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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| VLD, DC, RECONF, ICD (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2024-11-13 16:00 |
大分 | コンパルホール(大分) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Neural ODEを用いたFPGA向け低コスト点群深層学習 ○安田瑞生・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大）  VLD2024-55 ICD2024-73 DC2024-77 RECONF2024-85 |
Neural ODEを用いたFPGA向けの低コストな点群処理用の深層学習モデルを提案する. エッジデバイス上で点群処理... [more] |
VLD2024-55 ICD2024-73 DC2024-77 RECONF2024-85 pp.159-164 |
| CPSY, DC, RECONF (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2024-06-11 19:00 |
山梨 | 山梨県石和温泉郷 石和びゅーほてる （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Pynqと高位合成による点群処理アプリケーションの設計と実装 ○杉浦圭祐（慶大） CPSY2024-13 DC2024-13 RECONF2024-13 |
小型で軽量なLiDARやRGB-Dセンサが市場に流通し, それらを搭載した小型ロボットが普及するなか, 組み込みデバイス... [more] | CPSY2024-13 DC2024-13 RECONF2024-13 pp.70-72 |
| CPSY, IPSJ-ARC, IPSJ-HPC (連催) |
2023-12-06 11:45 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
逐次学習可能なグラフ分散表現のFPGAアクセラレータ ○須永一輝・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） CPSY2023-35 |
[more] | CPSY2023-35 pp.48-53 |
| RECONF | 2023-09-15 14:40 |
東京 | 東京農工大学 小金井キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
FPGAを用いた軽量な点群深層学習モデルの実装 ○杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） RECONF2023-32 |
自動運転技術やドローンの普及によって, 点群処理の重要性は近年特に高まっている. 計算資源に乏しいロボット上で, 深層学... [more] | RECONF2023-32 pp.58-63 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2023-08-03 10:15 |
北海道 | 函館アリーナ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Peer-to-Peer連合学習における難読化モデル交換の通信量削減 ○八幡悠二郎・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） CPSY2023-10 DC2023-10 |
[more] | CPSY2023-10 DC2023-10 pp.13-18 |
| DC, CPSY (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2023-03-24 10:55 |
鹿児島 | 天城町防災センター（徳之島） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
点群特徴抽出のFPGAによる高速化 ○杉浦圭祐・小島瑠斗・松谷宏紀（慶大） CPSY2022-44 DC2022-103 |
[more] | CPSY2022-44 DC2022-103 pp.60-65 |
| DC, CPSY (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2023-03-24 13:40 |
鹿児島 | 天城町防災センター（徳之島） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
強化学習を用いた3D LiDAR SLAM向け入力点群削減手法 ○小島瑠斗・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） CPSY2022-47 DC2022-106 |
[more] | CPSY2022-47 DC2022-106 pp.77-82 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) |
2023-01-10 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | Neural ODEを用いたFPGA向け高効率マルチヘッド自己注意機構 ○大久保郁海・杉浦圭祐・川上大輝・松谷宏紀（慶大） CPSY2022-27 |
近年マルチヘッド自己注意機構(Multi-Head Self-Attention)を含むモデルは画像分類、物体検出などの... [more] | CPSY2022-27 pp.1-6 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) |
2023-01-10 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | エッジ-サーバ協調型LiDAR SLAMのFPGAへのオフロード手法 ○安田瑞生・小島瑠斗・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） CPSY2022-28 |
自動運転や自律移動ロボットなどに応用されるLiDARセンサを用いたSLAM (Simultaneous Localiza... [more] | CPSY2022-28 pp.7-12 |
| RECONF | 2022-06-07 13:00 |
茨城 | 筑波大学計算科学研究センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深層学習を用いた経路計画手法のFPGAによる高速化 ○杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） RECONF2022-1 |
[more] | RECONF2022-1 pp.1-6 |
| RECONF | 2022-06-08 16:25 |
茨城 | 筑波大学計算科学研究センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
FPGAを用いた点群データ向け特徴量ヒストグラムの並列処理 ○小島瑠斗・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） RECONF2022-23 |
3D 点群のレジストレーションには, 各点について近傍点との関係から特徴量を導出し, 利用する手法がある. 点群特徴量記... [more] | RECONF2022-23 pp.101-106 |
| RECONF, VLD, CPSY (共催) IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM (共催) (連催) [詳細] |
2022-01-25 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減 ○小島瑠斗・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71 |
自動運転等に応用され, 自己位置推定・環境地図作成を同時に行うLidar SLAM において点群は, アルゴリズムの根幹... [more] | VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71 pp.78-83 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2021-07-21 15:45 |
ONLINE | オンライン開催 | Neural ODEの軽量化モデルによる小規模FPGA向けドメイン適応 ○川上大輝・渡邉寛悠・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） CPSY2021-10 DC2021-10 |
エッジデバイスには計算リソースの制限があり、大規模なニューラルネットワークを用いることが難しい。 深層学習の課題として... [more] |
CPSY2021-10 DC2021-10 pp.53-58 |
| RECONF | 2021-06-08 15:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 深層学習による2D点群レジストレーションのFPGA実装に関する一検討 ○杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） RECONF2021-5 |
点群のレジストレーションは, 周囲の環境をモデル化するうえで重要な技術であり, SLAMやAR(拡張現実)の基礎となる.... [more] | RECONF2021-5 pp.20-25 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2020-07-31 09:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 2次元グラフベースSLAMのFPGA実装に関する一検討 ○杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） CPSY2020-8 DC2020-8 |
自己位置推定と地図構築の同時実行を意味するSLAM(Simultaneous Localization And Mapp... [more] | CPSY2020-8 DC2020-8 pp.49-54 |
| IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) RECONF, VLD, CPSY (共催) (連催) [詳細] |
2020-01-23 16:15 |
神奈川 | 慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 | 2次元LiDAR SLAMアルゴリズムのFPGAによる高速化 ○杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） VLD2019-78 CPSY2019-76 RECONF2019-68 |
近年, 自律型ロボットの普及によりSLAM (Simultaneous Localization And Mapping... [more] | VLD2019-78 CPSY2019-76 RECONF2019-68 pp.151-156 |
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