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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CS, IE
(共催)
IPSJ-AVM, ITE-BCT
(共催)
(連催) [詳細]
2022-11-24
15:20
愛知 名古屋工業大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Locating the Fruit to Be Harvested and Estimating their Cut Positions from RGBD Images Acquired by a Camera Moved along a Fixed Path Using a Mask-RCNN Based Method
Wentao ZhaoJun OhyaChanjin SeoTakuya OtaniTaiga TanakaKoki MasayaAtsuo TakanishiWaseda Univ.)・Shuntaro AotakeMasatoshi FunabashiSONY CSL
 [more]
MI 2022-09-15
14:15
神奈川 慶應・矢上C
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ダ―モスコープで撮像した口腔画像と深層学習を用いた口腔疾患検出法に関する検討
鈴木優太大谷 淳早大)・岡本俊宏貝淵信之坂口勝久吉光喜太郎東京女子医科大)・福沢栄治早大/矢崎総業MI2022-58
本研究では,口腔疾患診断で行われる内視鏡や病変部の染色に代わり,簡便で低侵襲な診断手段としてダーモスコープと呼ばれる機器... [more] MI2022-58
pp.39-44
SIP, BioX, IE, MI
(共催)
ITE-IST, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2022-05-19
14:10
熊本 熊本大学工学部黒髪キャンパス南地区
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
QRコード認識機能および仮想分度器を用いたARナビゲーションによる穿刺手法
田中陽也早大)・森田 賢鈴木一史山本敬洋山崎宙士東京女子医科大病院)・藤井柊平大谷 淳早大)・正宗 賢坂井修二東京女子医科大病院SIP2022-10 BioX2022-10 IE2022-10 MI2022-10
本研究ではMicrosoft HoloLens2を用いたARナビゲーションシステムを開発し画像下治療における穿刺を支援す... [more] SIP2022-10 BioX2022-10 IE2022-10 MI2022-10
pp.55-60
SIP, BioX, IE, MI
(共催)
ITE-IST, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2022-05-20
10:40
熊本 熊本大学工学部黒髪キャンパス南地区
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
少数豚画像からGANにより生成された画像を用いて訓練された深層学習を用いた豚足切断箇所の推定法
神田浩希大貫 崚早大)・大川内隆朗日大)・大谷 淳早大SIP2022-19 BioX2022-19 IE2022-19 MI2022-19
本論文では,昨年度に撮影された豚の実写画像をデータセットとしたGAN学習を行い,精巧な豚画像を大量に生成し,生成された画... [more] SIP2022-19 BioX2022-19 IE2022-19 MI2022-19
pp.97-102
NS 2022-04-15
10:45
東京 機械振興会館 + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[奨励講演]An Actor-Critic based Reinforcement Learning Algorithm for Combinatorial Optimization and Mobile Power Trucks Routing Problem
Zhao WangNTT)・Yuhei SenumaWaseda Univ.)・Yuusuke NakanoNTT)・Jun OhyaWaseda Univ.)・Ken NishimatsuNTTNS2022-1
 [more] NS2022-1
pp.1-6
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2022-03-10
17:00
ONLINE オンライン開催 ドローンによる多時期空撮画像を用いた土砂災害の検出に関する研究
山口洋祐松井 開大谷 淳早大)・長谷川克也JAXA)・長橋 宏東工大PRMU2021-71
本論文では,ドローンを活用した土砂災害箇所の自動検出手法を提案する.提案手法は,定期巡回による地表の撮影,地表の三次元復... [more] PRMU2021-71
pp.66-71
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2022-03-11
14:00
ONLINE オンライン開催 骨格情報と深層学習を用いた手術着着用状態における動画像中人物の識別
藤井柊平早大)・長橋 宏東工大)・正宗 賢東京女子医科大)・大谷 淳早大PRMU2021-80
動画像中に写る人物の識別は,セキュリティ対策や映像解析などで必要とされている.これは手術室内においても同様であり,本研究... [more] PRMU2021-80
pp.127-132
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2022-03-11
14:15
ONLINE オンライン開催 (Zoom) 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測
林 正晃大谷 淳早大)・大和淳司工学院大)・亀﨑允啓早大/JSTさきがけ)・斎藤恭介濱田太郎櫻井絵梨子菅野重樹早大IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81
近年,主要先進国では人口減少や少子高齢化の対策として人の労働力に代わる自律移動ロボットの開発が進んでいる.自律移動ロボッ... [more] IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81
pp.216-221
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2022-03-11
14:40
ONLINE オンライン開催 (Zoom) ワイヤーハーネス製造の自動化のためのRGBD画像を用いるコネクタの嵌め込み状態と姿勢の推定に関する研究
鎌田賢知早大)・福沢栄治矢崎総業)・大谷 淳早大IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82
現在人手で行われているワイヤーハーネスの製造工程の一つである配策作業をロボットで自動化することが目的である.配策作業では... [more] IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82
pp.222-227
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2022-03-11
15:05
ONLINE オンライン開催 (Zoom) 人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定
中山瑛介大谷 淳早大)・大和淳司工学院大)・亀﨑允啓早大/JSTさきがけ)・葛西優介菅野重樹早大IMQ2021-54 IE2021-116 MVE2021-83
本論文では,パーソナルモビリティ(PM)が屋外環境で安心,安全,快適な自律走行を行うために,屋外路面の通行容易性を定義し... [more] IMQ2021-54 IE2021-116 MVE2021-83
pp.228-233
MI 2022-01-27
13:28
ONLINE オンライン開催 5-ALAによる蛍光画像と深層学習に基づく初期口腔がん診断に関する研究 ~ GANを用いた蛍光画像の自動生成とCNNを用いた自動的な進行度分類方法の検討 ~
藤元太郎早大)・福沢栄治早大/矢崎総業)・舘原誠晃里村一人鶴見大)・大谷 淳早大MI2021-76
口腔がんの初期病変は専門医でも発見が難しい場合が多いため,潜在的な口腔がん患者を発見するためのスクリーニング手法の確立が... [more] MI2021-76
pp.135-140
PRMU 2021-08-26
15:30
ONLINE オンライン開催 自動運転システムのためのAlphaPoseに基づく人物の姿勢推定とPredRNN++に基づく時空間系列予測を統合的に用いる歩行者の位置推定
張 ショウイ早大)・福沢栄治早大/矢崎総業)・大谷 淳早大PRMU2021-12
 [more] PRMU2021-12
pp.30-35
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2021-03-05
14:25
ONLINE オンライン開催 Switch State Detection by MSRS and YOLOv4 and Automatic Switch Operation with a Robot Arm by Reinforcement Learning in Virtual Environments
Li QiJun OhyaWaseda Univ.)・Hiroyuki OgataSeikei Univ.PRMU2020-94
 [more] PRMU2020-94
pp.145-150
MVE, IMQ, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2021-03-02
10:45
ONLINE オンライン開催(崇城大学から変更) Virtual Reality環境における初心者向けスキー滑走学習システムに関する研究
宮川峻一瀬尾燦振大橋拓未後藤悠太中新かれん小澤 悠大谷 淳彼末一之早大)・小方博之成蹊大IMQ2020-21 IE2020-61 MVE2020-53
一般にスポーツトレーニングには実践練習が欠かせないとされているが,スキー競技には時期や場所,安全性等の 制約が存在する.... [more] IMQ2020-21 IE2020-61 MVE2020-53
pp.52-57
MVE, IMQ, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2021-03-03
09:20
ONLINE オンライン開催(崇城大学から変更) 環境モニタリングロボットを用いた夜間森林環境モニタリングにおけるSegNetを用いた環境認識と3次元マップ生成に関する研究
金子丈朗早大)・大和淳司工学院大)・石井裕之大谷 淳高西淳夫早大IMQ2020-29 IE2020-69 MVE2020-61
本稿は, 害獣による農作物の被害やクマによる人的被害が社会的問題となっていることを踏まえ, その原因となっている里山の管... [more] IMQ2020-29 IE2020-69 MVE2020-61
pp.91-96
MVE, IMQ, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2021-03-03
09:45
ONLINE オンライン開催(崇城大学から変更) UAVを用いた災害時の道路画像分割に関する研究
武藤信太大谷 淳早大IMQ2020-30 IE2020-70 MVE2020-62
本論文では,災害発生時の被災情報の収集に固定翼型UAVを使用することを想定し,機械学習を用いて空撮画像から道路領域のセグ... [more] IMQ2020-30 IE2020-70 MVE2020-62
pp.97-102
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2020-03-16
16:20
京都 京都大学
(開催中止,技報発行あり)
自動運転システムのための深層学習を用いた合成画像から実シーン画像への変換および移動経路計画の生成
張 澤霖大谷 淳早大PRMU2019-80
 [more] PRMU2019-80
pp.79-84
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-05
10:45
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
環境モニタリングロボットの自己位置推定法選択のためのRGBカメラ画像に対する深層学習による空認識の検討 ~ GNSSかVisual SLAMの選択 ~
鈴木泰貴金子丈朗林 拓哉森本純矢早大)・大和淳司工学院大)・石井裕之大谷 淳高西淳夫早大IMQ2019-16 IE2019-98 MVE2019-37
日本では近年,野生動物による農作物被害や人的被害が発生している.そのため,森林を自律的に探索するロボットによる定期的なモ... [more] IMQ2019-16 IE2019-98 MVE2019-37
pp.11-16
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-05
16:30
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
RGB-Dカメラ画像を用いた災害対応ロボットによる自律的なドアノブ操作方法に関する検討
林 正晃神田琢也宮川和也大谷 淳早大)・小方博之成蹊大)・橋本健二明大)・孫 瀟松澤貴司内藤 博高西淳夫早大IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48
近年,危険な災害現場等において人間に代わりロボットが作業する需要が高まっている.災害現場は通信状態が良好でないことがあり... [more] IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48
pp.63-67
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-06
13:25
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
腹膜播種の光温熱治療のための熱画像の深層学習を用いた高解像度化に関する検討
三瓶聡太尾原睦月瀬尾燦振早大)・長橋 宏日本女子大)・正宗 賢東京女子医科大)・大谷 淳早大)・守本祐司原田 学防衛医科大IMQ2019-36 IE2019-118 MVE2019-57
本論文では, 低解像度な熱画像を機械学習によって高解像度化する手法を提案する. 高解像度なサーモセンサから得られる熱画像... [more] IMQ2019-36 IE2019-118 MVE2019-57
pp.103-108
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