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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MI | 2008-07-17 10:30 |
北海道 | 札幌医科大学 | 胸腔鏡下手術支援システムにおける3D CT画像の剛体位置合わせによる胸膜腔の位置推定 ○中本将彦・恵谷悠紀（阪大）・小西晃造（九大）・吉野一郎（千葉大）・橋爪 誠（九大）・佐藤嘉伸（阪大）  MI2008-29 |
われわれはこれまでに虚脱肺における腫瘍位置を提示する胸腔鏡下手術ナビゲーションシステムの開発に取り組んできた．その中で，... [more] | MI2008-29 pp.53-56 |
| MI | 2007-01-26 16:35 |
海外 | Cheju Univ.(韓国済州島) | 胸腔鏡手術支援における腫瘍位置推定のための肺変形に用いる表面部位の検討 ○油谷直樹・中本将彦（阪大）・小西晃造（九大）・佐藤嘉伸（阪大）・吉野一郎・橋爪 誠（九大）・田村進一（阪大） |
現在研究を進めている胸腔鏡下手術支援システムは,肺変形推定を行うことで内視鏡画像上に虚脱後腫瘍位置を提示するといった手術... [more] | MI2006-119 pp.133-136 |
| MI | 2006-01-28 13:00 |
沖縄 | 宮古島市中央公民館 | 胸腔鏡下手術支援システムにおける点群を用いた肺の非剛体位置合わせ ～ 術中計測点群が推定精度に及ぼす影響 ～ ○油谷直樹・中本将彦（阪大）・小西晃造（九大）・北岡裕子・佐藤嘉伸（阪大）・吉野一郎・橋爪 誠（九大）・田村進一（阪大） |
現在研究を進めている胸腔鏡下手術支援システムは，腫瘍位置の提示により，手術支援を行うことを目的としている．腫瘍位置は肺の... [more] | MI2005-140 pp.129-132 |
| MI | 2005-07-08 13:30 |
岩手 | 岩手大学 | 腹腔鏡対応フリーハンド3次元超音波システムを用いた肝臓の呼吸性移動および変形の復元 ○平山博章・中本将彦・佐藤嘉伸（阪大）・小西晃造・掛地吉弘・橋爪 誠（九大）・田村進一（阪大） |
本研究の目的は肝臓の３次元的な呼吸性移動および変形の時系列変化の推定である．提案法では、直接、肝臓表面に超音波プローブを... [more] | MI2005-25 pp.15-20 |
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