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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ICTSSL, CAS
(共催)
2020-01-30
11:50
東京 機械振興会館 Pythonを用いたマルチロータのモータ故障時プログラムの提案
嶝 宗成岡崎秀晃湘南工科大CAS2019-69 ICTSSL2019-38
近年、ドローンの普及が進み一般人の娯楽や企業による運営まで多岐に渡っている。そういった中で、ドローンのモータ故障による事... [more] CAS2019-69 ICTSSL2019-38
pp.29-33
CAS, SIP, MSS, VLD
(共催)
2018-06-15
09:20
北海道 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 マルチロータの方程式の持つ循環座標についての一検討
磯貝海斗嶝 宗成中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大CAS2018-19 VLD2018-22 SIP2018-39 MSS2018-19
マルチロータの方程式と運動について検討する.最初に,マルチロータの動作点(またはフライトの状態)とフライトコントロールの... [more] CAS2018-19 VLD2018-22 SIP2018-39 MSS2018-19
pp.99-104
ICTSSL, CAS
(共催)
2018-01-26
13:00
東京 機械振興会館 人型ロボットキットを用いた制御工学教育の方法について
嶝 宗成川村卓也鈴木ゆか奈小林一輝宗像友祐岡崎秀晃湘南工科大CAS2017-126 ICTSSL2017-53
本報告では,人型のロボットキット(Rapiro)を用いた制御工学教育の方法について検討を行う. 最初にRapiroについ... [more] CAS2017-126 ICTSSL2017-53
pp.85-86
CAS, MSS
(共催)
IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2017-11-16
10:05
東京 日立中央研究所 穏やかな流れの中の水中ロボットの単純化モデルとシミュレーション
嶝 宗成福田晃輝磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大CAS2017-42 MSS2017-26
本報告では,オイラー角を状態変数とする単純化した自作の小型潜水ロボット(OpenROV)の状態方程式と制御方程式がどのよ... [more] CAS2017-42 MSS2017-26
pp.9-12
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