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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| VLD, DC, RECONF, ICD (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2024-11-13 16:00 |
大分 | コンパルホール(大分) (大分県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Neural ODEを用いたFPGA向け低コスト点群深層学習 ○安田瑞生・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大）  VLD2024-55 ICD2024-73 DC2024-77 RECONF2024-85 |
Neural ODEを用いたFPGA向けの低コストな点群処理用の深層学習モデルを提案する. エッジデバイス上で点群処理... [more] |
VLD2024-55 ICD2024-73 DC2024-77 RECONF2024-85 pp.159-164 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) |
2023-01-10 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | エッジ-サーバ協調型LiDAR SLAMのFPGAへのオフロード手法 ○安田瑞生・小島瑠斗・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） CPSY2022-28 |
自動運転や自律移動ロボットなどに応用されるLiDARセンサを用いたSLAM (Simultaneous Localiza... [more] | CPSY2022-28 pp.7-12 |
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