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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NS, IN
(併催)
2022-03-11
11:00
ONLINE オンライン開催 時空間確率モデルに基づく移動ロボット制御のための障害物位置推定・予測手法
大下裕一阪大)・安田真也熊谷太一吉田裕志金友 大NEC)・村田正幸阪大IN2021-41
 [more] IN2021-41
pp.61-66
CQ
(第二種研究会)
2021-01-21
14:30
ONLINE オンライン開催 [依頼講演]ネットワークロボットシステムに向けた通信遅延時間予測
安田真也熊谷太一吉田裕志NEC
IP ネットワークを通して制御するロボットシステムにおける技術課題のひとつに通信遅延がある. とくに可動ロボットにおける... [more]
NS, IN
(併催)
2020-03-05
09:10
沖縄 Royal Hotel 沖縄残波岬
(開催中止,技報発行あり)
通信状況が不安定な環境下における予測に基づく複数制御コマンド同時送信によるロボットの遠隔制御
大下裕一阪大)・安田真也熊谷太一吉田裕志金友 大NEC)・村田正幸阪大IN2019-84
 [more] IN2019-84
pp.49-54
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2019-11-06
11:10
東京 構造計画研究所(本所新館東京) ステレオカメラを用いたロボット測位の射影変換による高精度化
安田真也熊谷太一吉田裕志NECCNR2019-22
ロボット外部 (天井) に設置したステレオカメラを用いて高精度にロボットの測位を行う方法について述べる.高い天井にステレ... [more] CNR2019-22
pp.33-38
CQ 2019-05-31
14:50
広島 広島市立大学 通信遅延に適応した搬送ロボットの遠隔協調制御
吉田裕志熊谷太一安田真也NECCQ2019-31
クラウドネットワークを介して様々な外部センサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで,ロボットの機能や性能を... [more] CQ2019-31
pp.101-106
PRMU, CNR
(共催)
2019-02-28
16:20
徳島 徳島大学 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送実現のためのロボット測位手法
安田真也熊谷太一吉田裕志NECPRMU2018-120 CNR2018-43
2台のロボットが協調して荷物を運搬する協調搬送ロボットシステムのプロトタイプを開発した.本システムでは,通常行われるよう... [more] PRMU2018-120 CNR2018-43
pp.31-36
PRMU, CNR
(共催)
2019-02-28
16:35
徳島 徳島大学 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送システムの試作
熊谷太一安田真也吉田裕志NECPRMU2018-121 CNR2018-44
 [more] PRMU2018-121 CNR2018-44
pp.37-41
CNR
(共催)
MoNA, IN
(併催) [詳細]
2018-11-15
16:05
佐賀 唐津市民交流プラザ [招待講演]通信ネットワークを介した遠隔制御手法と複数ロボットによる協調搬送への応用
吉田裕志安田真也熊谷太一NEC)・大下裕一阪大)・里田浩三NEC)・村田正幸阪大IN2018-55 MoNA2018-32 CNR2018-29
通信ネットワークを介して外部のセンサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで,ロボットの機能や性能の大幅な向... [more] IN2018-55 MoNA2018-32 CNR2018-29
pp.19-24(IN), pp.61-66(MoNA), pp.67-72(CNR)
IN, NS, CS, NV
(併催)
2018-09-07
10:45
宮城 東北大学 電気通信研究所 遅延ジッタにロバストな状態予測制御手法
吉田裕志安田真也熊谷太一NECIN2018-36
通信ネットワークを介した遠隔制御システムでは,通信遅延がむだ時間要素となり,システムの安定性を損なわせる問題がある.これ... [more] IN2018-36
pp.83-88
CQ 2018-08-23
16:30
滋賀 立命館大学びわこ・くさつキャンパス [招待講演]通信遅延変動を有するネットワークを介した遠隔制御システムのための予測制御手法
吉田裕志安田真也熊谷太一NECCQ2018-50
近年,IoT構想の浸透に伴い,様々な機械が無線IPネットワークによって接続され,さらに遠隔からリアルタイムに制御されるよ... [more] CQ2018-50
pp.23-27
IN, CCS
(併催)
2018-08-01
16:00
北海道 きたゆざわ 森のソラニワ 環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御のアーキテクチャの検討
大下裕一阪大)・安田真也熊谷太一吉田裕志里田浩三NEC)・村田正幸阪大IN2018-14
本稿では、ロボットが動作する環境におけるロボットの状態を監視するセンサーが配置されている状況下において、無線ネットワーク... [more] IN2018-14
pp.9-14
IN, CCS
(併催)
2018-08-01
16:25
北海道 きたゆざわ 森のソラニワ 環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御の実機実験
安田真也NEC)・大下裕一阪大)・熊谷太一吉田裕志里田浩三NEC)・村田正幸阪大IN2018-15
本稿では,環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御を実際の移動ロボットを用いて実験を行った結果を報告する.環境センサー... [more] IN2018-15
pp.15-20
NS, IN
(併催)
2018-03-01
10:30
宮崎 フェニックス・シーガイア・リゾート 遠隔制御の応答性を改善するための制御周期の動的調整手法
安田真也吉田裕志NECIN2017-105
近年,IoT (Internet of Things) に代表されるように,あらゆる機器やロボットがインターネットに接続... [more] IN2017-105
pp.93-98
CS, NS, IN, NV
(併催)
2017-09-07
13:30
宮城 東北大学 電気通信研究所 2状態モデルによる往復遅延時間予測
安田真也吉田裕志NECIN2017-24
無線 IP 通信におけるパケットの往復遅延時間の確率密度関数をプローブパケットを用いてアプリケーション層で予測する方法に... [more] IN2017-24
pp.7-12
DC 2014-10-27
14:55
東京 機械振興会館 ボランティアコンピューティングにおけるジョブ選択方法の動的切り替え手法
安田真也渡邊 寛岡山大)・福士 将山口大)・野上保之岡山大DC2014-22
本稿では,予め運用期間の定まっているボランティアコンピューティング(VC)のプロジェクトにおいて,運用期間中の計算問題(... [more] DC2014-22
pp.5-10
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