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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MSS, CAS
(共催)
IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2015-11-20
11:50
鹿児島 指宿市民会館 大会議室 電子回路CPGネットワークを用いた四肢歩行パターン切り替え現象の再現
丸山陽央小宅智史笹川成輝新潟大)・市村智康群馬高専)・前田義信新潟大CAS2015-48 MSS2015-22
四肢動物の規則的な歩行リズムの生成には,脊髄内の中枢パターン発生器(CPG)が関与しているとされている.我々はこれまで,... [more] CAS2015-48 MSS2015-22
pp.25-30
CAS, MSS
(共催)
IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2014-11-20
10:00
沖縄 大濱信泉記念館(石垣島) CPG回路を用いた四肢歩容walk,trot,boundの切り替えの試み
小島 颯丸山陽央新潟大)・市村智康小山高専)・前田義信新潟大CAS2014-87 MSS2014-51
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器(CPG)の存在が仮定されている.CPGは運動リズムを周期的に発生させ,... [more] CAS2014-87 MSS2014-51
pp.1-6
HIP 2014-03-18
11:10
東京 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での仮想綱引きゲームの実現
三好孝典豊橋技科大)・今村 孝新潟大)・小山慎哉函館高専)・大場 譲仙台高専)・市村智康小山高専)・沢口義人木更津高専)・北川秀夫岐阜高専)・青木悠祐沼津高専)・兼重明宏豊田高専)・河合康典石川高専)・斉藤 徹高久有一福井高専)・上 泰明石高専)・川田昌克舞鶴高専)・内堀晃彦宇部高専HIP2013-81
インターネットにより生み出されるソーシャルコミュニケーションは,何万人・何億人もの人々がお互いに映像や音声を共有し合う人... [more] HIP2013-81
pp.11-16
CAS 2014-02-06
15:20
神奈川 日本丸訓練センター 非対称形電子回路CPGモデルを用いた四肢動物の歩行パターンの再現
石郷岡玄一郎丸山陽央小島 颯新潟大)・市村智康小山高専)・前田義信新潟大CAS2013-80
本稿では四肢動物の歩行パターン(“歩く”,“走る”等)を制御する中枢パターン発生器(CPG)の電子回路モデルを提案した.... [more] CAS2013-80
pp.41-44
NC, MBE
(共催)
2013-09-24
10:55
新潟 新潟大学 駅南キャンパス CPGネットワークを用いた四肢歩行シミュレーション研究
小島 颯新潟大)・市村智康小山高専)・塚田 章富山高専)・野村泰伸阪大)・前田義信新潟大MBE2013-39 NC2013-25
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器(CPG)の存在が仮定されている.CPGは運動リズムを周期的に発生させ,... [more] MBE2013-39 NC2013-25
pp.17-22
SIP, CAS, MSS, VLD
(共催)
2013-07-11
13:20
熊本 熊本大学 CPG電子回路を用いる形状記憶合金アクチュエータの駆動に関する基礎実験
市村智康・○江島直毅今泉俊哉小山高専)・前田義信新潟大CAS2013-10 VLD2013-20 SIP2013-40 MSS2013-10
哺乳類は中枢パターン発生器(CPG)と呼ばれるニューラルネットワークを脊髄に備え,このCPGが生体のリズム運動を制御する... [more] CAS2013-10 VLD2013-20 SIP2013-40 MSS2013-10
pp.55-58
CAS 2013-01-29
13:30
大分 別府国際コンベンションセンター 接地点検出装置を備えるステアリング型倒立2輪ロボットの試作
市村智康小山高専)・古口英己NTTファシリティーズ中央CAS2012-84
不整地や起伏地のような非平面における移動ロボットの自己位置推定法として,三次元ジャイロオドメトリが提案されている.しかし... [more] CAS2012-84
pp.109-112
CAS, NLP
(共催)
2011-10-21
12:40
静岡 静岡大学 求心性刺激を含むCPGの電子回路モデル設計製作
久保田真仁土門立志前田義信飯島淳彦新潟大)・市村智康小山高専)・林 豊彦新潟大CAS2011-53 NLP2011-80
生体には多くのリズム現象が観察され,それらはCPGと呼ばれる脊髄のニューラルネットワークによって制御されていると考えられ... [more] CAS2011-53 NLP2011-80
pp.119-124
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