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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP | 2023-05-13 13:00 |
福島 | けんしん郡山文化センター（福島県郡山市） | 分割した粒子群を用いたGPSAによる最適解探索挙動の一考察 ○山仲芳和・吉田勝俊（宇都宮大）  NLP2023-5 |
複数の最適解を同時に発見するために，著者らは Gravitational particle swarm algorith... [more] | NLP2023-5 pp.20-22 |
| NC, NLP (共催) |
2023-01-29 15:30 |
北海道 | 公立はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
状態フィードバックモデルに基づくバランス運動のパラメータ表示について ～ 1自由度非線形モデルの提案 ～ ○中山 響・中村友哉・山仲芳和・吉田勝俊（宇都宮大） NLP2022-105 NC2022-89 |
著者らはこれまで人間のバランス運動の動特性に関する研究を実施してきた． 前報では，測定データの制御工学的な特徴を解明す... [more] |
NLP2022-105 NC2022-89 pp.129-134 |
| NLP, MICT, MBE (共催) NC (併催) [詳細] |
2022-01-22 15:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 状態フィードバックモデルに基づくバランス運動のパラメータ表示について ～ 1自由度モデルの提案 ～ ○中村友哉・山仲芳和・吉田勝俊（宇都宮大） NLP2021-113 MICT2021-88 MBE2021-74 |
ヒトとヒトが協調する運動を解析することを目的に，著者らはこれまで協調バランス運動を研究し，その統計的な性質を明らかにした... [more] | NLP2021-113 MICT2021-88 MBE2021-74 pp.193-198 |
| NLP, MICT, MBE (共催) NC (併催) [詳細] |
2022-01-22 15:35 |
ONLINE | オンライン開催 | ヒト走行挙動を模擬するバウンシング型モデルの構築に向けて ～ パラメータ同定法の提案 ～ ○大坪拓斗・山仲芳和・吉田勝俊（宇都宮大） NLP2021-114 MICT2021-89 MBE2021-75 |
両脚が同時に滞空する歩容を有し，斜面の動力エネルギーのみを利用して斜面を走行する方法を受動走行という．その 1 つの具体... [more] | NLP2021-114 MICT2021-89 MBE2021-75 pp.199-204 |
| CAS, NLP (共催) |
2021-10-15 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | GPSAを用いた複数トラス構造の同時設計手法の開発 ○朝日明彦・山仲芳和・吉田勝俊（宇都宮大） CAS2021-31 NLP2021-29 |
トラス構造は建築，航空工学など様々な分野で使用されている．従来の研究から，トラス構造の部材数が多い場合には最適なトラス構... [more] | CAS2021-31 NLP2021-29 pp.78-83 |
| CAS, NLP (共催) |
2021-10-15 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | GPSAを用いた歯車列設計問題の複数解探索 ○若原 聡・山仲芳和・吉田勝俊（宇都宮大） CAS2021-32 NLP2021-30 |
複数の歯車列を同時に設計することを目的に，著者らがこれまでに提案した複数解探索アルゴリズムであるGravitationa... [more] | CAS2021-32 NLP2021-30 pp.84-89 |
| NLP, CCS (共催) |
2018-06-10 12:10 |
京都 | 京都テルサ | ヒステリシス特性を有するアクセルペダルのモデル化に向けた検討 ○大沼研太・山仲芳和（宇都宮大）・高松秀樹（トヨタ自動車）・吉田勝俊（宇都宮大） NLP2018-45 CCS2018-18 |
ドライバーにストレスや疲労を与えない操作系が必要とされている．その1つであるアクセルペダルでは，ペダル踏力とペダルストロ... [more] | NLP2018-45 CCS2018-18 pp.97-101 |
| NLP, CCS (共催) |
2018-06-10 15:50 |
京都 | 京都テルサ | ヒト平衡運動の確率密度関数を再現する混合分布について ○大森龍馬・山仲芳和・吉田勝俊（宇都宮大） NLP2018-50 CCS2018-23 |
ヒト平衡運動にはゆらぎが存在することが知られている．ゆらぎが存在するヒトの運動の例として，立位姿勢の維持や指先での棒立て... [more] | NLP2018-50 CCS2018-23 pp.125-129 |
| NLP, CCS (共催) |
2018-06-10 16:15 |
京都 | 京都テルサ | 写像法による双円弧バウンシングモデルの安定性解析 ○石村桂太・山仲芳和・吉田勝俊（宇都宮大） NLP2018-51 CCS2018-24 |
両脚が同時に滞空する歩容を有し，斜面の動力エネルギーのみを利用して斜面を走行する方法を受動走行という．受動走行では，通常... [more] | NLP2018-51 CCS2018-24 pp.131-136 |
| NLP | 2014-11-07 09:30 |
新潟 | 燕三条地場産業振興センター | バウンシングスプリングモデルの運動解析 ○宮島 遼・吉田勝俊・関川宗久（宇都宮大） NLP2014-90 |
[more] | NLP2014-90 pp.51-56 |
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