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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2020-03-04 14:15 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
運動時間を含むヴァイオリン擬似運弓動作を生成する数理モデル ○木村安伸・松井利一（群馬大）  NC2019-83 |
本研究では，ヴァイオリン運弓動作のように直線的な手先軌跡が要求される拘束到達運動を多様な運動時間で生成可能な最適制御モデ... [more] | NC2019-83 pp.45-50 |
| NC, MBE (共催) |
2019-12-06 11:25 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | 階段の蹴上げ高さから足の一段持ち上げ動作を生成する数理モデル ○松井利一・北畠 周（群馬大） MBE2019-49 NC2019-40 |
ヒトの階段昇降動作において，足を一段上のステップに乗せる動作を再現する最適制御モデルが提案されている．しかし，このモデル... [more] | MBE2019-49 NC2019-40 pp.25-30 |
| NC, MBE (併催) |
2019-03-06 13:00 |
東京 | 電気通信大学 | ヒトの階段昇りにおける足の一段持ち上げ動作を再現する数理モデル ○植木明彦・北畠 周・松井利一（群馬大） NC2018-78 |
本研究では，ヒトの階段昇降動作機構の数理モデルを構築する前段階として，足を一段上のステップに乗せる動作を再現する最適制御... [more] | NC2018-78 pp.187-192 |
| NC, MBE (併催) |
2018-10-19 16:50 |
宮城 | 東北大学 | ヒト3関節腕の運動物体捕獲特性とその数理的モデル ○木村安伸・松井利一（群馬大） NC2018-19 |
本研究では，ヒト腕が等速直線運動を行なう物体を捕獲する動作をシミュレートする数理モデルを構築し，その有効性を検証する．具... [more] | NC2018-19 pp.33-38 |
| MBE, NC (併催) |
2017-11-25 15:50 |
宮城 | 東北大学 | ヒトのスクワット運動を再現する経由点型最適制御モデルとその有効性 ○松井利一（群馬大） NC2017-37 |
スクワット運動を再現する従来の3関節最適制御モデルは，座り動作から立ち上がり動作に切り替わり点での関節トルク予測値を必要... [more] | NC2017-37 pp.53-58 |
| HIP | 2017-10-23 14:10 |
京都 | 京都テルサ | 瞬間提示画像認識特性に及ぼす焦点調節誤差の影響 ○北畠 周・大井伸天・松井利一（群馬大） HIP2017-58 |
視距離一定であっても画像の性質に依存して焦点調節誤差が適応的に変化することが知られているが，画像認識に焦点調節誤差の存在... [more] | HIP2017-58 pp.13-16 |
| MBE, NC (併催) |
2016-11-19 13:50 |
宮城 | 東北大学 | ヒト3関節腕の到達運動における手関節フリージング制御戦略モデル ○松井利一・鈴木琢巳・古屋友博（群馬大） MBE2016-56 |
手関節を動かすことを意識しないで腕を動かす場合（自由な腕運動），手関節はほとんど動かないことを経験する．到達運動の実測で... [more] | MBE2016-56 pp.39-44 |
| HIP | 2016-09-28 11:15 |
奈良 | 奈良春日野国際フォーラム | 画像切り替わり時の画像知覚特性に及ぼす焦点調節特性の影響 ○松井利一・梁島直人（群馬大） HIP2016-53 |
視距離一定であっても画像の性質に依存して焦点調節誤差が適応的に変化することが知られているが，焦点調節誤差が画像知覚・認識... [more] | HIP2016-53 pp.51-56 |
| MBE, NC (併催) |
2016-03-22 13:50 |
東京 | 玉川大学 | 椅子から立ち上がる際の転倒動作予測における膝関節トルクの影響 ○松井利一・土橋邦生・中沢信明（群馬大） MBE2015-110 |
ヒトの椅子からの立ち上がり動作を再現するために定式化した3リンク3関節機構のダイナミクス切替え型最適制御モデルを椅子から... [more] | MBE2015-110 pp.39-44 |
| MBE, NC (併催) |
2015-12-19 13:25 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 椅子からの立ち上がり動作最適制御モデルを用いた転倒動作の理論的再現 ○松井利一・土橋邦生・中沢信明（群馬大） MBE2015-70 |
ヒトの椅子からの立ち上がり動作を再現するために3リンク3関節機構のダイナミクス切替え型最適制御モデルを構築し，その有効性... [more] | MBE2015-70 pp.43-48 |
| MBE, NC (併催) |
2015-11-21 10:00 |
宮城 | 東北大学 | ヒト腕の到達運動制御機構における障害物回避戦略の検討 ○松井利一・岡部裕樹・今井慎弥（群馬大） MBE2015-56 |
本研究では，我々が定式化した3関節腕運動最適制御モデルに視覚空間における2つの回避条件を導入することにより，手先が障害物... [more] | MBE2015-56 pp.17-22 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 14:45 |
東京 | 玉川大学 | ヒト腕到達運動の運動時間最適制御モデルの定式化 ○関口岳志・松井利一（群馬大） MBE2014-138 NC2014-89 |
我々は，手関節にフリージング機構を導入した３関節腕機構と消費エネルギー最小化規範を組み合わせた３関節腕運動最適制御モデル... [more] | MBE2014-138 NC2014-89 pp.123-128 |
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