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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2023-03-14 14:20 |
東京 | 電気通信大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
画像認識を併用した筋電義手システムの把持動作識別精度の検証 ○荒木雄斗・松田 基・福村直博（豊橋技科大）  NC2022-104 |
表面筋電位によるパターン認識技術を用いた動作推定は盛んに研究されている．多くはジェスチャ認識のように把持姿勢をしている間... [more] | NC2022-104 pp.72-77 |
| NC, MBE (併催) |
2023-03-14 14:45 |
東京 | 電気通信大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深度画像を用いた精密なロボットハンド制御のための把持対象物の特徴抽出 ○片山 哲・松田 基・福村直博（豊橋技科大） NC2022-105 |
近年では，人をサポートするロボット開発が進められている．生活空間で把持動作を行う多指ロボットハンド制御は予め用意した数パ... [more] | NC2022-105 pp.78-83 |
| MBE, NC (併催) |
2022-03-03 09:20 |
ONLINE | オンライン開催 | CNNと深度画像を用いた視覚-運動変換モデルによるロボットハンド制御 ○大橋真愛・松田 基・片山 哲・福村直博（豊橋技科大） NC2021-59 |
[more] | NC2021-59 pp.68-73 |
| NC, NLP (併催) |
2021-01-22 10:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 多指のロボットハンドによるサイズの異なるコップを把持するための視覚-運動変換モデルの検証 ○松田 基・福村直博（豊橋技科大） NC2020-36 |
画像認識手法を用いた物体認識及びグリッパなどによる物体把持が盛んに研究されている．その多くは教師あり学習として与えられた... [more] | NC2020-36 pp.24-28 |
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