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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-16 14:55 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 ～ 強化学習の適用 ～ ○大西 仁（放送大）・加藤広也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）  CQ2024-7 |
本研究では，力覚フィードバックを行う力覚インタフェース装置により産業用ロボットアームの遠隔制御を行うシステム2式を用いて... [more] | CQ2024-7 pp.24-29 |
| CQ, CS (併催) |
2022-05-13 10:10 |
福井 | 福井 (福井県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御 ○加藤広也・石橋 豊（名工大）・大西 仁（放送大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大） CQ2022-13 |
[more] | CQ2022-13 pp.68-73 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-25 16:20 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction ○Lu Chen・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gsgu）・Yuichiro Tateiwa（Nitech）・Hitoshi Ohnishi（Touj） CQ2021-69 |
ユーザーがビデオを見ながら触覚インターフェイ装置を使用して遠隔操作する遠隔操作システムで、以前に提案された予測付き粘弾性... [more] | CQ2021-69 pp.23-28 |
| CQ | 2019-07-18 09:30 |
新潟 | 新潟大学 | Human Perception of Weight in Remote Robot System with Force Feedback ○Limin Wen・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh University）・YuichiroTateiwa（NITech）・Hitoshi Ohnishi（The Open University of Japan） CQ2019-33 |
[more] | CQ2019-33 pp.1-5 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 15:15 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 ～ ネットワーク遅延の変化に対する効果 ～ ○阿部拓哉（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2018-91 |
本報告では, 力覚を用いた遠隔制御システムを対象とし, 文字を書く作業に対して, ネットワーク遅延が作業途中で大きく変化... [more] | CQ2018-91 pp.89-94 |
| CQ | 2018-08-24 14:25 |
滋賀 | 立命館大学びわこ・くさつキャンパス | 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 ～ 運筆速度の変化に対する効果 ～ ○阿部拓哉・石橋 豊（名工大）・大西 仁（放送大） CQ2018-60 |
本報告では, 一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いてビデオを見ながら遠隔地にある別の触覚インタフェース装置を操作す... [more] | CQ2018-60 pp.83-88 |
| MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2018-03-09 10:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御 小松佑輔（名工大）・大西 仁（放送大）・○石橋 豊（名工大） CQ2017-120 |
本報告では, 一人の利用者がビデオを見ながら一つの触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔にある別の触 覚インタフェース装... [more] | CQ2017-120 pp.99-104 |
| MVE | 2017-09-21 16:15 |
千葉 | 千葉大学 西千葉キャンパス | 遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果 力石貴文・○石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・三好孝典（豊橋技科大）・大西 仁（放送大）・立岩佑一郎（名工大）・コスタス プサニス（マケドニア大）・渡邉 均（東京理科大） MVE2017-19 |
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置によって産業用ロボットを遠隔操作することができる遠隔ロボット... [more] | MVE2017-19 pp.25-30 |
| CQ | 2017-01-20 11:25 |
大阪 | 大阪大学中之島センター | 遠隔制御システムにおける粘性の適応制御 ○小松佑輔（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2016-101 |
本報告では,一人の利用者がビデオを見ながら一つの触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔にある別の触覚インタフェース装置を... [more] | CQ2016-101 pp.63-68 |
| CQ | 2016-07-26 13:50 |
大阪 | 関西学院大学大阪梅田キャンパス | 仮想環境における粘弾性の変化が人の反力知覚に及ぼす影響 ○小松佑輔（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2016-35 |
本報告では, 一人の利用者が触覚インタフェース装置を用い, 粘弾性のある3次元仮想空間において触覚インタフェース装置... [more] |
CQ2016-35 pp.13-18 |
| CQ | 2015-01-22 14:00 |
東京 | 芝浦工大（豊洲） | 仮想環境における粘性の変化が人の粘性知覚に及ぼす影響 ○鈴木翔太（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2014-95 |
本報告では，一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いて，3次元仮想空間内のダンパを押す作業に対して，作業の途中で粘性が... [more] | CQ2014-95 pp.53-58 |
| MVE, IE, IMQ, CEA (共催) CQ (併催) [詳細] |
2014-03-06 12:05 |
大分 | 別府国際コンベンションセンタ | 力覚メディア通信における反力の適応制御が反力の知覚に与える効果 ○松永一希・鈴木翔太（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2013-90 |
本報告では, 一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いて行う二つの作業を対象としている. 一つ目は仮想空間内の立方体の... [more] | CQ2013-90 pp.19-24 |
| HIP, ITE-CE, ITE-HI (連催) ※学会内は併催 |
2013-11-19 13:25 |
宮城 | 東北大通研 | 楽音を含む音程の協和感と不協和感について ○山本由紀子（総研大）・仁科エミ・大西 仁（放送大） HIP2013-61 |
これまでの不協和感のモデルが推定対象としていた音は純音を重ね合わせたstaticでdiscreteな音であり、楽音のよう... [more] | HIP2013-61 pp.7-12 |
| IPSJ-DPS, IPSJ-CN, IPSJ-EIP (共催) CQ, MoNA (併催) [詳細] |
2013-09-13 17:10 |
石川 | 金沢工業大学 | 遠隔制御システムにおけるネットワーク遅延の変化が力の知覚に及ぼす影響と知覚モデル ○松永一希（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2013-50 |
本報告では，一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いて，遠隔地にある別の触覚インタフェース装置を遠隔制御する実空間にお... [more] | CQ2013-50 pp.129-134 |
| MVE, IE, WIT, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2013-03-12 11:10 |
福岡 | 福岡工業大学 | 構音障害者の発話音声の聴き取りにおける符号化の影響 ○大西 仁・小笠原誠持（放送大） CQ2012-92 |
[more] | CQ2012-92 pp.47-51 |
| CQ | 2013-01-25 13:00 |
東京 | 機械振興会館 | ネットワーク遅延の変動が力の知覚に及ぼす影響 ○松永一希（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2012-77 |
本報告では, 一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 3次元仮想空間内の立方体のオブジェクトを持ち上げる作業と,... [more] | CQ2012-77 pp.21-26 |
| PRMU, HIP (共催) |
2012-03-29 16:20 |
兵庫 | 神戸大学 | 視聴覚情報の非同期が音量知覚に与える影響 (2) ○大西 仁（放送大/総研大）・望月 要（帝京大） PRMU2011-256 HIP2011-84 |
[more] | PRMU2011-256 HIP2011-84 pp.101-104 |
| PRMU, HIP (共催) |
2012-03-29 16:50 |
兵庫 | 神戸大学 | 口動作を編集した発話映像による音声聞き取りへの影響 ○遠藤浩幸・林 大作（千葉工大）・望月 要（帝京大）・大西 仁（放送大）・中村直人（千葉工大） PRMU2011-257 HIP2011-85 |
一般に視覚と聴覚は相互に影響し合っていることが知られている．音声の聞き取りにおいて，視覚情報の補完的役割が考えられる．そ... [more] | PRMU2011-257 HIP2011-85 pp.105-110 |
| PRMU, MVE (共催) CQ, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2012-01-20 09:00 |
大阪 | 大阪電気通信大学 寝屋川駅前キャンパス | 音声・映像の非同期が与える心理的効果 ～ 使用言語の影響(6) ～ ○大西 仁（放送大）・望月 要（帝京大） CQ2011-67 |
[more] | CQ2011-67 pp.131-135 |
| ITE-HI, ITE-CE (共催) HIP (連催) [詳細] |
2011-11-10 14:45 |
宮城 | 東北大学電気通信研究所2号館4F大会議室 | 視聴覚情報の非同期が音量知覚に与える影響 ○大西 仁（放送大/総研大）・望月 要（帝京大） HIP2011-45 |
日本語と外国語のスピーチ映像を刺激として、映像と音声の非同期により知覚する音量が変化するか検討した。その結果、映像が遅延... [more] | HIP2011-45 pp.11-15 |
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