| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP, CAS (共催) |
2024-10-17 16:40 |
鳥取 | 鳥取大学広報センター (鳥取県) | 特異グラフ構造を持つ遅延結合振動子ネットワークに生じる部分振動停止現象の解析 ○佐野峻太・杉谷栄規・小西啓治・原 尚之（阪公立大）  CAS2024-44 NLP2024-74 |
本研究では，遅延結合発振器ネットワークに生じる部分振動停止現象の解析を行い，部分振動停止現象の解が存在するための必要十分... [more] | CAS2024-44 NLP2024-74 pp.90-94 |
| NLP, CAS (共催) |
2024-10-18 11:20 |
鳥取 | 鳥取大学広報センター (鳥取県) | 倉庫内レイアウトを考慮した移動ロボット群の同期現象に基づく自律分散制御 ○吉田晃基（富山高専）・小西啓治（阪公立大） CAS2024-50 NLP2024-80 |
倉庫内を移動する複数台の無人搬送車(Automated Guided Vehicle, AGV)のシミュレーションを行っ... [more] | CAS2024-50 NLP2024-80 pp.118-121 |
| NLP, CAS (共催) |
2024-10-18 16:20 |
鳥取 | 鳥取大学広報センター (鳥取県) | クープマン・モデル予測制御における観測量選択の一検討 ○刀祢達哉・原 尚之・小西啓治・杉谷栄規（阪公立大） CAS2024-61 NLP2024-91 |
近年，クープマン線形化と呼ばれる線形化手法を利用して，非線形システムを線形化し，得られた線形モデルを予測モデルとして利用... [more] | CAS2024-61 NLP2024-91 pp.170-173 |
| NLP | 2021-12-17 13:30 |
大分 | J:COM ホルトホール大分 (大分県) | 遅延結合が振動停止現象を誘発できる発振器の周波数帯域に関する一考察 ○川原健聖（阪府大）・杉谷栄規（茨城大）・岩本 哲・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2021-49 |
本報告では，遅延結合が施された2個の同一のStuart-Landau発振器において，振動停止現象が誘発される発振器の周波... [more] | NLP2021-49 pp.30-31 |
| NLP | 2020-09-10 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | 周波数差のある発振器で構成される完全二部グラフネットワークに生じる振動停止現象 ○水上慎祐・小西啓治（阪府大）・杉谷栄規（茨城大）・原 尚之（阪府大） NLP2020-27 |
[more] | NLP2020-27 pp.30-31 |
| NLP | 2020-09-10 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | 結合方向の時間的変化を伴う格子状ネットワークにおける遅延結合発振器群の振動抑制 ○岩本 哲・小西啓治（阪府大）・杉谷栄規（茨城大）・原 尚之（阪府大） NLP2020-28 |
[more] | NLP2020-28 pp.32-33 |
| NLP | 2019-09-24 15:10 |
高知 | 高知県立大学 永国寺キャンパス (高知県) | ロボットの追加・削除が反応拡散フォーメーションに与える影響 ○野本純太郎・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2019-61 |
反応拡散系に基づくロボット群のフォーメーション形成制御の手法が提案されている[野本 他, 信学会総合大会, 2019]．... [more] | NLP2019-61 pp.133-138 |
| NLP, NC (併催) |
2019-01-24 09:30 |
北海道 | 北海道大学 百年記念会館 (北海道) | 遅延結合した非同一のStuart-Landau発振器に振動停止を誘発する結合パラメータの設計 ○幸田嵩裕・テキ博偉（阪府大）・杉谷栄規（茨城大）・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2018-109 |
遅延結合された2つの同一発振器には振動停止現象が生じる．この振動停止を誘発する結合強度と遅延時間の設計手順はSugita... [more] | NLP2018-109 pp.71-75 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-16 10:50 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 (沖縄県) | 最適速度交通流モデルに基づく並列多段工程を有する生産ラインの分配パラメータ設計 ○佐野 徹・小西啓治（阪府大）・伊藤岳大・若山永哉（NEC） MSS2018-70 SS2018-41 |
最近の「製品寿命の低下」「消費者ニーズの多様化」などに伴う需要の変化に対応する生産システムの構 築が望まれている．本報告... [more] | MSS2018-70 SS2018-41 pp.85-90 |
| CAS, NLP (共催) |
2018-10-18 11:50 |
宮城 | 東北大学 (宮城県) | 結合振動子によって制御された小型2輪移動型ロボット群フォーメーションの実機検証システム ○山嵜拓海（奈良高専）・藤井尚史・小西啓治（阪府大）・大谷真弘（奈良高専）・原 尚之（阪府大） CAS2018-41 NLP2018-76 |
筆者らは，結合振動子のダイナミクスに基づいて制御されたロボット群のフォーメーションに関する理論的な検討を進めてきた．しか... [more] | CAS2018-41 NLP2018-76 pp.25-30 |
| CAS, NLP (共催) |
2018-10-19 10:55 |
宮城 | 東北大学 (宮城県) | トポロジの低速な切り替えによるリング型遅延結合発振器ネットワークの振動抑制 ○岩本 哲（阪府大）・杉谷栄規（茨城大）・小西啓治・原 尚之（阪府大） CAS2018-52 NLP2018-87 |
本報告では，遅延結合発振器ネットワークにおける，ネットワークトポロジの低速な切り替えが誘発する収束現象の詳しい調査を行う... [more] | CAS2018-52 NLP2018-87 pp.81-86 |
| CAS, NLP (共催) |
2018-10-19 15:35 |
宮城 | 東北大学 (宮城県) | 一対のStuart-Landau発振器に最小結合強度で振動停止を誘発する遅延時間 ○幸田嵩裕・テキ博偉（阪府大）・杉谷栄規（茨城大）・小西啓治・原 尚之（阪府大） CAS2018-60 NLP2018-95 |
2つの同一のStuart-Landau発振器を遅延結合すると，各発振器の振動を停止させることができる．本報告では，遅延時... [more] | CAS2018-60 NLP2018-95 pp.127-132 |
| NLP, CCS (共催) |
2018-06-08 15:15 |
京都 | 京都テルサ (京都府) | セル生産システムにおける同期的生産のためのAGVの配車制御 伊藤岳大（NEC）・小西啓治（阪府大）・○若山永哉・但野紅美子・前野義晴（NEC） NLP2018-38 CCS2018-11 |
複数の工程からなるセル生産工場においては，各プロセスが協調し，高い生産効率を保つ必要がある．し かし，近年の消費者ニーズ... [more] | NLP2018-38 CCS2018-11 pp.57-62 |
| NLP | 2018-04-27 09:30 |
熊本 | 熊本大学 (熊本県) | 障害物に衝突する興奮波の振る舞いとPI制御器のゲインとの関係 ○山本行馬・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2018-14 |
興奮性媒体を伝搬するパルス波は，スパイラルや時空カオスなどのパターンに発展しうる．Katsumataらはパルス波の幅を目... [more] | NLP2018-14 pp.65-69 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-14 11:10 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス (大阪府) | 閾値変調振動子を用いたAGVの輻輳回避 ○伊藤岳大（NEC）・小西啓治（阪府大）・若山永哉・但野紅美子・前野義晴（NEC） NLP2017-110 |
[more] | NLP2017-110 pp.47-50 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-14 14:15 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス (大阪府) | 最適速度交通流モデルに基づく分岐型生産ラインの分配パラメータ設計 ○佐野 徹・小西啓治（阪府大）・伊藤岳大・若山永哉（NEC） MSS2017-94 |
[more] | MSS2017-94 pp.89-94 |
| MBE, NC, NLP (併催) |
2018-01-26 17:20 |
福岡 | 九州工業大学 (福岡県) | PI制御された興奮性媒体を伝搬するパルス波の障害物に対するロバスト性解析 ○山本行馬・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2017-88 |
興奮性媒体に伝搬するパルス波は，スパイラルや時空カオスといった振る舞いをみせる．先行研究[H. Katsumata $ ... [more] | NLP2017-88 pp.13-16 |
| NLP | 2017-11-06 13:20 |
宮城 | 東北大学電気通信研究所 ナノ・スピン総合研究棟 カンファレンスルーム A40 (宮城県) | 2つの異なる発振器に振動停止が生じるための最小結合強度と結合遅延の関係 ○幸田嵩裕・テキ博偉（阪府大）・杉谷栄規（茨城大）・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2017-79 |
2つの同一発振器を遅延結合すると，各発振器の振動を停止させることができる．また，固有周波数の異なる2つの発振器を遅延結合... [more] | NLP2017-79 pp.79-82 |
| NLP | 2017-11-06 14:35 |
宮城 | 東北大学電気通信研究所 ナノ・スピン総合研究棟 カンファレンスルーム A40 (宮城県) | 遅延フィードバックが施された直流給電システムにおける動作点のベイスンに関する考察 ○吉田晃基・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2017-82 |
[more] | NLP2017-82 pp.95-100 |
| NLP | 2017-07-14 13:25 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル大研修室 (沖縄県) | Coupled Kuramoto oscillator-based control laws for both formation and obstacle avoidance control of two-wheeled mobile robots ○Kevin Denamganai・Tadashi Nakamura・Naoyuki Hara・Keiji Konishi（Osaka Pref. Univ.） NLP2017-44 |
[more] | NLP2017-44 pp.87-91 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]