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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2024-11-26 17:00 |
北海道 | 室ガス文化センター 大会議室 | ［招待講演］群制御アルゴリズムの発展：牧羊犬からドローン，サイボーグインセクト群へ ○小蔵正輝（広島大）・藤岡杏奈・若宮直紀（阪大）  CAS2024-68 MSS2024-33 |
[more] | CAS2024-68 MSS2024-33 p.32 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2024-11-27 14:00 |
北海道 | 室ガス文化センター 大会議室 | 群行動モデルのパラメータが異種魚群の振る舞いに及ぼす影響の評価 ○指江愛理・小蔵正輝（広島大） CAS2024-73 MSS2024-38 |
定置網漁業は複数種類の魚が捕獲される漁業であり，目的以外の魚は手作業などで分別され，放流される．定置網の漁獲効率を上げる... [more] | CAS2024-73 MSS2024-38 pp.50-55 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 17:10 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | Control Simulation Experimentにおける制御方策のモデル予測制御との比較を通じた有効性評価 ○永井陸斗・小蔵正輝（阪大）・小槻峻司（千葉大）・若宮直紀（阪大） CAS2023-72 MSS2023-42 |
気象理論分野における気象制御手法開発の試みに Control Simulation Experiment (CSE) が... [more] | CAS2023-72 MSS2023-42 pp.63-68 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2023-07-07 09:30 |
北海道 | 小樽商科大学 3号館 102教室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
循環的追跡法に基づく自律分散型フォーメーション手法の提案と評価 ○藤岡杏奈・小蔵正輝・若宮直紀（阪大） CAS2023-15 VLD2023-15 SIP2023-31 MSS2023-15 |
自律的に意思決定を行う多数のエージェントで構成されるシステムはマルチエージェントシステムと呼ばれている．このシステムは，... [more] | CAS2023-15 VLD2023-15 SIP2023-31 MSS2023-15 pp.72-77 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-17 10:00 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
最遠個体追跡法に着想を得たリーダー型群れ誘導アルゴリズムの開発と評価 ○秋口 敬・小蔵正輝・李 艾義・若宮直紀（阪大） MSS2022-94 NLP2022-139 |
マルチエージェントシステムの誘導制御問題を考える．Boidモデルと呼ばれる標準的な群れモデルに従うエージェント群を誘導す... [more] | MSS2022-94 NLP2022-139 pp.150-155 |
| CQ, CS (併催) |
2022-05-13 11:10 |
福井 | 福井 (福井県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［特別招待講演］深層展開を用いた汎用性の高いシステム制御技術の開発 ○小蔵正輝（阪大） CS2022-4 |
深層展開は反復型アルゴリズムの収束を加速するための深層学習技術に基づくパラメータ調整手法であり，その高い有効性が無線信号... [more] | CS2022-4 p.18 |
| RCS, SIP, IT (共催) |
2022-01-20 16:15 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］深層展開と制御工学が出会うとき ○小蔵正輝（阪大） IT2021-45 SIP2021-53 RCS2021-213 |
深層展開は反復型アルゴリズムの収束を加速するための深層学習技術に基づくパラメータ調整手法であり，無線信号処理などの分野に... [more] | IT2021-45 SIP2021-53 RCS2021-213 p.95 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-14 11:35 |
ONLINE | オンライン開催 | 深層学習技術を用いたむだ時間システムの安定化の有効性評価 ○小林恒輝（奈良先端大）・小蔵正輝（阪大）・杉本謙二（奈良先端大） WBS2020-13 ITS2020-9 RCC2020-16 |
[more] | WBS2020-13 ITS2020-9 RCC2020-16 pp.31-34 |
| NS | 2020-10-09 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］ユーザQoS最大化のためのUAV空中基地局の自律分散配置法 ○木村達明・小蔵正輝（阪大） NS2020-72 |
[more] | NS2020-72 pp.86-96 |
| PN, NS, OCS (併催) |
2020-06-18 13:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 複数サービスチェインにおけるモデル予測制御に基づいた最適VNF制御法 ○熊崎雅哉（福井大）・小蔵正輝（阪大）・橘 拓至（福井大） NS2020-22 |
仮想化技術を使ってネットワーク機能を仮想化するNFV (Network Function Virtualization)... [more] | NS2020-22 pp.1-6 |
| SAT, SANE (併催) |
2020-02-19 13:50 |
沖縄 | 大濱信泉記念館(石垣市) | 大規模衛星通信システムのネットワーク最適化 ○阿部侑真（NICT/慶大）・小蔵正輝（阪大）・辻 宏之・三浦 周（NICT）・足立修一（慶大） SAT2019-72 |
[more] | SAT2019-72 pp.29-32 |
| RCC | 2020-01-27 14:45 |
大阪 | 大阪市立大学文化交流センター | Neural ordinary differential equationsによる静的出力フィードバック安定化の検討 ○小林恒輝（奈良先端大）・小蔵正輝（阪大）・岸田昌子（NII）・和田山 正（名工大）・杉本謙二（奈良先端大） RCC2019-73 |
静的出力フィードバック安定化問題は制御理論における基本的な制御系設計問題の一つである．しかしながらこの問題は非凸かつ非線... [more] | RCC2019-73 pp.19-22 |
| RISING (第二種研究会) |
2019-11-26 14:10 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 福武ラーニングシアター | ［ポスター講演］サービスチェインにおけるモデル予測制御を用いた最適VNF配置・経路選択法 ○熊崎雅哉（福井大）・小蔵正輝（阪大）・橘 拓至（福井大） |
仮想化技術を使ってネットワーク機能を仮想化するNFV (Network Function Virtualization)... [more] | |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2019-11-06 11:00 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | ［ポスター講演］深層学習を用いたマルコフ過程の補間 ○森 純平・小蔵正輝・杉本謙二（奈良先端大） WBS2019-23 ITS2019-14 RCC2019-54 |
[more] | WBS2019-23 ITS2019-14 RCC2019-54 pp.7-10 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2019-11-06 13:25 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | 公平性を担保した送信電力制御アルゴリズムのロバスト安定化 ○八木聖太・小蔵正輝（奈良先端大）・岸田昌子（NII）・杉本謙二（奈良先端大）・林 和則（阪市大） WBS2019-32 ITS2019-23 RCC2019-63 |
[more] | WBS2019-32 ITS2019-23 RCC2019-63 pp.49-52 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2019-11-06 14:15 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | 深層展開による出力フィードバック安定化の検討 ○小林恒輝・小蔵正輝（奈良先端大）・岸田昌子（NII）・和田山 正（名工大）・杉本謙二（奈良先端大） WBS2019-34 ITS2019-25 RCC2019-65 |
本稿では深層展開を用いた静的出力フィードバック制御系の安定化手法の提案を行う．静的出力フィードバック安定化問題は，システ... [more] | WBS2019-34 ITS2019-25 RCC2019-65 pp.59-62 |
| CCS, IN (併催) |
2019-08-02 14:55 |
北海道 | KIKI 知床 ナチュラルリゾート | ユーザダイナミクスの基礎方程式とオンライン社会ネットワークの構造について ○会田雅樹（首都大東京）・高野知佐（広島市大）・小蔵正輝（奈良先端大） IN2019-21 |
情報ネットワークの普及に伴って個人間の情報交換や個人の情報発信が飛躍的に活性化しており，オンライン社会ネットワークにおけ... [more] | IN2019-21 pp.37-42 |
| RCS, IN, NV (併催) |
2019-05-17 10:30 |
神奈川 | 慶應義塾大学 | 構造的不確かさをもつ環境における分散送信電力制御アルゴリズムのロバスト安定化 ○八木聖太・小蔵正輝（奈良先端大）・岸田昌子（NII）・杉本謙二（奈良先端大）・林 和則（阪市大） RCS2019-30 |
分散送信電力制御アルゴリズムの１つにFoschini-Miljanicアルゴリズムがある．このアルゴリズムによって，複数... [more] | RCS2019-30 pp.43-46 |
| RCS, SIP, IT (共催) |
2019-01-31 14:20 |
大阪 | 大阪大学 中之島センター | ［招待講演］幾何計画法の制御応用 ○小蔵正輝（奈良先端大） IT2018-49 SIP2018-79 RCS2018-256 |
幾何計画法は最適化問題の一種である．変数が非負であるという特徴をもち，通信，確率統計，構造設計など幅広い分野で用いられて... [more] | IT2018-49 SIP2018-79 RCS2018-256 p.83 |
| RCC | 2019-01-25 16:15 |
東京 | 一般財団法人電力中央研究所 大手町会議室 | 時変通信環境における分散送信電力制御アルゴリズム 趙 成岩・○小蔵正輝・杉本謙二（奈良先端大） RCC2018-113 |
分散送信電力制御アルゴリズムの一つにFoschini-Miljanicアルゴリズムがある．このアルゴリズムにより，複数あ... [more] | RCC2018-113 pp.35-36 |
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