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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NC, MBE
(併催)
2021-11-26
15:50
ONLINE オンライン開催 運動機能リハビリを模した三種把持動作の脳波識別を可能にする個人差の検討
三嶋 暁柴田宏誠サンチェス マリア九工大)・我妻広明九工大/理研NC2021-29
本研究では,3種の把持動作(掴む,挟む,摘む)で異なる脳活動が計測されると仮説を立て脳波による識別課題実験を行った.実験... [more] NC2021-29
pp.7-12
NLP, NC
(併催)
2020-01-24
15:05
沖縄 宮古島マリンターミナル 任意N体相互作用解析に向けた自動運転安全評価用走行シナリオの網羅的分析法の検討
川野啓太九工大)・加藤良祐今長 久日本自動車研)・我妻広明九工大/理研/産総研NC2019-67
近年の自動運転技術の実用化に際して,安全評価の国際的標準化の問題が喫緊の課題となっている.従来, ある一定の認知・判断・... [more] NC2019-67
pp.45-50
NLP, NC
(併催)
2020-01-24
15:25
沖縄 宮古島マリンターミナル 自律分散型経路探索モデルのロボットアーム応用の検討
白澤夏樹Dondogjamts Batbaata九工大)・上田肇一富山大)・我妻広明九工大NC2019-68
開リンク機構のロボットアームの姿勢生成問題は,基部と手先位置を決めても一意に定まらない不良設定問題の一つで,与えられたエ... [more] NC2019-68
pp.51-56
NLP, NC
(併催)
2020-01-25
12:50
沖縄 宮古島マリンターミナル 動物の跳躍動作の力学モデルとしての弾性体を用いた簡易跳躍機構の提案と力の蓄積-開放ダイナミクスの分析
塚本健太Pancho N. DachkinovDondogjamts Batbaata我妻広明九工大NC2019-69
動物の跳躍機構については様々研究され,ロボット工学の観点からの再現も検討されてきたが,回転アクチュエータでは急峻な力生成... [more] NC2019-69
pp.57-62
MBE, NC
(併催)
2017-03-13
13:10
東京 機械振興会館 脳波-モーションキャプチャ同時測定を用いた運動の巧緻性分析のためのマーカー消失問題への取り組み
萩尾元晴九工大)・十河正弥松本理器下竹昭寛池田昭夫京大)・我妻広明九工大/理研/産総研NC2016-68
てんかんの外科治療は脳機能温存のために頭蓋内電極を用いた臨床脳機能マッピングが行われるが,より高次な機能についてのマッピ... [more] NC2016-68
pp.25-30
MBE, NC
(併催)
2017-03-13
13:35
東京 機械振興会館 運転中の脳負荷指標化に向けたノイズ除去法の検討
一木麻由Balbir SinghGuangyi Ai九工大)・我妻広明九工大/理研/産総研NC2016-69
近年, 携帯電話など通信デバイスを使いながらの運転や, 高齢者の認知力低下による事故の危険性が指摘されている.そこで,運... [more] NC2016-69
pp.31-36
MBE, NC
(併催)
2017-03-13
10:50
東京 機械振興会館 コンクリートひび割れ箇所検出に向けた打音機構の打撃力解析
吉田裕貴九工大)・奥村克博古賀文隆山田圭一田中雅敏福岡県工技センター機電研)・和田秀樹新日本非破壊)・我妻広明九工大/理研/産総研NC2016-80
ひび割れ等のコンクリート異常検出には打音解析が有効である.移動ロボット等に装着し自動検出を実現するためには,軽量かつ省ス... [more] NC2016-80
pp.97-102
NC, NLP
(併催)
2017-01-26
14:00
福岡 北九州学術研究都市 産学連携センター 腰部負担軽減用非電動支援具開発に向けた炭素繊維強化プラスチック骨格を有する簡易装具についての基礎的研究
松田 啓吉田祐貴我妻広明九工大NC2016-48
我々は,弾性特性を持つ素材の特性を活かし筋力支援技術への転用を検討してきた.近年は電動化による筋力支援技術の開発がめざま... [more] NC2016-48
pp.1-6
NC, MBE
(併催)
2014-03-18
16:20
東京 玉川大学 園芸療法から発想を得た自然画像と人工画像における視線解析とゲシュタルト認知の手掛かり
アイ コウイツ小路健太我妻広明九工大)・安川 緑金沢大NC2013-145
本研究は,人あるいは特定の個人が用いる道具の心地よさや,置かれている状況や環境の快適さを,生体計測ならびに工学的見地から... [more] NC2013-145
pp.329-334
NC 2014-01-20
15:05
福岡 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) 自動駐車問題における切り返しタイミングの重要性の分析 ~ 直線経路追従制御を用いた軸回転法の改善 ~
石川琢朗我妻広明九工大NC2013-74
我々は,自動駐車問題に対して,直線経路追従制御の目標軸を回転させる,軸回転法による切り返し方法を提案し,衝突判定を組み合... [more] NC2013-74
pp.43-48
NC 2014-01-20
16:10
福岡 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) 生体の筋骨格系を模した連結機構による階段昇降機能をもつ移動体の提案 ~ 階段と車輪の組み合わせによる移動の適応範囲の拡張 ~
浦田竜行我妻広明九工大NC2013-76
人は,これまで荷物や人を低所から高所へ運ぶための様々な装置を考えてきた.人力を支援するものは階段で,舗装すれば車輪を持つ... [more] NC2013-76
pp.55-60
NC 2014-01-21
13:55
福岡 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) トイレ立上がりにおける筋力支援を目的とした弾性体のたわみと応力の計測
香月佑也我妻広明九工大NC2013-82
我々は,弾性特性を持つ素材を活用し,筋力支援技術への転用を検討してきた.近年は電動化による
筋力支援技術の開発がめざま... [more]
NC2013-82
pp.89-94
NC 2014-01-21
14:20
福岡 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) 車いすバスケにおけるシュートタイミング・投球軌道・床反力の関係に注目した身体動作解析
井上恭輔古茂田和馬我妻広明九工大)・橘 香織小林育斗茨城県立医療大)・藤井範久阿江通良筑波大NC2013-83
車いすバスケ競技選手の身体動作解析をシュート動作に注目して行った.競技熟練者4名および初級者を対象にフリースロー(FT)... [more] NC2013-83
pp.95-100
NC 2014-01-21
15:50
福岡 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) Garuda platformを介したDynamic Brain platformとモデリング開発・シミュレーション環境をつなぐ連携システム開発
浅井義之桑江 健北野宏明沖縄科技大)・我妻広明九工大)・山口陽子理研NC2013-86
INCF日本ノードが開発するニューロインフォマティクスの研究開発基盤Platformの Dynamic Brain Pl... [more] NC2013-86
pp.111-116
NC 2012-10-04
14:20
福岡 九州工業大学 生命体工学研究科 ファン・デル・ポール振動子を用いた車両周回軌道生成における理論値-実機計測の比較
小野耕輔我妻広明九工大NC2012-41
我々はファン・デル・ポール(VDP)振動子を用いた車両周回軌道生成とその実装に取り組んできた.本論では,VDP振動子の周... [more] NC2012-41
pp.27-32
NC 2012-10-05
14:40
福岡 九州工業大学 生命体工学研究科 テオ・ヤンセン機構におけるヤコビ行列を用いた変位解析に関する研究
古茂田和馬我妻広明九工大NC2012-56
我々は生物の歩容とその生成の原理を理解するために脚の骨格機構に注目し,滑らかな歩行軌道を生成するテオ・ヤンセン機構につい... [more] NC2012-56
pp.115-120
NC 2012-10-05
15:05
福岡 九州工業大学 生命体工学研究科 実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討
朝長陽介我妻広明九工大NC2012-57
我々はロボットが目的を探しながら歩行する際に,複数の物体認識をしながら目標物に向かって進行する実時間処理について取り組ん... [more] NC2012-57
pp.121-126
NC 2011-10-19
14:25
福岡 九州大学大橋キャンパス ファン・デル・ポール振動子を用いた車両周回軌道生成の提案
小野耕輔我妻広明九工大NC2011-52
近年,自家用車向けに障害物回避や車間維持の自動装置組み込みの検討が進んでいる.工学的実現の容易さから,各種センサを搭載し... [more] NC2011-52
pp.41-46
NC 2011-10-19
16:20
福岡 九州大学大橋キャンパス 体幹バランスに注目した認知運動療法の支援装置開発
福留麻理恵九工大)・我妻広明理研NC2011-55
本研究では脳性麻痺児童のためのリハビリテーション支援装置の開発を目指す.脳の可塑性に注目した運動と知覚を関連付ける認知運... [more] NC2011-55
pp.59-64
NC 2011-10-19
17:25
福岡 九州大学大橋キャンパス ロボット用人工筋肉開発に向けた瞬発性を持つS字機構の検討
曽根雅史九工大)・我妻広明九工大/理研NC2011-57
近年,有機材料など生体に学ぶ素材開発研究が進んでいる.一方,ロボットの従来開発では,制御の容易な電気モータが用いられ,期... [more] NC2011-57
pp.71-76
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