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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2024-10-03 11:35 |
北海道 | 北星学園大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
水中音響測位ドップラーシフト補正手法の試験評価 ○松浦雄祐・吉澤真吾（北見工大）・小西晋輔（多摩川電子）・津久井智也（IHI）・白銀和浩（JMU DS）  SIS2024-15 |
水中音響測位では，マルチパス，ドップラーシフト，雑音の影響により測位精度が低下することが知られ，その対策技術が求められる... [more] | SIS2024-15 pp.1-4 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2024-10-03 11:55 |
北海道 | 北星学園大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SSMS方式水中音響通信の信号波形に関する評価 ○本田裕之・吉澤真吾（北見工大）・小西晋輔（多摩川電子）・津久井智也（IHI）・白銀和浩（JMU DS） SIS2024-16 |
最近の水中音響通信では高速大容量化が図られている一方で，低伝送レートであるが低SN比環境に耐えうる通信方式の研究開発も行... [more] | SIS2024-16 pp.5-8 |
| US | 2024-08-27 14:15 |
東京 | 東京工業大学 大岡山キャンパス 東工大蔵前会館 | 音響灯台方式水中音響測位の誤差低減に関する検討 ○小西晋輔（多摩川電子）・山田優生・吉澤真吾（北見工大）・杉本英樹（五洋建設）・松本さゆり（港空研） US2024-37 |
音響灯台方式水中音響測位では，複数の基準点から音響信号を送信し，端末側で信号を受信して端末・基準点の距離から端末位置を計... [more] | US2024-37 pp.17-20 |
| SIS | 2023-12-07 14:20 |
愛知 | 名古屋市立大学桜山キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SSMS方式によるドップラーシフトに強い水中音響通信の試験評価 ○吉澤真吾（北見工大）・白銀和浩（JMU DS） SIS2023-28 |
水中音響通信でSN比が低い環境では耐雑音性に優れたスペクトラム拡散方式が用いられるが，非定常や大きなドップラーシフトに対... [more] | SIS2023-28 pp.25-30 |
| SIS | 2023-12-08 10:10 |
愛知 | 名古屋市立大学桜山キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SVMを用いたテープリーダーロボットの色判定誤り解消について ○佐藤健次朗・杉坂純一郎・吉澤真吾・前田康成・鈴木正清（北見工大） SIS2023-35 |
北見工業大学の数理・データサイエンス教育の一環として，2021年度より学部2年生全員を対象に，レゴロボット（教育用レゴⓇ... [more] | SIS2023-35 pp.61-66 |
| UWT (第二種研究会) |
2023-11-27 15:20 |
滋賀 | 立命館大学びわこ・くさつキャンパス(BKC) | ［招待講演］高耐性を有する水中音響通信デジタル変復調方式の基礎検討 ○吉澤真吾（北見工大） |
[more] | |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) [詳細] |
2023-06-15 14:30 |
島根 | 松江工業高等専門学校 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
音波反射に強い距離測定アルゴリズムに基づく水中音響測位 ○山田優生・吉澤真吾（北見工大）・齋藤 隆（多摩川電子）・杉本英樹（五洋建設） SIS2023-8 |
LBL方式水中音響測位では複数の基準点を設置し，基準点から測定対象の距離を計測することで座標上の位置を特定する．距離測定... [more] | SIS2023-8 pp.41-44 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2022-10-14 11:25 |
青森 | 八戸工業大学（１号館２階２０１室「多目的ホール」） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
双方向レトロディレクティブ方式を用いた水中音響通信の基礎検討 ○石川貴大・吉澤真吾（北見工大） SIS2022-20 |
ビームフォーミングは，複数の素子アレイを用いて特定の方向に波のエネルギーを集中させる技術であり，水中音響通信では通信伝送... [more] | SIS2022-20 pp.49-52 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2022-10-14 11:45 |
青森 | 八戸工業大学（１号館２階２０１室「多目的ホール」） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
時分割・符号分割多重による複数音源を対象とした水中音響測位の試験評価 ○和田篤士・吉澤真吾（北見工大）・湯浅智志（三菱電機特機システム）・杉本英樹（五洋建設） SIS2022-21 |
水中音響測位は遠隔操作型無人探査機(ROV)や自律型無人潜水機 (AUV)の海中位置を知るために用いられる．USBL(U... [more] | SIS2022-21 pp.53-56 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2021-10-07 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 水中音響測位における多点同時計測の試験評価 ○和田篤士・吉澤真吾（北見工大）・湯浅智志（三菱電機特機システム）・杉本英樹（五洋建設） SIS2021-10 |
水中音響測位は遠隔操作型無人探査機(ROV)や自律型無人潜水機 (AUV)の海中位置を知るために用いられる．USBL(U... [more] | SIS2021-10 pp.1-6 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2021-10-07 11:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 見通し外水中音響通信におけるビームフォーミングを用いた受信機構成の一検討 ○石川貴大・吉澤真吾（北見工大） SIS2021-11 |
港湾などの周囲壁で囲まれた環境での水中音響通信は，障害物や送波素子指向性の条件に応じては見通し外通信となり，その受信特性... [more] | SIS2021-11 pp.7-10 |
| SIS | 2021-03-04 09:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 音源移動と素子指向性に対応した水中音波伝搬シミュレータの開発 ○鈴木紘平・吉澤真吾（北見工大） SIS2020-37 |
水中音響通信および測位システムにおける通信性能や測位精度は音波反射やドップラーシフトの影響を受け，シミュレーション評価で... [more] | SIS2020-37 pp.11-14 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2020-10-01 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 水中音響測位におけるマルチパス誤差低減手法の検討 ○鶴原桃香・高田渓作・吉澤真吾（北見工大） SIS2020-17 |
水中音響測位は遠隔操作型無人探査機(ROV)や自律型無人潜水機 (AUV)の海中位置を知るために用いられる．USBL(U... [more] | SIS2020-17 pp.40-43 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2020-10-01 14:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 水中音響通信におけるレトロディレクティブ方式送信ビームフォーミングの試験評価 ○永野碧衣・吉澤真吾（北見工大） SIS2020-18 |
ビームフォーミングは素子アレイを用いて特定の方向に波のエネルギーを集中させる技術であり，水中音響通信では通信伝送範囲の拡... [more] | SIS2020-18 pp.44-47 |
| SIS | 2019-12-12 13:30 |
岡山 | 岡山理科大学 | 水中音響通信シミュレーションのための時間変動要素を持つ音波伝搬モデリング ○坂本 舜・鈴木紘平・吉澤真吾（北見工大）・津久井智也（IHI）・齋藤 隆（三菱電機特機システム） SIS2019-23 |
水中音響通信は遠隔無人探査機（ROV）や自律型無人潜水機（AUV）の遠隔操作や情報伝送の手段として利用される． 音響通信... [more] | SIS2019-23 pp.1-4 |
| SIS | 2018-12-06 13:40 |
山口 | 萩市民館 | 水中音響通信リサンプリング処理における計算量削減方法の検討 ○麦倉誠一・吉澤真吾（北見工大）・新甫友昂・津久井智也（IHI）・齋藤 隆（三菱電機特機システム） SIS2018-23 |
水中音響通信は遠隔無人探査機（ROV）や自律型無人潜水機（AUV）の遠隔操作や情報伝送の手段として利用される．音響通信は... [more] | SIS2018-23 pp.13-16 |
| US | 2017-08-31 14:25 |
神奈川 | IHI 横浜事業所 | データ選択型Rake受信を用いた水中音響通信の実海域試験評価 吉澤真吾・谷本 洋（北見工大）・○馬渕佑作・齊藤 隆（三菱電機特機システム）・津久井智也・澤田信一（IHI） US2017-53 |
水中音響通信は自律型無人潜水機(AUV)や遠隔操作無人探査機(ROV)のデータ収集や遠隔制御のための通信手段として用いら... [more] | US2017-53 pp.37-40 |
| SIS | 2017-06-02 10:20 |
大分 | 別府豊泉荘 | 長遅延マルチパスおよびドップラーシフトに対応した水中音響通信の港湾実験 ○吉澤真吾・谷本 洋（北見工大）・齊藤 隆・馬渕佑作（三菱電機特機システム）・津久井智也・澤田信一（IHI） SIS2017-13 |
水中音響通信は自律型無人潜水機(AUV)のデータ収集や遠隔制御などに利用されるが，通信環境によってはマルチパスやドップラ... [more] | SIS2017-13 pp.65-70 |
| RCS | 2016-10-21 10:25 |
神奈川 | YRP(横須賀) | Interleaver/Deinterleaver-less Implementation of an Interference Cancellation in Low Latency for IDMA Systems ○Tran Thi Thao Nguyen・Leonardo Lanante・Yuhei Nagao・Masayuki Kurosaki・Hiroshi Ochi（Kyutech）・Shingo Yoshizawa（Kitami Inst. of. Tech.） RCS2016-180 |
[more] | RCS2016-180 pp.149-154 |
| SIS | 2016-06-09 14:40 |
北海道 | 釧路市観光国際交流センター | 長遅延マルチパス環境下の水中音響通信におけるシングルキャリア周波数領域等化 ○吉澤真吾・谷本 洋（北見工大）・齊藤 隆（三菱電機特機システム） SIS2016-6 |
最近の水中音響通信はマルチパス対策のために周波数領域等化が採用されており，マルチパスの遅延広がりがサイクリックプレフィッ... [more] | SIS2016-6 pp.29-34 |
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