研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
SR |
2025-01-31 15:45 |
香川 |
サンポートホール⾼松 (香川県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
透明な壁面を持つ雑音測定用電波反射箱の試作 ~ 研究と基本設計の概要 ~ ○清水 聡・坂野寿和・矢野一人・長谷川晃朗・松室尭之・阿野 進・後藤 遼(ATR)・野本博之・井手泰明・福山進二郎(積水化学) SR2024-91 |
サービスロボットをはじめとする自律移動体が日常生活に浸透しはじめている.そのような自律移動体が高密度で存在する場合,電波... [more] |
SR2024-91 pp.109-112 |
WPT |
2024-12-12 11:55 |
石川 |
金沢工業大学 扇が丘キャンパス 21号館5階 21-505室 (石川県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ドローン搭載レクテナ用24GHz帯パッチアレーアンテナの開発 ○松室尭之・河合勝己・芹澤和伸・阿野 進・後藤 遼・清水 聡(ATR) WPT2024-29 |
飛行中ドローンへのワイヤレス電力伝送システムに向けて,ドローン搭載用24 GHz帯パッチアレーアンテナを開発した.まず,... [more] |
WPT2024-29 pp.27-30 |
MIKA (第三種研究会) |
2024-10-28 15:40 |
岡山 |
岡山コンベンションセンター (岡山県) |
[ポスター講演]光源位置推定システムを用いたドローン飛行制御実験 ○後藤 遼・松室尭之・芹澤和伸・阿野 進・清水 聡(ATR) |
近年、ドローンは産業、農業、災害時など幅広い分野で活用されており、その用途はさらに拡大している。しかし、バッテリー駆動時... [more] |
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RCC, RCS, SeMI, NS, SR, RISING (併催) |
2024-07-18 17:10 |
北海道 |
かでる2・7(北海道立道民活動センター) (北海道, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
電波発生源の高精度な位置推定方法に関する検討 ○清水 聡・松室尭之・後藤 遼・芹澤和伸・阿野 進(ATR) SR2024-39 |
飛行中ドローンへのワイヤレス電力伝送の実現のためには,電波の発信源の位置を正確に把握することが大切である.また,この技術... [more] |
SR2024-39 pp.65-68 |
WPT |
2024-06-13 16:25 |
北海道 |
函館市民会館 (北海道, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
受電電力による相対ビーム位置の検出に関する実験的検討 ○松室尭之・芹澤和伸・阿野 進・後藤 遼・清水 聡(ATR) WPT2024-13 |
飛行中ドローンへのワイヤレス電力伝送の実現に向けて、受電電力から相対ビーム位置を検出する手法について実験的な検討を行った... [more] |
WPT2024-13 pp.29-32 |
SRW |
2024-01-15 14:20 |
東京 |
機械振興会館 (東京都, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ワイヤフリーロボットのためのミリ波無線システムの基礎検討 ○清水 聡・松室尭之・阿野 進・芹澤和伸・後藤 遼(ATR) SRW2023-42 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある.その無線化を我々は,ワイヤレスハーネスと呼び,他に先駆けて2009年から... [more] |
SRW2023-42 pp.20-23 |
MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 |
沖縄県市町村自治会館 (沖縄県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ポスター講演]無線通信と無線給電を用いたワイヤフリーロボットの研究開発 ○芹澤和伸・松室尭之・清水 聡(ATR)・関屋大雄(千葉大) |
産業用ロボットを始めとするメカトロ機器の内部には,多くの配線が存在する.これらの内部配線は,可動域の制限,重量の増加,生... [more] |
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MW, AP (併催) |
2023-09-28 10:45 |
高知 |
高知城歴史博物館 (高知県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ミリ波帯における見通し外通信に向けたビーム拡散型リフレクトアレーに関する一検討 ○松室尭之・芹澤和伸・阿野 進・清水 聡(ATR) AP2023-78 |
ミリ波帯無線通信の課題として、直進性が高く回折しにくいことが挙げられる。本研究では、電力・通信の両方を無線化したワイヤフ... [more] |
AP2023-78 pp.1-3 |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:10 |
東京 |
東京ビッグサイト (東京都, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波無線ネットワークの基礎検討 ○清水 聡・松室尭之・阿野 進・芹澤和伸(ATR) WBS2023-11 RCC2023-11 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある.その無線化を我々は,ワイヤレスハーネスと呼び,他に先駆けて2009年から... [more] |
WBS2023-11 RCC2023-11 pp.59-62 |
WPT |
2023-03-16 15:15 |
京都 |
京都大学(宇治キャンパス) (京都府, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
電力伝送用フェーズドアレイアンテナにおける位相誤差補正手法の実験的評価 ○瀬上陽子・石崎俊雄(龍谷大)・松室尭之(ATR)・長谷川直輝・中本悠太・平川 昂(ソフトバンク) WPT2022-38 |
本研究の目的は,電力伝送用フェーズドアレーアンテナを簡易・安価に実現するための位相誤差補正手法の開発である.高効率な電力... [more] |
WPT2022-38 pp.41-46 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-03 09:25 |
東京 |
東京工業大学+オンライン開催 (東京都, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
確率的干渉到来情報を用いたMIMO伝送のランクアダプテーションに関する一検討 ○奥本裕介・松室尭之・矢野一人・坂野寿和(ATR) RCS2022-285 |
MIMO伝送のランクアダプテーションは,到来する干渉の存在下でロバストな伝送を行うために重要である.しかし,トラフィック... [more] |
RCS2022-285 pp.207-212 |
AP |
2022-08-19 10:55 |
栃木 |
栃木県産業会館 (栃木県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
TE11モードとTM11モードが縮退した半球誘電体共振器アンテナの設計 ○苅部蒼太・松室尭之・石崎俊雄(龍谷大) AP2022-65 |
アレーアンテナを開発する際,可能な限り結合係数の少ないアンテナが求められる.そこで,2つの異なるモードが縮退したアンテナ... [more] |
AP2022-65 pp.6-10 |
WPT |
2022-06-10 11:20 |
東京 |
機械振興会館 (東京都, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
平行メアンダ線路を用いた移動型無線電力伝送システムの基礎検討 ○辻本直弘・松室尭之・石崎俊雄(龍谷大) WPT2022-16 |
電気自動車が抱える走行距離等の課題を,走行中無線給電により解決しようという考えがある.本研究の無線給電は,道路に設置した... [more] |
WPT2022-16 pp.14-19 |
MW, WPT (共催) |
2022-04-15 10:55 |
東京 |
機械振興会館 (東京都, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
大型共振器を用いたWPTシステムにおける結合係数改善の検討 ○大泉良太・松室尭之・石崎俊雄(龍谷大) WPT2022-3 MW2022-3 |
3次元フリーアクセス無線電力伝送システムは,空間内にある受電体に送電を行うことが可能なシステムである.ここで,伝送距離を... [more] |
WPT2022-3 MW2022-3 pp.10-13 |
AP |
2022-02-18 16:20 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
キャビティ共振器による給電構造を用いたパッチアレイアンテナの開発 ○松室尭之・石崎俊雄(龍谷大) AP2021-180 |
マイクロ波電力伝送システムの送信および受信アンテナに用いることを想定し、キャビティ共振器による給電構造を用いたパッチアレ... [more] |
AP2021-180 pp.122-125 |
WPT |
2020-12-08 14:20 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
24GHz帯WiCoPTシステム用送電局の開発と電力伝送実験 ○衣川幸汰・石崎俊雄・松室尭之(龍谷大) WPT2020-29 |
バッテリーレスセンサーネットワーク用の24GHz帯WiCoPT(Wireless Communication and P... [more] |
WPT2020-29 pp.17-20 |
WPT, MW (共催) |
2019-04-22 14:20 |
東京 |
機械振興会館 (東京都) |
移動型無線電力伝送によるマイクロ波駆動ミニ四駆走行システムの開発 ○松室尭之・青木孝弘・衣川幸汰・中川明己・石崎俊雄(龍谷大) WPT2019-4 MW2019-4 |
2018年9月に開催されたWPTコンテスト「ミニ四駆ワイヤレス給電走行レース」に向けて、移動型無線電力伝送によるマイクロ... [more] |
WPT2019-4 MW2019-4 pp.17-19 |
EE, WPT (併催) |
2017-10-17 10:20 |
宮城 |
東北大学 (宮城県) |
両側レトロディレクティブシステムによる自己収束ビーム形成の基礎検討 ○松室尭之(龍谷大)・石川容平(京大)・柳ヶ瀬雅司(村田製作所)・篠原真毅(京大) WPT2017-38 |
パイロット信号の到来方向にマイクロ波を再放射するレトロディレクティブ方式を、送受電アンテナの両側に適用した無線電力伝送シ... [more] |
WPT2017-38 pp.13-16 |
WPT |
2017-03-06 11:20 |
京都 |
京都大学宇治キャンパス (京都府) |
地上ビーム型マイクロ波電力伝送システムに向けた直交2重モード誘電体共振器アンテナの開発 ○松室尭之・石川容平・三谷友彦・松永真由美・篠原真毅(京大) WPT2016-67 |
地上や海上における水平ビーム型の長距離マイクロ波電力伝送においても、ビームパイロット信号を用いた単一周波数レトロディレク... [more] |
WPT2016-67 pp.11-14 |
EMT, IEE-EMT (連催) |
2016-11-17 15:45 |
和歌山 |
白浜古賀の井リゾート&スパ(南紀白浜) (和歌山県) |
擬似多重極波源としてのマルチモード誘電体共振器からの鋭角放射現象に関する基礎研究 ○松室尭之・石川容平・三谷友彦・篠原真毅(京大) EMT2016-54 |
ハードウェアの物理的大きさに依らない指向性を持つ放射系の実現可能性について検討を行った。本稿では、平面波の展開係数を用い... [more] |
EMT2016-54 pp.103-106 |