川敏規三浦 龍NICT)・川口公義富士ロジテックWBS2015-75 ITS2015-47 RCC2015-77
 [more] WBS2015-75 ITS2015-47 RCC2015-77
pp.203-207
ASN
(第二種研究会)
2015-12-05
10:35
海外 Singapore Management University, Singapore A Small-sized Coupler for High-efficiency Power Receiving via Sheet Medium Communication
Toshinori KagawaTakashi MatsudaBing ZhangRyu MiuraNICT
 [more]
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