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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RCS 2015-04-16
15:50
大分 湯布院・湯布郷館 [招待講演]高度運転支援システムのためのクラウド型空間情報生成・利用技術
小島祥子鈴木徳祥佐藤和夫牧戸知史豊田中研RCS2015-5
近年,自動車にはカメラやレーダなどのセンサが搭載され,それらを活用した高度運転支援システムや自動運転技術が注目を浴びてい... [more] RCS2015-5
pp.25-29
IE, ITS
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE
(共催)
(連催) [詳細]
2015-02-24
09:45
北海道 北海道大学 クリフォード・フーリエ変換と加重位相相関によるカラー画像照合
石田皓之目黒淳一城殿清澄小島祥子豊田中研ITS2014-46 IE2014-73
 [more] ITS2014-46 IE2014-73
pp.113-118
PRMU 2014-03-13
15:30
東京 早稲田大学 位置情報を用いた走行環境適応による車載カメラ画像からの歩行者検出の高精度化
鈴尾大地出口大輔井手一郎村瀬 洋名大)・石田皓之小島祥子豊田中研PRMU2013-187
近年,車載カメラ画像から歩行者を検出する技術が注目されている.一般に,車載カメラ画像に含まれる走行環境は多様に変化するた... [more] PRMU2013-187
pp.115-120
PRMU 2013-03-14
11:15
東京 電気通信大学 車載カメラとGPSを組み合わせた走行環境適応型歩行者検出に関する検討
鈴尾大地吉田英史出口大輔井手一郎村瀬 洋名大)・町田貴史小島祥子豊田中研PRMU2012-190
近年,車載カメラ画像から歩行者を検出する研究が注目されている. しかし,時刻や天候,季節,走行場所などの環境要因によって... [more] PRMU2012-190
pp.61-66
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(併催) [詳細]
2012-09-02
14:15
東京 東京農工大 Conformal Geometric Algebraを用いた道路物理境界検出
石田皓之目黒淳一小島祥子内藤貴志豊田中研PRMU2012-36 IBISML2012-19
車載ステレオカメラを用いてガードレール・縁石等の道路物理境界を検出する手法を提案する.提案手法は,3 次元空間上の特徴点... [more] PRMU2012-36 IBISML2012-19
pp.43-48
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(併催) [詳細]
2012-09-03
11:00
東京 東京農工大 車載カメラを用いた走行環境適応型歩行者検出器に関する予備的検討
鈴尾大地吉田英史出口大輔井手一郎村瀬 洋名大)・町田貴史小島祥子豊田中研PRMU2012-41 IBISML2012-24
近年,車載カメラ画像から歩行者を検出する研究が注目されている.しかし,時刻や天候,季節,走行場所などの環境要因によって歩... [more] PRMU2012-41 IBISML2012-24
pp.99-104
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(併催) [詳細]
2012-09-03
16:00
東京 東京農工大 生成型学習法を用いた傘をさした歩行者の高精度な検出に関する検討
吉田英史出口大輔井手一郎村瀬 洋名大)・町田貴史小島祥子豊田中研PRMU2012-50 IBISML2012-33
近年,車載カメラで撮影された画像から歩行者を検出する研究が注目されている.特に,傘をさした歩行者は自動車の接近に気付きに... [more] PRMU2012-50 IBISML2012-33
pp.191-196
SANE 2012-01-27
13:00
長崎 長崎県美術館 INSを用いた1周波RTKの性能向上
岩瀬竜也小島祥子寺本英二豊田中研SANE2011-154
自動車の安全用途に向けて,車載可能な安価な構成で,cmオーダーの高精度測位が可能な一周波RTK-GPS技術の開発に取り組... [more] SANE2011-154
pp.73-77
ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS
(連催)
2011-09-28
14:50
栃木 宇都宮大学陽東キャンパス 過去のGPS衛星情報を利用した高精度位置推定 ~ 郊外路と都心部における検証 ~
小島祥子豊田中研/名大)・鈴木徳祥寺本英二豊田中研)・村瀬 洋名大ITS2011-16
高精度地図は制御や警報などの運転支援システムに有効であり,1mの精度が必要と考えられている.現在の高精度地図生成は予め絶... [more] ITS2011-16
pp.37-42
PRMU, MI, IE
(共催)
2011-05-20
10:30
愛知 名古屋大学 空撮画像を基準とした車載カメラ画像のモザイキングによる道路画像生成手法の検討
野田雅文名大)・高橋友和名大/岐阜聖徳学園大)・出口大輔井手一郎村瀬 洋名大)・小島祥子名大/豊田中研)・内藤貴志豊田中研IE2011-26 PRMU2011-18 MI2011-18
近年,正確なカーナビゲーションを行うため,高精度な位置や走行に関する情報が付随した地図が必要とされている.
本研究では... [more]
IE2011-26 PRMU2011-18 MI2011-18
pp.99-104
ITS, IEE-ITS
(連催)
2011-03-11
13:25
京都 京都大学 汎用GPSと車載カメラ画像を用いた高精度地図生成手法の提案 ~ 基本概念と可能性検討 ~
小島祥子目黒淳一鈴木徳祥寺本英二豊田中研ITS2010-73
近年,運転支援システムの普及が進み,交差点での一時停止支援や出会い頭事故防止支援などが要望されている.これらのシステムの... [more] ITS2010-73
pp.35-40
ITS 2010-07-28
10:30
愛知 愛知工科大学 GPS生データの蓄積による高精度自車位置推定の提案 ~ 移動体における基礎検討 ~
小島祥子鈴木徳祥寺本英二豊田中研)・村瀬 洋名大ITS2010-6
近年,運転支援システムの普及が進み,交差点での一時停止支援や出会い頭事故防止支援など,都心部における高精度な位置推定が必... [more] ITS2010-6
pp.1-6
PRMU 2009-11-27
11:10
石川 石川県地場産業振興センター 空撮画像と時系列車載カメラ画像の照合による自車位置推定
野田雅文名大)・高橋友和岐阜聖徳学園大)・出口大輔井手一郎村瀬 洋名大)・小島祥子内藤貴志豊田中研PRMU2009-118
近年,車両の運転支援システムの高度化が望まれる中,自車の正確な位置を知ることが重要な課題となっている.
正確な自車位置... [more]
PRMU2009-118
pp.177-182
PRMU 2008-02-22
09:30
茨城 筑波大学 車載単眼カメラを用いた走行環境の直線構造の三次元位置推定
浅井俊弘小島祥子山口晃一郎二宮芳樹豊田中研PRMU2007-231
本稿は,走行環境の電柱や建物などの直線構造の三次元位置を,車載した単眼カメラで撮影した動画像から構造物の一般的な知識に基... [more] PRMU2007-231
pp.99-104
ITE-HI, ITE-AIT, ITE-ME, IE, ITS
(共催)
2008-02-18
16:10
北海道 北海道大学大学院 情報科学研究科 車載レーザスキャナを用いた距離データマップの構築と高精度自車位置推定
渋久奈保高橋友和井手一郎村瀬 洋名大)・小島祥子高橋 新豊田中研ITS2007-59 IE2007-242
本報告では,事前に構築した距離データマップと走行中の自車が測定した距離データを対応付けることで,高精度に自車位置推定を行... [more] ITS2007-59 IE2007-242
pp.139-144
PRMU, HIP
(共催)
2007-09-03
09:30
愛知 名古屋大学 距離データ系列の照合による自車位置推定と走行車線認識
渋久奈保高橋友和井手一郎村瀬 洋名大)・小島祥子高橋 新豊田中研PRMU2007-51 HIP2007-60
本報告では, 事前に構築した距離データマップと走行中の自車が測定した距離データを対応付けることで, 高精度に自車位置推定... [more] PRMU2007-51 HIP2007-60
pp.17-22
ITS 2007-07-26
15:05
東京 機械振興会館 車載外界監視センサを用いた高精度自車運動推定および自車位置推定
小島祥子高橋 新城殿清澄山口晃一郎二宮芳樹豊田中研ITS2007-11
近年,レーダなどにより追突・衝突事故を防止する衝突防止支援システムが実用化され,今後は出会い頭事故の防止に向けた一時停止... [more] ITS2007-11
pp.9-14
ITS 2006-07-27
14:00
東京 機械振興会館 レーザレーダを用いた路側物計測とGPSによる高精度自車両位置推定手法の提案
小島祥子高橋 新二宮芳樹豊田中研
近年,様々な運転支援システムの実現が進み,今後は配光制御や一時停止支援など,高精度なデジタル地図データを利用した特定地点... [more] ITS2006-12
pp.13-18
PRMU, DE
(共催)
2006-06-16
11:45
北海道 函館市中央図書館 レーザレーダデータ系列間対応付けによる自車位置推定
渋久奈保佐藤准嗣高橋友和井手一郎村瀬 洋名大)・小島祥子高橋 新豊田中研
本報告では, 事前に構築したレーダマップと走行中の自車が測定したレーザレーダデータを照合することで, 普及型GPSよりも... [more] DE2006-14 PRMU2006-52
pp.19-24
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