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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CS, CAS, SIP
(共催)
2014-03-07
11:20
大阪 大阪市立大学 学術情報総合センター フェージング環境下における群ロボットを用いた被災者探索アルゴリズム
大家脩平杉山久佳阪市大CAS2013-127 SIP2013-173 CS2013-140
大規模災害発生時における被災者の救助,支援を目的としたシステムの一つとして,複数の移動ロボットから構成される群ロボットネ... [more] CAS2013-127 SIP2013-173 CS2013-140
pp.217-220
CS 2010-07-09
11:40
鹿児島 与論島パークホテル 給電機能を有するロボットを含む被災者発見のための群ロボットネットワーク
小林元樹杉山久佳辻岡哲夫阪市大CS2010-26
大規模な災害現場において,複数の自律移動ロボットを用いて被災者の探索を行う群ロボットネットワークシステムが研究されている... [more] CS2010-26
pp.103-108
WIT, HIP, HCS
(共催)
2009-05-14
- 2009-05-15
沖縄 沖縄産業支援セ 牽引力錯覚を利用した牽引式羅針盤による視覚障がい者の歩行誘導の評価
雨宮智浩NTT)・杉山 久京都市消防局
本研究では,従来の携帯端末では実現困難であった牽引力を知覚させる牽引力錯覚手法を応用し,視覚障がい者に牽引力感覚を通じて... [more]
CAS, SIP, CS
(共催)
2006-03-07
13:10
沖縄 琉球大学 制約メッシュ法に基づく被災者発見システム運用時のロボット位置推定法
岡本昌紘杉山久佳辻岡哲夫阪市大)・村田 正龍谷大
群ロボットが災害現場内を探索して被災者を発見するシステムが提案されている.通常位置推定にはGPS(Global Posi... [more] CAS2005-123 SIP2005-169 CS2005-116
pp.31-36
OCS, NS
(併催)
2006-01-27
10:00
大阪 大阪工業大学 Multiple-Length Variable-Weight Optical Orthogonal Codes (MLVW-OOC) with Specified Adjacent Interval
NasaruddinKazunari InoueTetsuo TsujiokaHisayoshi SugiyamaShinsuke HaraOsaka City Univ.
本論文では、隣接パルス間隔に基づいて設計された可変長かつ可変重みを有する光直交符号(MLVW-OOC)の構成を示す。提案... [more] OCS2005-95
pp.35-40
CS, IN, NS
(併催)
2005-09-15
11:15
宮城 東北大学電気通信研究所 災害救助を目的とした低電力消費型群ロボットネットワークシステム
岡本昌紘杉山久佳辻岡哲夫阪市大)・村田 正龍谷大
大規模な災害現場において,複数の自律移動ロボットを用いて被災者の探索を行う群ロボットネットワークシステムが研究されている... [more] CS2005-21
pp.31-36
IT 2005-05-25
13:30
海外 Hawaii大学 Comparison of Rate Estimation Techniques for Rate-Compatible LDPC Codes
Tomoyasu YoshikawaTetsuo TsujiokaHisayoshi SugiyamaOsaka City Univ.)・Masashi MurataRyukoku Univ.
近年,LDPC符号のレートを可変にし,通信路の状態変化に応じて適切なレートを柔軟に選択できるRate-Compatibl... [more] IT2005-4
pp.18-23
IT 2005-05-25
14:10
海外 Hawaii大学 多次元PSK信号を用いたターボトレリス符号化変調方式の性能評価
山本勝敏辻岡哲夫杉山久佳阪市大)・村田 正龍谷大
この論文では、多次元$4$-、$8$-、$16$-PSK信号を用いたターボトレリス符号化変調方式の評価を行う。多次元トレ... [more] IT2005-6
pp.30-35
IT 2005-05-27
10:40
海外 Hawaii大学 A Flexible Optical CDMA System Using Optical Orthogonal Codes with Unequal Weights
Tetsuo TsujiokaKazunari InoueHisayoshi SugiyamaOsaka City Univ.)・Masashi MurataRyukoku Univ.
An optical orthogonal code (OOC) is one of attractive resear... [more] IT2005-25
pp.17-22
CS, CAS, SIP
(共催)
2005-03-15
10:20
岡山 岡山県立大学 2元生成ベクトルに基づく多次元PSK信号を用いたターボトレリス符号化変調方式
山本勝敏辻岡哲夫杉山久佳村田 正阪市大
現在,帯域利用効率の高いトレリス符号化変調と,高い符号化利得を得ることができるターボ符号を組み合わせたターボトレリス符号... [more] CAS2004-99 SIP2004-142 CS2004-235
pp.13-18
CS, CAS, SIP
(共催)
2005-03-15
10:45
岡山 岡山県立大学 RC-LDPC符号のレート推定復号法に関する検討
吉川智康辻岡哲夫杉山久佳村田 正阪市大
近年,LDPC符号のレートを可変にし,通信路の状態変化に応じて適切なレートを柔軟に選択できるRate-Compatibl... [more] CAS2004-100 SIP2004-143 CS2004-236
pp.19-24
CS, CAS, SIP
(共催)
2005-03-15
13:10
岡山 岡山県立大学 帯域保証アドホックネットワークにおける制御情報量削減に関する一検討
佐久本和幸杉山久佳辻岡哲夫村田 正阪市大
近年,アドホックネットワークにQuality of Service (QoS)を導入する研究が注目されており,時分割によ... [more] CAS2004-106 SIP2004-149 CS2004-242
pp.53-58
CS, CAS, SIP
(共催)
2005-03-15
14:00
岡山 岡山県立大学 多値化DS-UWBにおける適応変調方式に関する一検討
小寺 宏辻岡哲夫杉山久佳村田 正阪市大
大容量の伝送が可能な近距離無線通信方式としてUWB(Ultra Wideband)が注目を集めている.本稿では,パルス信... [more] CAS2004-109 SIP2004-152 CS2004-245
pp.69-74
RCS, CS
(共催)
2005-01-27
14:50
沖縄 琉球大学 FBG符号器を用いた不均一重みを有する光直交符号の検討
辻岡哲夫井上和也杉山久佳村田 正阪市大
本稿では,Fiber Bragg Gratings(FBG)符号器を用いた不均一重みを有する光直交符号について検討を行う... [more] CS2004-180 RCS2004-287
pp.165-170
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