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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2024-12-05 14:30 |
鹿児島 | 宝山ホール（鹿児島県文化センター） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
緊急車両検知のための模擬環境下におけるサイレン音響再現と評価 ○柳生 諒（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大）  WBS2024-67 ITS2024-48 RCC2024-72 |
本稿では，緊急車両検知のための模擬環境下におけるサイレン音響を再現する手法と評価を提案する．サイレン音源は，実際のサイレ... [more] | WBS2024-67 ITS2024-48 RCC2024-72 pp.205-210 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 交差点の一時停止における自動運転車両の車載3D-LiDARを用いた発進判断 ○小松祐貴（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） ITS2021-65 |
本稿では，車載3D-LiDARを用いた，交差点における移動体検知および自車の発進判断を行なうシステムを提案した．このシス... [more] | ITS2021-65 pp.13-18 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 自動運転システムのためのLiDARを用いた環境認識 ～ 見通しの悪い交差点における路車間通信 ～ ○鈴木雄弥（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） ITS2020-38 |
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際，車載センサのみで交差点全体の環境を把握するこ とが困難な場合がある.そこで... [more] | ITS2020-38 pp.12-16 |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-28 09:45 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
自動運転車両における自動発車・車両内安全判定システムの性能評価 ○富田勇希（産総研/東京理科大）・伊丹 誠（東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2019-46 IE2019-84 |
自動運転車両を用いた移動サービスを考えた場合に，自動での走行だけでなく，乗降完了や車両内外全を見極めてから発車させる技術... [more] | ITS2019-46 IE2019-84 pp.241-246 |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-28 10:00 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
自動運転システムのためのLiDARによる環境認識 ～ 路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知 ～ ○鈴木雄弥・加藤 晋（産総研/東京理科大）・伊丹 誠（東京理科大） ITS2019-47 IE2019-85 |
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際，車載センサのみでは交差点全体の環境を把握することが困難であるである場合があ... [more] | ITS2019-47 IE2019-85 pp.247-251 |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-28 10:15 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
歩行者の状態判定による自動運転車両の制御判断に関する研究 ○海老塚勇貴・清水雄斗（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） ITS2019-48 IE2019-86 |
自動運転車両における運転操作を求められる対象として，歩行者が挙げられる．歩行者が走行車線上に存在する場合や，車道を向いて... [more] | ITS2019-48 IE2019-86 pp.253-258 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2019-03-04 15:00 |
京都 | 京都大学 | 無人走行車における遠隔操作支援システムの性能評価 ～ 通信遅延と解像度及びフレーム数による影響 ～ ○門脇康平（東京理科大）・橋本尚久・滝浪雄介・トンプソン サイモン・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） ITS2018-91 |
無人走行車は常に管制塔などから監視され，万が一の際に無人走行車を遠隔操作する必要がある．しかし，視界の制限及び通信遅延の... [more] | ITS2018-91 pp.41-44 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-19 09:45 |
北海道 | 北海道大学 | ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した複数人の乗降動作判定システムの研究開発 ○川端伸一朗（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2018-60 IE2018-81 |
産総研では，高齢過疎地等における新たな公共的移動手段として，自動運転技術を用いた端末交通システムの研究開発と実証実験（ラ... [more] | ITS2018-60 IE2018-81 pp.33-36 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 15:35 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | サイレン音処理を用いた緊急車両の接近検知に関する研究 ○海老塚勇貴（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） WBS2018-55 ITS2018-38 RCC2018-86 |
自動運転車両において緊急車両が接近した場合には，緊急車両の走行を優先させる義務があるため，一時停止や道を譲るなどの運転操... [more] | WBS2018-55 ITS2018-38 RCC2018-86 pp.153-158 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 16:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した乗降状態確認システムの研究開発 ○川端伸一朗（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研） WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87 |
現在我が国では，高齢過疎地の移動手段の確保やドライバ不足の解消，コスト低減などに対して，自動運転技術を用いた新たな交通シ... [more] | WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87 pp.159-163 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-07 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験 ○加川敏規・小野文枝・単 麟・三浦 龍（NICT）・中臺一博（東工大）・干場功太郎（神奈川大）・公文 誠（熊本大）・奥乃 博（早大）・加藤 晋（産総研）・児島史秀（NICT） WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97 |
現在我が国では，災害対応やインフラ点検等への応用を目指しロボットや無人航空機（ドローンなど）の研究開発が盛んに行われてい... [more] | WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97 pp.217-221 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2018-02-15 11:30 |
北海道 | 北海道大学 | Stochastic Discrete Event Simulation Environment for Autonomous Cart Fleet for Artificial Intelligent Training and Reinforcement Learning Algorithms ○Naohisa Hashimoto・Ali Boyali・Shin Kato（AIST）・Takao Otsuka・Kazuhisa Mizushima・Manabu Omae（Keio Univ） ITS2017-66 IE2017-98 |
[more] | ITS2017-66 IE2017-98 pp.29-33 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 15:45 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | 見通し外での高信頼ドローン運用のための169MHz帯／920MHz帯切換え型マルチホップ制御通信システムの開発 ○加川敏規・小野文枝・単 麟・三浦 龍（NICT）・加藤 晋（産総研）・児島史秀（NICT） WBS2017-83 ITS2017-60 RCC2017-99 |
現在我が国では，災害対応，インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機（ドローンなど）の研究開発が盛んに行わ... [more] | WBS2017-83 ITS2017-60 RCC2017-99 pp.275-278 |
| RCC | 2017-01-27 13:55 |
神奈川 | 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) | ロボット制御向けマルチホップネットワークを用いたドローン制御に関する一考察 ○加川敏規・小野文枝・滝沢賢一・三浦 龍（NICT）・加藤 晋・越川知大・川端伸一朗（産総研）・児島史秀（NICT） RCC2016-69 |
現在我が国では，災害対応，インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機（ドローンなど）の研究開発が盛んに行わ... [more] | RCC2016-69 pp.27-30 |
| ITS, WBS (併催) |
2012-11-26 14:45 |
熊本 | 熊本大学 | ［ポスター講演］追従車両に対する先行車両の加減速情報の提示効果 ～ 被験者実験による運転への影響の考察 ～ ○佐藤宏明（東京理科大/産総研）・齋藤裕一・橋本尚久（産総研）・伊丹 誠（東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2012-24 |
現在，日本の二酸化炭素排出量の約20％は運輸部門であり，その約9割が自動車からの排出とされている．そのため，自動車交通に... [more] | ITS2012-24 pp.35-40 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2012-03-15 17:05 |
東京 | 電気学会本部 | 追従車両に対する加減速情報の提示効果 ○佐藤宏明（東京理科大/産総研）・斉藤裕一・橋本尚久（産総研）・伊丹 誠（東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2011-63 |
本報告では，トラックの自動運転・隊列走行システムにおける，エコドライブ制御の後続車の一般車両への伝搬や無駄な加減速の減少... [more] | ITS2011-63 pp.51-56 |
| ITS, WBS (併催) |
2011-12-15 15:45 |
長崎 | 長崎県美術館 | ［特別講演］ITS世界会議2011およびIEEE Intelligent Vehicle2011の報告 ○橋本尚久・加藤 晋（産総研） ITS2011-27 |
本報告では，筆者らが参加したITS世界会議2011及びIEEE Intelligent Vehicle Symposiu... [more] | ITS2011-27 pp.45-48 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-21 15:35 |
北海道 | 北海道大学 | エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示について ～ 内容やタイミングに対する基礎検討 ～ ○加藤 晋（産総研）・津川定之（名城大/産総研） ITS2010-48 IE2010-123 |
[more] | ITS2010-48 IE2010-123 pp.143-146 |
| WBS, ITS (併催) |
2010-12-06 11:15 |
茨城 | 産業総合技術研究所 | ［招待講演］コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術 ○松本 治・横塚将志（産総研）・鈴木雄介（芝浦工大）・橋本尚久・加藤 晋（産総研） WBS2010-38 ITS2010-22 |
本講演では，市街地の規模を小さく保つ都市計画であるコンパクトシティにおいて，近未来の低炭素型交通システムへの応用を目指し... [more] | WBS2010-38 ITS2010-22 pp.19-22(WBS), pp.1-4(ITS) |
| WBS, ITS (併催) |
2010-12-06 13:45 |
茨城 | 産業総合技術研究所 | ［ポスター講演］協調走行する車いすの研究開発 ～ 基礎システムの構築と走行形態の検討 ～ 加藤 晋（産総研）・○高橋佑介（東京理科大/産総研）・堀内英一・富田康治・神村明哉・横塚将志（産総研）・鈴木雄介（芝浦工大）・松本 治（産総研） ITS2010-24 |
本研究開発は，館内や空港、ショッピングモール内外における中遠距離までを含めた移動支援に貢献するため，電動車いすに協調走行... [more] | ITS2010-24 pp.11-14 |
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