| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP | 2011-02-22 13:30 |
沖縄 | 沖縄国際大学 | 川崎重工の産業用汎用ハンド -その1- ～ 配膳作業用ハンドの開発 ～ ○高山裕規・掃部雅幸（川崎重工）  HIP2010-91 |
本稿では，配膳作業の自動化を目的に開発した配膳ハンド”Quartet-Saber”について紹介する．配膳作業は，多種類の... [more] | HIP2010-91 pp.69-70 |
| HIP | 2011-02-22 14:00 |
沖縄 | 沖縄国際大学 | 川崎重工の産業用汎用ハンド -その2- ～ 細胞培養作業用途ハンドの取り組み ～ ○蓮沼仁志・掃部雅幸・高山裕規（川崎重工） HIP2010-92 |
再生医療における細胞培養作業を自動化することを目的として開発したロボットシステムにおけるハンド機構を示す。本ハンドは、作... [more] | HIP2010-92 pp.71-73 |
| HIP | 2009-06-16 14:00 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 工業用汎用ハンドの開発 ～ 1モータで多指・多関節を制御するロバスト把持ハンド ～ ○掃部雅幸・高山裕規（川崎重工） HIP2009-65 |
[more] | HIP2009-65 p.95 |
| HIP | 2008-11-07 - 2008-11-11 |
石川 | 金沢工大および山代温泉 | 工業用多軸ロボットハンドの開発 ○掃部雅幸・高山裕規（川崎重工） HIP2008-121 |
[more] | HIP2008-121 pp.175-176 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]