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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE, IEE-MBE (連催) |
2023-06-16 16:50 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
三種把持動作の脳波解析におけるノイズ除去法についての分析 ○ファン ホアン フュ ドゥック・藤原正幸・柴田宏誠・我妻広明（九工大）  MBE2023-15 |
本研究では，掴む，挟む，摘むの３種の把持動作で異なる脳活動が計測されると仮説を立てた脳波計測実験系において，独立成分分析... [more] | MBE2023-15 pp.28-33 |
| MBE, IEE-MBE (連催) |
2023-06-16 17:15 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
三種把持動作ERD/ERS脳波解析における把持開始オンセット差異の検討 柴田宏誠・○藤原正幸・ファン ホアン フュ ドゥック・我妻広明（九工大） MBE2023-16 |
本研究では，脳波を用いた３種の把持動作の識別課題実験において，従来，刺激提示タイミング（オンセット）を被験者に把持を促す... [more] | MBE2023-16 pp.34-39 |
| MBE, NC (共催) |
2022-12-03 13:30 |
大阪 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス | 三種把持動作の脳波解析における把持開始タイミング抽出システム開発と試行個別的解析手法の提案 ○柴田宏誠・ファン ホアン フュ ドゥック・我妻広明（九工大） MBE2022-35 NC2022-57 |
本研究では，脳波を用いた３種の把持動作の識別課題実験において，モーションキャプチャ及び圧力センサを用いたオンセットによる... [more] | MBE2022-35 NC2022-57 pp.57-61 |
| NC, MBE (併催) |
2021-11-26 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 運動機能リハビリを模した三種把持動作の脳波識別を可能にする個人差の検討 ○三嶋 暁・柴田宏誠・サンチェス マリア（九工大）・我妻広明（九工大/理研） NC2021-29 |
本研究では，３種の把持動作（掴む，挟む，摘む）で異なる脳活動が計測されると仮説を立て脳波による識別課題実験を行った．実験... [more] | NC2021-29 pp.7-12 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-24 15:05 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル | 任意N体相互作用解析に向けた自動運転安全評価用走行シナリオの網羅的分析法の検討 ○川野啓太（九工大）・加藤良祐・今長 久（日本自動車研）・我妻広明（九工大/理研/産総研） NC2019-67 |
近年の自動運転技術の実用化に際して，安全評価の国際的標準化の問題が喫緊の課題となっている．従来， ある一定の認知・判断・... [more] | NC2019-67 pp.45-50 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-24 15:25 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル | 自律分散型経路探索モデルのロボットアーム応用の検討 ○白澤夏樹・Dondogjamts Batbaata（九工大）・上田肇一（富山大）・我妻広明（九工大） NC2019-68 |
開リンク機構のロボットアームの姿勢生成問題は，基部と手先位置を決めても一意に定まらない不良設定問題の一つで，与えられたエ... [more] | NC2019-68 pp.51-56 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-25 12:50 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル | 動物の跳躍動作の力学モデルとしての弾性体を用いた簡易跳躍機構の提案と力の蓄積-開放ダイナミクスの分析 ○塚本健太・Pancho N. Dachkinov・Dondogjamts Batbaata・我妻広明（九工大） NC2019-69 |
動物の跳躍機構については様々研究され，ロボット工学の観点からの再現も検討されてきたが，回転アクチュエータでは急峻な力生成... [more] | NC2019-69 pp.57-62 |
| MBE, NC (併催) |
2017-03-13 13:10 |
東京 | 機械振興会館 | 脳波-モーションキャプチャ同時測定を用いた運動の巧緻性分析のためのマーカー消失問題への取り組み ○萩尾元晴（九工大）・十河正弥・松本理器・下竹昭寛・池田昭夫（京大）・我妻広明（九工大/理研/産総研） NC2016-68 |
てんかんの外科治療は脳機能温存のために頭蓋内電極を用いた臨床脳機能マッピングが行われるが，より高次な機能についてのマッピ... [more] | NC2016-68 pp.25-30 |
| MBE, NC (併催) |
2017-03-13 13:35 |
東京 | 機械振興会館 | 運転中の脳負荷指標化に向けたノイズ除去法の検討 ○一木麻由・Balbir Singh・Guangyi Ai（九工大）・我妻広明（九工大/理研/産総研） NC2016-69 |
近年, 携帯電話など通信デバイスを使いながらの運転や, 高齢者の認知力低下による事故の危険性が指摘されている．そこで，運... [more] | NC2016-69 pp.31-36 |
| MBE, NC (併催) |
2017-03-13 10:50 |
東京 | 機械振興会館 | コンクリートひび割れ箇所検出に向けた打音機構の打撃力解析 ○吉田裕貴（九工大）・奥村克博・古賀文隆・山田圭一・田中雅敏（福岡県工技センター機電研）・和田秀樹（新日本非破壊）・我妻広明（九工大/理研/産総研） NC2016-80 |
ひび割れ等のコンクリート異常検出には打音解析が有効である．移動ロボット等に装着し自動検出を実現するためには，軽量かつ省ス... [more] | NC2016-80 pp.97-102 |
| NC, NLP (併催) |
2017-01-26 14:00 |
福岡 | 北九州学術研究都市 産学連携センター | 腰部負担軽減用非電動支援具開発に向けた炭素繊維強化プラスチック骨格を有する簡易装具についての基礎的研究 ○松田 啓・吉田祐貴・我妻広明（九工大） NC2016-48 |
我々は，弾性特性を持つ素材の特性を活かし筋力支援技術への転用を検討してきた．近年は電動化による筋力支援技術の開発がめざま... [more] | NC2016-48 pp.1-6 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-18 16:20 |
東京 | 玉川大学 | 園芸療法から発想を得た自然画像と人工画像における視線解析とゲシュタルト認知の手掛かり ○アイ コウイツ・小路健太・我妻広明（九工大）・安川 緑（金沢大） NC2013-145 |
本研究は，人あるいは特定の個人が用いる道具の心地よさや，置かれている状況や環境の快適さを，生体計測ならびに工学的見地から... [more] | NC2013-145 pp.329-334 |
| NC | 2014-01-20 15:05 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 自動駐車問題における切り返しタイミングの重要性の分析 ～ 直線経路追従制御を用いた軸回転法の改善 ～ ○石川琢朗・我妻広明（九工大） NC2013-74 |
我々は，自動駐車問題に対して，直線経路追従制御の目標軸を回転させる，軸回転法による切り返し方法を提案し，衝突判定を組み合... [more] | NC2013-74 pp.43-48 |
| NC | 2014-01-20 16:10 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 生体の筋骨格系を模した連結機構による階段昇降機能をもつ移動体の提案 ～ 階段と車輪の組み合わせによる移動の適応範囲の拡張 ～ ○浦田竜行・我妻広明（九工大） NC2013-76 |
人は，これまで荷物や人を低所から高所へ運ぶための様々な装置を考えてきた．人力を支援するものは階段で，舗装すれば車輪を持つ... [more] | NC2013-76 pp.55-60 |
| NC | 2014-01-21 13:55 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | トイレ立上がりにおける筋力支援を目的とした弾性体のたわみと応力の計測 ○香月佑也・我妻広明（九工大） NC2013-82 |
我々は，弾性特性を持つ素材を活用し，筋力支援技術への転用を検討してきた．近年は電動化による 筋力支援技術の開発がめざま... [more] |
NC2013-82 pp.89-94 |
| NC | 2014-01-21 14:20 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 車いすバスケにおけるシュートタイミング・投球軌道・床反力の関係に注目した身体動作解析 ○井上恭輔・古茂田和馬・我妻広明（九工大）・橘 香織・小林育斗（茨城県立医療大）・藤井範久・阿江通良（筑波大） NC2013-83 |
車いすバスケ競技選手の身体動作解析をシュート動作に注目して行った．競技熟練者４名および初級者を対象にフリースロー（FT）... [more] | NC2013-83 pp.95-100 |
| NC | 2014-01-21 15:50 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | Garuda platformを介したDynamic Brain platformとモデリング開発・シミュレーション環境をつなぐ連携システム開発 ○浅井義之・桑江 健・北野宏明（沖縄科技大）・我妻広明（九工大）・山口陽子（理研） NC2013-86 |
INCF日本ノードが開発するニューロインフォマティクスの研究開発基盤Platformの Dynamic Brain Pl... [more] | NC2013-86 pp.111-116 |
| NC | 2012-10-04 14:20 |
福岡 | 九州工業大学 生命体工学研究科 | ファン・デル・ポール振動子を用いた車両周回軌道生成における理論値－実機計測の比較 ○小野耕輔・我妻広明（九工大） NC2012-41 |
我々はファン・デル・ポール(VDP)振動子を用いた車両周回軌道生成とその実装に取り組んできた．本論では，VDP振動子の周... [more] | NC2012-41 pp.27-32 |
| NC | 2012-10-05 14:40 |
福岡 | 九州工業大学 生命体工学研究科 | テオ・ヤンセン機構におけるヤコビ行列を用いた変位解析に関する研究 ○古茂田和馬・我妻広明（九工大） NC2012-56 |
我々は生物の歩容とその生成の原理を理解するために脚の骨格機構に注目し，滑らかな歩行軌道を生成するテオ・ヤンセン機構につい... [more] | NC2012-56 pp.115-120 |
| NC | 2012-10-05 15:05 |
福岡 | 九州工業大学 生命体工学研究科 | 実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討 ○朝長陽介・我妻広明（九工大） NC2012-57 |
我々はロボットが目的を探しながら歩行する際に，複数の物体認識をしながら目標物に向かって進行する実時間処理について取り組ん... [more] | NC2012-57 pp.121-126 |
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