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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RCS, SAT
(併催)
2023-08-31
12:45
長野 JA長野県ビル + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[依頼講演]機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術
単 麟三浦 龍松田隆志越川三保李 還幇松村 武NICTSAT2023-36 RCS2023-107
目視外でUAV を安全に運航するためには,他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である.そのための手段と... [more] SAT2023-36 RCS2023-107
pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS)
MICT, SAT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2023-05-26
16:35
東京 東京ビッグサイト
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム
単 麟李 還幇三浦 龍松田隆志松村 武NICTWBS2023-12 RCC2023-12
近年,無人航空機(UAV)の自律飛行に関連する安全運用の問題が,世界的に注目されている.複数のUAV が上空を飛行する場... [more] WBS2023-12 RCC2023-12
pp.63-68
IT, ISEC, RCC, WBS
(共催)
2022-03-11
17:05
ONLINE オンライン開催 パイロット狭帯域無線センシングを用いたUWBチャネルアクセス制御の提案
李 還幇松村 武NICTIT2021-138 ISEC2021-103 WBS2021-106 RCC2021-113
本稿では狭帯域無線センシングをパイロットとして用い,これに基づくUWBチャネルアクセス制御を提案する.具体的にはパイロッ... [more] IT2021-138 ISEC2021-103 WBS2021-106 RCC2021-113
pp.319-324
WBS, RCC, ITS
(共催)
2021-12-13
13:30
ONLINE オンライン開催 LoRa無線の疑似海上伝搬特性とその測定システムの構築
柿本侑亮都築伸二杉本大志愛媛大)・李 還幇NICT)・長尾和彦弓削商船高専WBS2021-46 ITS2021-20 RCC2021-53
筆者らは船舶の衝突防止を目的とした,船舶相互検知システム(SENSAS) を開発している.
本稿では,IoT(Inte... [more]
WBS2021-46 ITS2021-20 RCC2021-53
pp.71-75
RCS, SR, NS, SeMI, RCC
(併催)
2021-07-16
11:20
ONLINE オンライン開催 輻輳環境下における移動無線端末間情報共有のためのブロードキャスト送信率の向上
李 還幇松村 武NICTRCC2021-37
本稿で言う端末間通信は中央制御装置を用いないことを前提とし,端末同士が自律的に直接通信することを指す.国際標準規格IEE... [more] RCC2021-37
pp.65-70
WBS, RCC
(共催)
SAT, MICT
(併催) [詳細]
2021-05-21
11:10
ONLINE オンライン開催 (Zoom) 船舶相互検知システム用LoRa-TDM無線回線の設計に関する基礎検討
都築伸二磯崎稜太・○高須賀達弥杉本大志愛媛大)・李 還幇NICT)・長尾和彦弓削商船高専WBS2021-16 RCC2021-16 SAT2021-14 MICT2021-12
 [more] WBS2021-16 RCC2021-16 SAT2021-14 MICT2021-12
pp.83-88(WBS), pp.83-88(RCC), pp.71-76(SAT), pp.61-66(MICT)
RCC 2021-01-22
14:20
ONLINE オンライン開催 船舶相互検知システム用通信ソフトウェア開発
李 還幇滝沢賢一単 麟NICT)・都築伸二愛媛大)・長尾和彦弓削商船高専)・児島史秀NICTRCC2020-36
自動船舶識別装置(AIS; Automatic Identification System)は,船舶間の衝突回避などの船... [more] RCC2020-36
pp.9-14
SeMI 2021-01-21
13:00
ONLINE オンライン開催 機械学習による高精度NLOS判別手法を用いたUWB屋内位置推定手法の検討
石田圭吾岡本英二名工大)・李 還幇NICTSeMI2020-50
工場等の自動化に伴い,高精度な屋内位置情報に対する需要が高まっている.我々はUWB(Ultra-Wideband)の高い... [more] SeMI2020-50
pp.39-44
ITS, WBS, RCC
(共催)
2020-12-14
11:10
ONLINE オンライン開催 UWB関連のIEEE802.15標準規格および利用展望
李 還幇滝沢賢一児島史秀NICTWBS2020-12 ITS2020-8 RCC2020-15
IEEE 802標準化委員会のワーキンググループ15で策定されたIR-UWBを用いた諸標準規格の骨子と特徴をレビューした... [more] WBS2020-12 ITS2020-8 RCC2020-15
pp.25-30
IN, ICTSSL, NWS
(連催) ※学会内は併催
2020-10-22
16:20
ONLINE オンライン開催 [招待講演]端末間通信を用いたライフログ収集実験結果
李 還幇単 麟滝沢賢一児島史秀NICT)・不破 泰信州大ICTSSL2020-21
筆者らは端末間通信のレジリエンス性を利用して,人口過疎地域における高齢者見守り用の端末間通信を用いたライフログ収集システ... [more] ICTSSL2020-21
pp.45-50
SR, NS, SeMI, RCC, RCS
(併催)
2020-07-08
15:50
ONLINE オンライン開催 端末間通信を用いたライフログ収集システム
李 還幇単 麟滝沢賢一児島史秀NICT)・不破 泰信州大RCC2020-3
 [more] RCC2020-3
pp.7-12
SAT, WBS, RCC
(併催)
2020-05-15
11:05
福岡 福岡工業大学
(開催中止,技報発行あり)
端末間通信を用いたローカル情報共有システム
単 麟李 還幇三浦 龍児島史秀NICTWBS2020-1 RCC2020-1 SAT2020-2
本研究では情報の収集,配信,地域コミュニティ間の共有のための端末間通信システムの開発,構築及び実証等を行っている.提案し... [more] WBS2020-1 RCC2020-1 SAT2020-2
pp.1-6(WBS), pp.1-6(RCC), pp.7-12(SAT)
IT, SIP, RCS
(共催)
2020-01-23
14:45
広島 広島市青少年センター 屋内位置推定における機械学習を用いた推定位置分布解析に基づくNLOSセンサ除去法
石田圭吾岡本英二名工大)・李 還幇NICTIT2019-56 SIP2019-69 RCS2019-286
屋内での位置情報の需要は近年ますます高まっており,特にUWB(ultra-wideband)帯域の電波を用いたTOA(T... [more] IT2019-56 SIP2019-69 RCS2019-286
pp.123-128
MIKA
(第二種研究会)
2019-10-04
10:15
北海道 北海道大学 [ポスター講演]センサノード選択を用いた見通し外環境における高精度屋内位置推定手法の検討
石田圭吾岡本英二名工大)・李 還幇NICT
屋内での位置情報の需要は近年ますます高まっており,特にultra-wideband(UWB)帯域の電波を用いたTOA(T... [more]
MIKA
(第二種研究会)
2019-10-04
10:15
北海道 北海道大学 [ポスター講演]端末間通信の同一チャネル共用における輻輳低減の提案
李 還幇滝沢賢一児島史秀NICT
 [more]
WBS, SAT
(併催)
2019-05-15
13:00
愛知 名城大学 天白キャンパス 超広帯域無線システムを利用した自動車内無線通信装置の開発
滝沢賢一NICT)・池田浩太郎矢崎総業)・李 還幇NICT)・木村恒人國立忠秀矢崎総業)・児島史秀NICTWBS2019-1
 [more] WBS2019-1
pp.1-5
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-06
10:00
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 [ポスター講演]自動車内無線通信への超広帯域無線システム利用に向けた基礎検討
池田浩太郎NICT/矢崎総業)・滝沢賢一李 還幇NICT)・木村恒人國立忠秀矢崎総業)・児島史秀NICTWBS2018-36 ITS2018-19 RCC2018-67
自動車内における超広帯域(UWB)無線システムを利用した高信頼・低遅延無線通信の実現に向けて, 車内に設置する端末局のア... [more] WBS2018-36 ITS2018-19 RCC2018-67
pp.53-54
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-06
17:20
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 [招待講演]UWB制度化と標準化の最新動向
李 還幇NICT)・小林岳彦東京電機大WBS2018-58 ITS2018-41 RCC2018-89
Ultra-Wideband (UWB)技術が短距離高速通信や高精度測距測位などにおいて優れる特長を有するため,学術研究... [more] WBS2018-58 ITS2018-41 RCC2018-89
pp.169-174
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-07
11:35
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験
単 麟加川敏規三浦 龍小野文枝李 還幇児島史秀NICTWBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96
るべきドローン社会に対応するため,ドローン・操縦者・有人ヘリ等で位置情報を相互に共有できるネットワークシステムを構築する... [more] WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96
pp.211-216
SRW 2018-08-20
15:25
岡山 岡山大学 [招待講演]IR-UWBを用いた屋内測位とその精度向上について
李 還幇三浦 龍加川敏規児島史秀NICTSRW2018-19
筆者らは位置既知の3台以上の固定機とのTime-of-Arrival (TOA)による測距結果から測位対象の移動機の位置... [more] SRW2018-19
pp.57-62
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