研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
VLD, DC, RECONF, ICD (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2024-11-13 16:00 |
大分 |
コンパルホール(大分) (大分県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Neural ODEを用いたFPGA向け低コスト点群深層学習 ○安田瑞生・杉浦圭祐・松谷宏紀(慶大) VLD2024-55 ICD2024-73 DC2024-77 RECONF2024-85 |
Neural ODEを用いたFPGA向けの低コストな点群処理用の深層学習モデルを提案する.
エッジデバイス上で点群処理... [more] |
VLD2024-55 ICD2024-73 DC2024-77 RECONF2024-85 pp.159-164 |
CPSY, DC, RECONF (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2024-08-08 15:55 |
徳島 |
あわぎんホール (徳島県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
エッジ向けGATの分布シフト検知とオンデバイスファインチューニング ○中澤和貴・松谷宏紀(慶大) CPSY2024-23 DC2024-23 RECONF2024-23 |
近年, エッジデバイス上の機械学習を行うオンデバイス学習が通信量を抑えられる点やリアルタイム性に優れる点で注目されており... [more] |
CPSY2024-23 DC2024-23 RECONF2024-23 pp.34-39 |
CPSY, DC, RECONF (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2024-08-09 09:50 |
徳島 |
あわぎんホール (徳島県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
経験キャッシュを用いたエッジクラウド環境における分散強化学習の高速化 ○小鹿友裕・久田松彪晟(富山県立大)・松谷宏紀(慶大)・森島 信(富山県立大) CPSY2024-28 DC2024-28 RECONF2024-28 |
分散強化学習はロボット制御等への応用が期待されている。そのような応用では、経験を生成するActorがエッジ、学習を行うL... [more] |
CPSY2024-28 DC2024-28 RECONF2024-28 pp.63-68 |
CPSY, IPSJ-ARC, IPSJ-HPC (連催) |
2023-12-06 11:45 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (沖縄県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
逐次学習可能なグラフ分散表現のFPGAアクセラレータ ○須永一輝・杉浦圭祐・松谷宏紀(慶大) CPSY2023-35 |
[more] |
CPSY2023-35 pp.48-53 |
RECONF |
2023-09-15 14:40 |
東京 |
東京農工大学 小金井キャンパス (東京都, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
FPGAを用いた軽量な点群深層学習モデルの実装 ○杉浦圭祐・松谷宏紀(慶大) RECONF2023-32 |
自動運転技術やドローンの普及によって, 点群処理の重要性は近年特に高まっている. 計算資源に乏しいロボット上で, 深層学... [more] |
RECONF2023-32 pp.58-63 |
CPSY, DC (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2023-08-03 10:15 |
北海道 |
函館アリーナ (北海道, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Peer-to-Peer連合学習における難読化モデル交換の通信量削減 ○八幡悠二郎・杉浦圭祐・松谷宏紀(慶大) CPSY2023-10 DC2023-10 |
[more] |
CPSY2023-10 DC2023-10 pp.13-18 |
SR |
2023-05-12 15:45 |
北海道 |
生涯学習センター きらん(東室蘭) (北海道, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]エッジ向けオンデバイス学習と連合学習 ○松谷宏紀(慶大) SR2023-22 |
[more] |
SR2023-22 p.93 |
DC, CPSY (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2023-03-24 10:55 |
鹿児島 |
天城町防災センター(徳之島) (鹿児島県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
点群特徴抽出のFPGAによる高速化 ○杉浦圭祐・小島瑠斗・松谷宏紀(慶大) CPSY2022-44 DC2022-103 |
[more] |
CPSY2022-44 DC2022-103 pp.60-65 |
DC, CPSY (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2023-03-24 13:40 |
鹿児島 |
天城町防災センター(徳之島) (鹿児島県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
強化学習を用いた3D LiDAR SLAM向け入力点群削減手法 ○小島瑠斗・杉浦圭祐・松谷宏紀(慶大) CPSY2022-47 DC2022-106 |
[more] |
CPSY2022-47 DC2022-106 pp.77-82 |
DC, CPSY (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2023-03-24 14:05 |
鹿児島 |
天城町防災センター(徳之島) (鹿児島県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
OS-ELMを用いたオンライン逐次型グラフ分散表現学習法 ○伊藤 響・松谷宏紀(慶大) CPSY2022-48 DC2022-107 |
[more] |
CPSY2022-48 DC2022-107 pp.83-88 |
CPSY, IPSJ-ARC (連催) |
2023-01-10 13:00 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
Neural ODEを用いたFPGA向け高効率マルチヘッド自己注意機構 ○大久保郁海・杉浦圭祐・川上大輝・松谷宏紀(慶大) CPSY2022-27 |
近年マルチヘッド自己注意機構(Multi-Head Self-Attention)を含むモデルは画像分類、物体検出などの... [more] |
CPSY2022-27 pp.1-6 |
CPSY, IPSJ-ARC (連催) |
2023-01-10 13:30 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
エッジ-サーバ協調型LiDAR SLAMのFPGAへのオフロード手法 ○安田瑞生・小島瑠斗・杉浦圭祐・松谷宏紀(慶大) CPSY2022-28 |
自動運転や自律移動ロボットなどに応用されるLiDARセンサを用いたSLAM (Simultaneous Localiza... [more] |
CPSY2022-28 pp.7-12 |
CPSY, IPSJ-ARC (連催) |
2023-01-11 11:10 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
スマートNICを用いた連合学習の集約処理高速化の検討 ○柴原尚紀・星野優斗・松谷宏紀(慶大) CPSY2022-32 |
Federated Learning(連合学習)は分散機械学習の手法の一つであり、各クライアントが有する生データではなく... [more] |
CPSY2022-32 pp.23-28 |
CPSY, IPSJ-ARC (連催) |
2023-01-11 11:40 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
無線センサノード向けオンデバイス学習の信頼性向上手法 ○須永一輝(慶大)・吉田康太(立命館大)・松谷宏紀(慶大) CPSY2022-33 |
現場での学習が可能で、使用される環境の変化に追従できるオンデバイス学習においては、 Predict-Only のエッジ ... [more] |
CPSY2022-33 pp.29-34 |
CPSY, DC (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2022-10-11 15:45 |
新潟 |
湯沢東映ホテル (新潟県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
オンライン逐次学習のための軽量コンセプトドリフト検知手法 ○山田赳也・松谷宏紀(慶大) CPSY2022-19 DC2022-19 |
[more] |
CPSY2022-19 DC2022-19 pp.8-13 |
CPSY, DC (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2022-07-28 14:30 |
山口 |
海峡メッセ下関 (山口県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無線センサノードを対象としたオンデバイス学習の異常検知への応用 ○塚田峰登・近藤正章・松谷宏紀(慶大) CPSY2022-10 DC2022-10 |
[more] |
CPSY2022-10 DC2022-10 pp.53-58 |
CPSY, DC (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2022-07-29 09:45 |
山口 |
海峡メッセ下関 (山口県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
経路多様性に着目したニューラルネットワークの配線最適化 ○河野隆太(NII)・松谷宏紀(慶大)・鯉渕道紘(NII)・天野英晴(慶大) CPSY2022-13 DC2022-13 |
画像認識のためのニューラルネットワークは、特徴量の演算操作と伝播をそれぞれノードとエッジとした
グラフを基にモデル化さ... [more] |
CPSY2022-13 DC2022-13 pp.71-76 |
NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-15 14:05 |
石川 |
金沢歌劇座 + オンライン開催 (石川県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
オンライン逐次学習を用いた軽量強化学習によるパケットルーティング ○根本研司・松谷宏紀(慶大) NS2022-58 |
[more] |
NS2022-58 pp.151-156 |
NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-15 14:30 |
石川 |
金沢歌劇座 + オンライン開催 (石川県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Neural ODEモデルを用いた連合学習の転送量削減 ○星野優斗・川上大輝・松谷宏紀(慶大) NS2022-59 |
Federated Learning (連合学習)は、プライバシ等に配慮し、データをサーバに集約せず、データがエッジ等に... [more] |
NS2022-59 pp.157-162 |
RECONF |
2022-06-07 13:00 |
茨城 |
筑波大学計算科学研究センター (茨城県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
深層学習を用いた経路計画手法のFPGAによる高速化 ○杉浦圭祐・松谷宏紀(慶大) RECONF2022-1 |
[more] |
RECONF2022-1 pp.1-6 |