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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 16:30 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | 時相論理仕様を満足するマルチエージェントシステムの深層強化学習 ○寺嶋啓太・小林孝一・山下 裕（北大） |
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| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 16:50 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | 有限時間区間の時相論理仕様を有する空間的分布システムのモデル予測制御 ○小水一慶・小林孝一・山下 裕（北大） |
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| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2023-07-07 09:50 |
北海道 | 小樽商科大学 3号館 102教室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
制御入力の仕様を考慮したブーリアンネットワークの有限時間制御 ○本山風馬・小林孝一・山下 裕（北大）  CAS2023-16 VLD2023-16 SIP2023-32 MSS2023-16 |
ブーリアンネットワーク（BN）は，遺伝子ネットワークを制御するための数学的モデルとして広く用いられる．本論文では，BDD... [more] | CAS2023-16 VLD2023-16 SIP2023-32 MSS2023-16 pp.78-83 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2023-07-07 10:10 |
北海道 | 小樽商科大学 3号館 102教室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
離散時間区分的線形システムにおける現在状態のオパシティとその検証 ○松前大河・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2023-17 VLD2023-17 SIP2023-33 MSS2023-17 |
オパシティとはサイバー攻撃に対するセキュリティ概念の1つであり，離散事象システム（有限オートマトン）に対して頻繁に定式化... [more] | CAS2023-17 VLD2023-17 SIP2023-33 MSS2023-17 pp.84-87 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-16 15:45 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ピークシフト制約をもつエネルギー管理システムの分散最適化 ○玉山元也・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2022-90 NLP2022-135 |
エネルギー管理システム（EMS）は工場やビルなどのさまざまなエージェントで構成されたマルチエージェントシステムである．本... [more] | MSS2022-90 NLP2022-135 pp.132-135 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-16 16:05 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
需要予測を考慮した配送計画問題のオンライン最適化 ○松岡 遼・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2022-91 NLP2022-136 |
本論文ではオンライン配送計画問題を考える．オンライン配送計画問題とは，一定時間ごとに配送計画問題を解き経路を更新する問題... [more] | MSS2022-91 NLP2022-136 pp.136-139 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-14 13:00 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
時相論理仕様を満足するマルチエージェント監視システムの強化学習における報酬分配について ○寺嶋啓太・小林孝一・山下 裕（北大） IT2022-81 ISEC2022-60 WBS2022-78 RCC2022-78 |
マルチエージェントシステムでは，効率的な学習のために，エージェントの貢献度に応じた報酬分配方法の設計が重要である．本論文... [more] | IT2022-81 ISEC2022-60 WBS2022-78 RCC2022-78 pp.86-90 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-13 15:15 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 |
サイバーフィジカルシステムのための制御手法の一つとして，センサネットワーク上での事象駆動型制御が研究されている．事象駆動... [more] | WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 pp.21-25 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-13 15:40 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
サイバーフィジカルシステムのための構造的にスパースな制御器の設計 ○河野優太・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2022-39 ITS2022-15 RCC2022-39 |
本論文では，スパース最適化による離散時間線形システムの制御器の設計について考える．スパース最適化により，行列のノルムが最... [more] | WBS2022-39 ITS2022-15 RCC2022-39 pp.26-29 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2022-11-17 15:30 |
高知 | Kochi Startup BASE （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
燃料制約を有する配送計画問題のオンライン最適化 ○松岡 遼・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2022-43 MSS2022-26 |
本論文ではオンライン配送計画問題を考える．オンライン配送計画問題とは，一定時間ごとに配送計画問題を解き経路を更新する問題... [more] | CAS2022-43 MSS2022-26 pp.34-37 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2022-11-17 16:30 |
高知 | Kochi Startup BASE （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エネルギー管理システムの自己駆動型分散最適化 ○玉山元也・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2022-46 MSS2022-29 |
エネルギー管理システム（EMS）は工場やビルなどのさまざまなエージェントで構成されたマルチエージェントシステムである．本... [more] | CAS2022-46 MSS2022-29 pp.47-50 |
| CAS, SIP, VLD, MSS (共催) |
2022-06-16 10:50 |
青森 | 八戸工業大学 1号館201室（多目的ホール） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動コストの公平性に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2022-3 VLD2022-3 SIP2022-34 MSS2022-3 |
本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に... [more] | CAS2022-3 VLD2022-3 SIP2022-34 MSS2022-3 pp.13-16 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大） IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 |
本論文では，センサアクチュエータネットワークのイベント駆動制御の新しい手法を提案する．イベント駆動制御は，計測値や制御入... [more] | IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 pp.145-149 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 13:40 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
グラフ構造に基づくブーリアンネットワークの低次元化 ○本山風馬・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-36 SS2021-23 |
ブーリアンネットワーク（BN）は，遺伝子ネットワークを制御するための数学的モデルとして広く用いられる．遺伝子ネットワーク... [more] | MSS2021-36 SS2021-23 pp.29-34 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 14:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの自己駆動型低次元制御器の設計 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-37 SS2021-24 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワークといった複雑なシス... [more] | MSS2021-37 SS2021-24 pp.35-39 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 17:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人間の行動変容に基づくエネルギー管理システムのスケーラブルモデル予測制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-43 SS2021-30 |
本論文では，人間の意思決定をエネルギー管理システムに組み込むことを考える．ここでは，エネルギー管理システムの例として，い... [more] | MSS2021-43 SS2021-30 pp.70-73 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2021-11-19 11:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動コスト最小化に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-50 MSS2021-30 |
本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に... [more] | CAS2021-50 MSS2021-30 pp.76-79 |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 16:35 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］マルチエージェントシステムの最適制御：監視問題と車群制御 ○小林孝一（北大） RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 |
本講演では，マルチエージェントシステムの制御に関する著者らの結果を紹介する．まず，監視問題について説明する．監視問題とは... [more] | RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 p.36(RCC), p.38(NS), p.38(RCS), p.41(SR), p.20(SeMI) |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 11:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング安定化 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング制御による安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワーク... [more] | CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12 pp.60-63 |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 12:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 電力ネットワークの状態推定におけるセンサースケジューリングに基づく不正データ注入攻撃の検出 ○小畑 晶・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-14 VLD2021-14 SIP2021-24 MSS2021-14 |
定常状態の電力ネットワークでの状態推定において，残差（推定誤差）から検出できないサイバー攻撃は不正データ注入攻撃と呼ばれ... [more] | CAS2021-14 VLD2021-14 SIP2021-24 MSS2021-14 pp.70-74 |
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