| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2024-10-17 14:55 |
富山 | 富山大学 五福キャンパス (富山県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
地中レーダ搭載自律移動ロボットのための路面動画像情報を用いた相対測位手法提案 ○水上雅人・蝦名徳一・小坂井琢也（室蘭工大）・望月章志（NTT）  SANE2024-32 |
現在，地中レーダを搭載した台車を押して行われている地中埋設設備の点検をロボットにより自動化するためには屋外の電磁環境等に... [more] | SANE2024-32 pp.19-24 |
| CPM, LQE, OPE, EMD, R (共催) |
2024-08-30 10:45 |
青森 | 弘前大学文京町地区キャンパス 創立50周年記念会館 (青森県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
屋外移動ロボットの自己位置推定におけるビジュアルオドメトリ撮影条件の最適化検討 ○金子透也・蝦名徳一・小坂井琢也・水上雅人（室蘭工大） R2024-22 EMD2024-16 CPM2024-32 OPE2024-72 LQE2024-19 |
近年，インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており，点検自動化が社会課題となっている．地下埋設物点検において，地中レーダ... [more] | R2024-22 EMD2024-16 CPM2024-32 OPE2024-72 LQE2024-19 pp.43-48 |
| LQE, OPE, CPM, EMD, R (共催) |
2023-08-25 13:25 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所本館 オープンセミナールーム(M153) (宮城県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討 ○金子透也・蝦名徳一・小坂井琢也・水上雅人（室蘭工大）・望月章志（NTT） R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 |
近年，インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており，点検自動化が社会課題となっている．地下埋設物点検において，地中レーダ... [more] | R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 pp.83-88 |
| EST, MW, EMT, OPE, MWPTHz (共催) IEE-EMT (連催) [詳細] |
2023-07-20 10:35 |
北海道 | 室蘭工業大学 (北海道, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
PVC管壁を伝搬するマイクロ波を使用した配管検査ロボット用MIMO通信の検討 ○鈴木眞史・枚田明彦（千葉工大）・村田博司（三重大）・水上雅人（室蘭工大） EMT2023-25 MW2023-43 OPE2023-25 EST2023-25 MWPTHz2023-21 |
近年，老朽化が課題となっている水道管やガス管など埋設管の効率的な検査法として，ロボットによる検査が注目されている．我々は... [more] | EMT2023-25 MW2023-43 OPE2023-25 EST2023-25 MWPTHz2023-21 pp.88-93 |
| EMD, R, LQE, OPE, CPM (共催) |
2022-08-25 15:35 |
千葉 | 千葉工業大学津田沼キャンパス + オンライン開催 (千葉県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
小型管内走行ロボット間の管路壁を媒体としたマイクロ波通信に関する基礎的検討 ○水上雅人（室蘭工大）・村田博司（三重大）・枚田明彦（千葉工大） R2022-20 EMD2022-8 CPM2022-25 OPE2022-51 LQE2022-14 |
近年，インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており，インフラ設備に用いられる配管点検では，様々な管路内点検用ロボットの開... [more] | R2022-20 EMD2022-8 CPM2022-25 OPE2022-51 LQE2022-14 pp.21-26 |
| EMD | 2019-06-14 15:30 |
東京 | 機械振興会館 (東京都) | 小型DCモータを用いたマイクロ壁面移動機構の基本検討 ○水上雅人・高橋蒼汰・小野瀬陽登・花島直彦・藤平祥孝（室蘭工大） EMD2019-8 |
現在，インフラ設備の老朽化が顕著になっており，定期的なメンテンナス作業が必須になっている．中でも構造物外壁面での作業の多... [more] | EMD2019-8 pp.7-12 |
| OPE, EMT, LQE, PN (共催) IEE-EMT (連催) [詳細] |
2011-01-28 14:30 |
大阪 | 大阪大学 (大阪府) | 3D-MEMS光スイッチモジュールのスイッチング特性 ○根本 成・水上雅人・河尻祐子・山口城治（NTT） PN2010-50 OPE2010-163 LQE2010-148 |
低消費電力で高密度実装が可能な128×128ポート3D-MEMS光スイッチを試作し、スイッチ時の特性評価を行った。3D-... [more] | PN2010-50 OPE2010-163 LQE2010-148 pp.133-136 |
| OPE, EMT, LQE, PN (共催) IEE-EMT (連催) [詳細] |
2011-01-28 14:55 |
大阪 | 大阪大学 (大阪府) | 128×128ポート3D-MEMS光スイッチモジュールの光接続特性 ○河尻祐子・根本 成・水上雅人・山口城治・内山真吾・下山展弘・阪田知巳・佐藤康博（NTT） PN2010-51 OPE2010-164 LQE2010-149 |
ポート数128の3D-MEMS光スイッチコアモジュールを試作し，光パス接続特性を評価した．本コアモジュールの光学系は，光... [more] | PN2010-51 OPE2010-164 LQE2010-149 pp.137-140 |
| PN, OPE, EMT, LQE (共催) |
2009-01-30 14:50 |
京都 | 京都工芸繊維大学（松ヶ崎キャンパス） (京都府) | MEMSミラーのスイッチング制御アルゴリズムの開発 ○水上雅人・根本 成・山口城治（NTT） PN2008-71 OPE2008-174 LQE2008-171 |
MEMSミラーを用いた空間光学系における光接続時に必要なスイッチング制御アルゴリズムの開発について報告する．MEMSミラ... [more] | PN2008-71 OPE2008-174 LQE2008-171 pp.159-162 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]