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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE (連催) [詳細] |
2016-10-06 11:00 |
福岡 | 福岡大学 | 姿勢推定のための局所特徴量を用いた符号化マーカの提案 ○小堀訓成（トヨタ自動車）・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）  IE2016-65 |
本稿で提案するマーカは，（i）雑然とした環境でも見つけやすい"，（ii）マーカの姿勢を算出可能，（iii）マーカの占有面... [more] | IE2016-65 pp.1-5 |
| PRMU, SP, WIT, ASJ-H (共催) |
2016-06-13 11:15 |
東京 | NTT武蔵野研究開発センター | 深層学習を用いた多様体構築による3次元物体の姿勢推定に関する予備検討 ○二宮宏史・川西康友・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・小堀訓成・橋本国松（トヨタ自動車） PRMU2016-39 SP2016-5 WIT2016-5 |
近年，物体の3次元姿勢推定技術が注目されている．従来技術として，3次元姿勢変化による2次元画像上での見えの変化を，低次元... [more] | PRMU2016-39 SP2016-5 WIT2016-5 pp.25-30 |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (連催) [詳細] |
2014-12-04 14:50 |
大阪 | 大阪大学 中之島センター | 検出しやすくボケにロバストな符号化マーカの提案 ○小堀訓成・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・井手一郎・村瀬 洋（名大） CS2014-73 IE2014-59 |
本報告では，自由なマーカ配置の実現と遠方でボケたマーカの認識精度向上を目的とし，QRコードに代わる新たなマーカを提案する... [more] | CS2014-73 IE2014-59 pp.19-24 |
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