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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 16:30 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | 時相論理仕様を満足するマルチエージェントシステムの深層強化学習 ○寺嶋啓太・小林孝一・山下 裕（北大） |
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| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 16:50 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | 有限時間区間の時相論理仕様を有する空間的分布システムのモデル予測制御 ○小水一慶・小林孝一・山下 裕（北大） |
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| RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 16:20 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］次世代光データ中継衛星システムにおける性能向上のための通信路符号化手法の比較検討 ○岡本英二・山下裕真（名工大）・佐藤洋平・中台光洋・板橋孝昌・山川史郎（JAXA）  SAT2023-42 |
低軌道のユーザ衛星が観測した大容量データなどを光リンクで静止軌道の中継衛星へ送り地上局へリレー伝送する光データ中継衛星シ... [more] | SAT2023-42 pp.41-45 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2023-07-07 09:50 |
北海道 | 小樽商科大学 3号館 102教室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
制御入力の仕様を考慮したブーリアンネットワークの有限時間制御 ○本山風馬・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2023-16 VLD2023-16 SIP2023-32 MSS2023-16 |
ブーリアンネットワーク（BN）は，遺伝子ネットワークを制御するための数学的モデルとして広く用いられる．本論文では，BDD... [more] | CAS2023-16 VLD2023-16 SIP2023-32 MSS2023-16 pp.78-83 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2023-07-07 10:10 |
北海道 | 小樽商科大学 3号館 102教室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
離散時間区分的線形システムにおける現在状態のオパシティとその検証 ○松前大河・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2023-17 VLD2023-17 SIP2023-33 MSS2023-17 |
オパシティとはサイバー攻撃に対するセキュリティ概念の1つであり，離散事象システム（有限オートマトン）に対して頻繁に定式化... [more] | CAS2023-17 VLD2023-17 SIP2023-33 MSS2023-17 pp.84-87 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-16 15:45 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ピークシフト制約をもつエネルギー管理システムの分散最適化 ○玉山元也・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2022-90 NLP2022-135 |
エネルギー管理システム（EMS）は工場やビルなどのさまざまなエージェントで構成されたマルチエージェントシステムである．本... [more] | MSS2022-90 NLP2022-135 pp.132-135 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-16 16:05 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
需要予測を考慮した配送計画問題のオンライン最適化 ○松岡 遼・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2022-91 NLP2022-136 |
本論文ではオンライン配送計画問題を考える．オンライン配送計画問題とは，一定時間ごとに配送計画問題を解き経路を更新する問題... [more] | MSS2022-91 NLP2022-136 pp.136-139 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-14 13:00 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
時相論理仕様を満足するマルチエージェント監視システムの強化学習における報酬分配について ○寺嶋啓太・小林孝一・山下 裕（北大） IT2022-81 ISEC2022-60 WBS2022-78 RCC2022-78 |
マルチエージェントシステムでは，効率的な学習のために，エージェントの貢献度に応じた報酬分配方法の設計が重要である．本論文... [more] | IT2022-81 ISEC2022-60 WBS2022-78 RCC2022-78 pp.86-90 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-13 15:15 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 |
サイバーフィジカルシステムのための制御手法の一つとして，センサネットワーク上での事象駆動型制御が研究されている．事象駆動... [more] | WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 pp.21-25 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-13 15:40 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
サイバーフィジカルシステムのための構造的にスパースな制御器の設計 ○河野優太・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2022-39 ITS2022-15 RCC2022-39 |
本論文では，スパース最適化による離散時間線形システムの制御器の設計について考える．スパース最適化により，行列のノルムが最... [more] | WBS2022-39 ITS2022-15 RCC2022-39 pp.26-29 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2022-11-17 15:30 |
高知 | Kochi Startup BASE （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
燃料制約を有する配送計画問題のオンライン最適化 ○松岡 遼・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2022-43 MSS2022-26 |
本論文ではオンライン配送計画問題を考える．オンライン配送計画問題とは，一定時間ごとに配送計画問題を解き経路を更新する問題... [more] | CAS2022-43 MSS2022-26 pp.34-37 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2022-11-17 16:30 |
高知 | Kochi Startup BASE （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エネルギー管理システムの自己駆動型分散最適化 ○玉山元也・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2022-46 MSS2022-29 |
エネルギー管理システム（EMS）は工場やビルなどのさまざまなエージェントで構成されたマルチエージェントシステムである．本... [more] | CAS2022-46 MSS2022-29 pp.47-50 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2022-07-29 14:30 |
北海道 | 旭川市大雪クリスタルホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
次世代光データ中継衛星システムに適した通信路符号化手法の検討 ○岡本英二・山下裕真（名工大）・佐藤洋平・中台光洋・板橋孝昌・山川史郎（JAXA） SAT2022-27 |
衛星通信の高速化は継続的に求められており，その一つとして地球観測衛星搭載センサの高性能化などによるユーザ衛星から地上局へ... [more] | SAT2022-27 pp.57-62 |
| CAS, SIP, VLD, MSS (共催) |
2022-06-16 10:50 |
青森 | 八戸工業大学 1号館201室（多目的ホール） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動コストの公平性に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2022-3 VLD2022-3 SIP2022-34 MSS2022-3 |
本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に... [more] | CAS2022-3 VLD2022-3 SIP2022-34 MSS2022-3 pp.13-16 |
| RCC, WBS, SAT, MICT (共催) |
2022-05-26 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 連続量量子鍵配送のためのpolar符号と適応事後選択を用いた高効率情報整合手法の構築 ○山浦健介（名工大）・遠藤寛之（NICT）・山下裕真・岡本英二（名工大）・豊嶋守生（NICT） WBS2022-11 RCC2022-11 SAT2022-11 MICT2022-11 |
暗号通信において，情報理論的な安全性を確保できる光衛星を用いた量子鍵配送が現在注目されている．これまでの検討で，量子通信... [more] | WBS2022-11 RCC2022-11 SAT2022-11 MICT2022-11 pp.52-57 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大） IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 |
本論文では，センサアクチュエータネットワークのイベント駆動制御の新しい手法を提案する．イベント駆動制御は，計測値や制御入... [more] | IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 pp.145-149 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 13:40 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
グラフ構造に基づくブーリアンネットワークの低次元化 ○本山風馬・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-36 SS2021-23 |
ブーリアンネットワーク（BN）は，遺伝子ネットワークを制御するための数学的モデルとして広く用いられる．遺伝子ネットワーク... [more] | MSS2021-36 SS2021-23 pp.29-34 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 14:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの自己駆動型低次元制御器の設計 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-37 SS2021-24 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワークといった複雑なシス... [more] | MSS2021-37 SS2021-24 pp.35-39 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 17:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人間の行動変容に基づくエネルギー管理システムのスケーラブルモデル予測制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-43 SS2021-30 |
本論文では，人間の意思決定をエネルギー管理システムに組み込むことを考える．ここでは，エネルギー管理システムの例として，い... [more] | MSS2021-43 SS2021-30 pp.70-73 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2021-11-19 11:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動コスト最小化に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-50 MSS2021-30 |
本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に... [more] | CAS2021-50 MSS2021-30 pp.76-79 |
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