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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP, MSS (共催) |
2025-03-13 10:00 |
沖縄 | 宮古島市中央公民館 (沖縄県) | LMIを用いたフィルタ機能を有するイベント駆動条件の設計 ○柳井雅貴・小林孝一・山下 裕（北大） |
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| MSS, SS (共催) |
2025-01-12 13:40 |
鹿児島 | 鹿児島大学郡元キャンパス (鹿児島県) | 線形スイッチドシステムに対する自己駆動サンプリングを用いた事象駆動スイッチング ○中山翔太・小林孝一・山下 裕（北大）  MSS2024-48 SS2024-27 |
本論文では，リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動サンプリングと事象駆動スイッチング則を提案する．スイッ... [more] | MSS2024-48 SS2024-27 pp.35-39 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2024-12-04 10:15 |
鹿児島 | 宝山ホール（鹿児島県文化センター） (鹿児島県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
可解性を考慮した空間的分布システムの時相理論仕様付きモデル予測制御 ○小水一慶・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2024-35 ITS2024-16 RCC2024-40 |
本論文では，時相論理仕様に基づいた空間的分布システムのモデル予測制御を提案する．空間的分布システムでは，時間的パターンの... [more] | WBS2024-35 ITS2024-16 RCC2024-40 pp.29-33 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2024-12-04 10:40 |
鹿児島 | 宝山ホール（鹿児島県文化センター） (鹿児島県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
事象駆動型通信を用いたA3Cアルゴリズム ○砂井啓希・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2024-36 ITS2024-17 RCC2024-41 |
複数の計算機を用いて学習速度や性能を向上させる分散強化学習の研究が盛んに行われている．その代表的な手法として，A3Cアル... [more] | WBS2024-36 ITS2024-17 RCC2024-41 pp.34-37 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2024-11-26 10:45 |
北海道 | 室ガス文化センター 大会議室 (北海道) | 入出力データ集合を用いたブーリアンネットワークの再構成について ○陳 暁牛津・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2024-62 MSS2024-27 |
本論文では，入出力データ集合からブーリアンネットワークを再構成する方法を提案する．ブーリアンネットワークとは，ブール関数... [more] | CAS2024-62 MSS2024-27 pp.1-3 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2024-11-26 11:25 |
北海道 | 室ガス文化センター 大会議室 (北海道) | 機械学習を用いたP2P電力取引におけるサイバー攻撃検出について ○徐 文軒・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2024-64 MSS2024-29 |
需要家が直接電力を取引する仕組みはP2P電力取引と呼ばれている．新しい電力システムとして注目されているが，サイバー攻撃対... [more] | CAS2024-64 MSS2024-29 pp.10-14 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2024-11-27 14:20 |
北海道 | 室ガス文化センター 大会議室 (北海道) | 離散時間区分的アファインシステムに対するセキュリティレベルを考慮したオパシティ ○松前大河・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2024-74 MSS2024-39 |
オパシティとはサイバー攻撃に対するセキュリティ概念の一つであり，離散事象システム（有限オートマトン）に対して頻繁に定式化... [more] | CAS2024-74 MSS2024-39 pp.56-59 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2024-11-27 15:00 |
北海道 | 室ガス文化センター 大会議室 (北海道) | BDDを用いたブーリアンネットワークのピニング安定化 ○本山風馬・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2024-76 MSS2024-41 |
ブーリアンネットワーク（BN）は遺伝子ネットワークを制御するための数学的モデルとして広く用いられる．本論文ではBDDを用... [more] | CAS2024-76 MSS2024-41 pp.66-69 |
| RCC, RCS, SeMI, NS, SR, RISING (併催) |
2024-07-18 09:00 |
北海道 | かでる2・７（北海道立道民活動センター） (北海道, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
電力ネットワークの状態推定におけるハイブリッドサイバー攻撃の解析 ○揖西優太・小林孝一・山下 裕（北大） RCC2024-24 |
本発表では，電力ネットワークの状態推定におけるハイブリッドサイバー攻撃について，セキュリティインデックスの観点から考察す... [more] | RCC2024-24 pp.35-38 |
| RCC, RCS, SeMI, NS, SR, RISING (併催) |
2024-07-18 09:25 |
北海道 | かでる2・７（北海道立道民活動センター） (北海道, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
モデル予測型ピニング合意制御に基づく車群制御 ○城所郁実・小林孝一・山下 裕（北大） RCC2024-25 |
本論文では，ピニング合意制御に基づく車群制御の手法を提案する．マルチエージェントシステムの制御問題の一つに各エージェント... [more] | RCC2024-25 pp.39-42 |
| RCC, RCS, SeMI, NS, SR, RISING (併催) |
2024-07-18 09:50 |
北海道 | かでる2・７（北海道立道民活動センター） (北海道, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの状態フリップ制御 ○長谷川達也・本山風馬・小林孝一・山下 裕（北大） RCC2024-26 |
本論文では，確率ブーリアンネットワーク（Probabilistic Boolean Network, PBN）の状態フリ... [more] | RCC2024-26 pp.43-46 |
| SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-16 17:00 |
宮崎 | KITENコンベンションホール（宮崎） (宮崎県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御 ○中山翔太・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2024-6 RCC2024-6 |
本論文では，リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御を提案する．スイッチドシステムとは，... [more] | WBS2024-6 RCC2024-6 pp.27-31 |
| SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-16 17:20 |
宮崎 | KITENコンベンションホール（宮崎） (宮崎県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
DoS攻撃下における分散ネットワークシステムの事象駆動制御 ○柳井雅貴・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2024-7 RCC2024-7 |
本論文では，DoS（Denial-of-Service）攻撃下でのスイッチングトポロジーをもつ分散型ネットワーク制御シス... [more] | WBS2024-7 RCC2024-7 pp.32-35 |
| SS, MSS (共催) |
2024-01-17 16:25 |
石川 | 金沢商工会議所会館（石川県金沢市） (石川県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
区間総需要を考慮したエネルギー管理システムの分散最適化 ○玉山元也・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2023-59 SS2023-38 |
エネルギー管理システム（EMS）は工場やビルなどのさまざまなエージェントで構成されたマルチエージェントシステムである．本... [more] | MSS2023-59 SS2023-38 pp.40-43 |
| SS, MSS (共催) |
2024-01-18 11:55 |
石川 | 金沢商工会議所会館（石川県金沢市） (石川県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
サイバーフィジカルシステムのためのブロックスパース制御器の設計 ○河野優太・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2023-65 SS2023-44 |
センサ・アクチュエータ・ネットワーク(SAN)では，センサとアクチュエータの選択だけでなく通信チャネルの選択も考慮するこ... [more] | MSS2023-65 SS2023-44 pp.76-80 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 09:50 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (沖縄県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
需要予測と配達遅延を考慮した配送計画問題のオンライン最適化 ○松岡 遼・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2023-32 ITS2023-15 RCC2023-26 |
本論文ではオンライン配送計画問題を考える．オンライン配送計画問題とは，一定時間ごとに配送計画問題を解き経路を更新する問題... [more] | WBS2023-32 ITS2023-15 RCC2023-26 pp.25-30 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 15:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (沖縄県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
共通リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御 ○中山翔太・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2023-43 ITS2023-26 RCC2023-37 |
本論文では，共通リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御を提案する．スイッチドシステムと... [more] | WBS2023-43 ITS2023-26 RCC2023-37 pp.80-83 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 16:30 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 (沖縄県) | 時相論理仕様を満足するマルチエージェントシステムの深層強化学習 ○寺嶋啓太・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2023-70 MSS2023-40 |
マルチエージェントシステムでは，共通目標の達成のためにエージェント群が如何に協調した行動をとるかが課題となる．著者らは以... [more] | CAS2023-70 MSS2023-40 pp.54-58 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 16:50 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 (沖縄県) | 有限時間区間の時相論理仕様を有する空間的分布システムのモデル予測制御 ○小水一慶・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2023-71 MSS2023-41 |
本論文では，時相論理仕様に基づいた空間的分布システムのモデル予測制御を提案する．空間的分布システムでは，時間的パターンの... [more] | CAS2023-71 MSS2023-41 pp.59-62 |
| RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 16:20 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 (長野県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］次世代光データ中継衛星システムにおける性能向上のための通信路符号化手法の比較検討 ○岡本英二・山下裕真（名工大）・佐藤洋平・中台光洋・板橋孝昌・山川史郎（JAXA） SAT2023-42 |
低軌道のユーザ衛星が観測した大容量データなどを光リンクで静止軌道の中継衛星へ送り地上局へリレー伝送する光データ中継衛星シ... [more] | SAT2023-42 pp.41-45 |
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