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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: 最近10年)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IBISML, NC (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2024-06-21 09:25 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄県) | 事前方策学習による低次元行動空間抽出と実環境における物体操り動作獲得 ○古巻鉄平・八木聡明・山森 聡・森本 淳（京大）  NC2024-13 IBISML2024-13 |
本研究では，多指ハンドロボットが持つ多くの関節自由度を活用し多様な形状を持つ物体を操る方策を獲得するための方法を提案する... [more] | NC2024-13 IBISML2024-13 pp.85-89 |
| IBISML, NC (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2024-06-21 09:50 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄県) | 世界モデル学習とそれを用いたモデル予測制御の実時間・実環境応用に向けた検討 ○竹中郁弥（京大）・山森 聡（ATR）・森田光紀・八木聡明・森本 淳（京大） NC2024-14 IBISML2024-14 |
近年，ヒューマノイドロボットをはじめとする多自由度ロボットの開発が注目を集めている．その動的な動作生成のため，すべての自... [more] | NC2024-14 IBISML2024-14 pp.90-93 |
| IBISML, NC (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2024-06-21 10:15 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄県) | 世界モデルにおける異なる視点からの状態推定についての検討 ○石津敦弥・山森 聡・八木聡明・森本 淳（京大） NC2024-15 IBISML2024-15 |
[more] | NC2024-15 IBISML2024-15 pp.94-97 |
| IBISML, NC (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2024-06-22 10:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄県) | 階層強化学習を用いた四脚ロボットの異なる床環境に対する歩行方策適応 ○甲斐舜也・八木聡明・後藤祐汰・山森 聡・森本 淳（京大） NC2024-27 IBISML2024-27 |
本研究では、四脚ロボットの歩行課題を例に、異なる床環境への適応を可能にするためのアプローチを検討した。具体的には，異なる... [more] | NC2024-27 IBISML2024-27 pp.169-173 |
| IBISML, NC (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2024-06-22 10:25 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄県) | 動的な非協力ゲームとしての複数エージェント経路探索問題の検討 ○小幡 岬・八木聡明・山森 聡・森本 淳（京大） NC2024-28 IBISML2024-28 |
[more] | NC2024-28 IBISML2024-28 pp.174-177 |
| IBISML, NC (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2024-06-22 10:50 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄県) | マルチエージェント模倣学習に向けた役割推定と動作模倣に関する考察 ○小作貴司・山森 聡・八木聡明・森本 淳（京大） NC2024-29 IBISML2024-29 |
[more] | NC2024-29 IBISML2024-29 pp.178-181 |
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