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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-14
13:30
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 [ポスター講演]ステップドFMレーダにおける高分解能化に関する実験的検討
自見圭司松波 勲北九州市大)・中村僚兵防衛大WBS2017-48 ITS2017-25 RCC2017-64
ステップドFMレーダは周波数を段階的にステップさせた狭帯域パルス列を間欠的に送信し,受信部では各パルスの位相検波後に逆離... [more] WBS2017-48 ITS2017-25 RCC2017-64
pp.73-77
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-15
14:55
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 複数センサを用いたダイナミックデジタルマップに関する実験的検討
秋吉湧太霜田和朗小﨑祥吾友清飛海山中和貴自見圭司松波 勲北九州市大WBS2017-81 ITS2017-58 RCC2017-97
自動運転を実現するためには,「認識」技術の高精度化とリアルタイム更新が必要な動的情報までを統合したデジタルマップが必要不... [more] WBS2017-81 ITS2017-58 RCC2017-97
pp.263-268
MICT, WBS
(共催)
2016-07-20
12:30
東京 東京工業大学 大岡山キャンパス [ポスター講演]広帯域レーダを用いた呼吸モニタリングにおけるオフィス環境下でのストレス状態推定
久保井 諒自見圭司松波 勲北九州市大WBS2016-12 MICT2016-13
本論文では, オフィス環境においてレーダを用いて呼吸波形の取得を行い, ストレス状態を推定する手法を提案するための基礎研... [more] WBS2016-12 MICT2016-13
pp.7-12
MICT, WBS
(共催)
2016-07-21
09:55
東京 東京工業大学 大岡山キャンパス 次世代運転支援システムのための多目標状態推定及び追尾技術
松波 勲自見圭司大石庸平北九州市大WBS2016-28 MICT2016-29
 [more] WBS2016-28 MICT2016-29
pp.95-100
PRMU, BioX
(共催)
2016-03-24
10:30
東京 産業技術総合研究所 臨海副都心センター 別館 先進運転支援のためのレーダとカメラを用いた物体認識の高速化に関する検討
大石庸平松波 勲山崎 恭北九州市大BioX2015-45 PRMU2015-168
近年,自動車社会の発展に伴い,“安心・安全”に対する意識の高まりから、先進運転支援システム(ADAS)の研究開発が活発に... [more] BioX2015-45 PRMU2015-168
pp.25-30
RCC, ITS, WBS
(共催)
2015-12-17
13:30
沖縄 沖縄産業支援センター [ポスター講演]レーダを用いた呼吸モニタリングによるストレス指標の提案
久保井 諒井上昌信自見圭司松波 勲北九州市大WBS2015-59 ITS2015-31 RCC2015-61
電波レーダを用いた呼吸をモニタリングにより, 人のストレス指標を非接触に算出することを目的とし, 人の状態を検出する検証... [more] WBS2015-59 ITS2015-31 RCC2015-61
pp.115-120
RCC, ITS, WBS
(共催)
2015-12-17
13:30
沖縄 沖縄産業支援センター [ポスター講演]24GHz帯レーダを用いた信号強度変動解析による歩行者検出に関する一検討
岩永光汰自見圭司井上昌信大石庸平松波 勲北九州市大WBS2015-60 ITS2015-32 RCC2015-62
電波レーダはカメラやセンサに比べ雨天,夜間時でも性能が劣化することなく使用できる[1].よって電波レーダによる歩行者識別... [more] WBS2015-60 ITS2015-32 RCC2015-62
pp.121-125
ISEC, IT, WBS
(共催)
2015-03-02
15:10
福岡 北九州市立大学 ひびきのキャンパス UWBレーダにおける位相モノパルス方式による高精度形状推定に関する実験的検討
井上昌信大石庸平自見圭司松波 勲北九州市大IT2014-81 ISEC2014-94 WBS2014-73
アンテナを対象に向けて電波を送信し, その反射信号を受信し観測すると対象のイメージングができる. しかし, この応答を観... [more] IT2014-81 ISEC2014-94 WBS2014-73
pp.123-128
ISEC, IT, WBS
(共催)
2015-03-03
10:30
福岡 北九州市立大学 ひびきのキャンパス UWBレーダによる複数移動目標物検知識別の高精度・高速化に関する実験的検討
大石庸平井上昌信自見圭司松波 勲北九州市大IT2014-96 ISEC2014-109 WBS2014-88
 [more] IT2014-96 ISEC2014-109 WBS2014-88
pp.213-218
ISEC, IT, WBS
(共催)
2015-03-03
10:55
福岡 北九州市立大学 ひびきのキャンパス UWBレーダによる2次元環境マッピング法に関する実験的検討
自見圭司井上昌信大石庸平松波 勲北九州市大IT2014-97 ISEC2014-110 WBS2014-89
近年, 自動運転では周囲の環境と自己位置を推定するため, SLAM(Simultaneous Localization ... [more] IT2014-97 ISEC2014-110 WBS2014-89
pp.219-224
ISEC, IT, WBS
(共催)
2015-03-03
11:20
福岡 北九州市立大学 ひびきのキャンパス ステップドFM方式UWBレーダにおける干渉回避の提案
畑田翔一井上昌信松波 勲北九州市大IT2014-98 ISEC2014-111 WBS2014-90
 [more] IT2014-98 ISEC2014-111 WBS2014-90
pp.225-230
SAT, WBS
(併催)
2014-05-15
14:30
愛知 名古屋工業大学 RCS Measurements for Vehicles and Pedestrian at 26 and 79GHz
Isamu MatsunamiUniv. of KitakyushuWBS2014-2
 [more] WBS2014-2
pp.7-11
SANE 2014-01-23
14:30
長崎 長崎県美術館 車載レーダにおける複数目標追尾に関する検討
若杉博幸小菅義夫長崎大)・松波 勲北九州市大SANE2013-116
 [more] SANE2013-116
pp.19-23
NLP 2013-05-27
15:50
福岡 福岡大学 中央図書館 多目的ホール 周波数ホッピング方式を用いたステップドFMレーダの高分解能化に関する一検討 (予稿なしでの発表)
松波 勲梶原昭博北九州市大
 [more]
SANE 2013-01-24
10:30
長崎 長崎県美術館 位置・速度を観測値とする九次元追尾フィルタ
松尾健太小菅義夫松波 勲長崎大SANE2012-127
航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過度応答について述べる.本稿では,位置及び速度を観測値として,運... [more] SANE2012-127
pp.1-6
SANE 2013-01-24
10:55
長崎 長崎県美術館 TOA(Time of Arrival)追尾の基礎検討
呂 楠小菅義夫松波 勲長崎大SANE2012-128
 [more] SANE2012-128
pp.7-12
SANE 2013-01-24
11:20
長崎 長崎県美術館 等加速度運動モデルを使用した不定サンプリング非干渉形フィルタの過渡応答用性能評価
匂梅和也小菅義夫松波 勲長崎大SANE2012-129
 [more] SANE2012-129
pp.13-17
SANE 2013-01-24
14:55
長崎 長崎県美術館 車両の走行態勢を考慮したシミュレーションモデルの構築
若杉博幸松波 勲小菅義夫長崎大)・中村僚兵梶原昭博北九州市大SANE2012-134
交差点環境における交通事故の発生件数は全体の約半数を超え,夜間での死亡確率は昼間の2.9倍となっている.そのため,中近距... [more] SANE2012-134
pp.43-48
SANE 2013-01-25
10:30
長崎 長崎県美術館 追尾フィルタの数値実験 ~ nサンプリング後の目標位置予測の評価 ~
山口優子小菅義夫松波 勲長崎大SANE2012-139
航空運航の効率化や航空機の衝突防止を目的とした最新の観測時刻より数分後の位置推定精度の向上を目的として,一次元空間追尾用... [more] SANE2012-139
pp.73-78
SANE 2013-01-25
10:55
長崎 長崎県美術館 巡回型カルマンフィルタによる旋回目標追尾の性能評価
ムハンマド シャミー小菅義夫松波 勲長崎大SANE2012-140
航空機追尾において追尾性能改善は特に重要である.追尾フィルタでは,レーダの観測値は極座標系で入力されるため、直交座標系に... [more] SANE2012-140
pp.79-84
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