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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
WIT, HI-SIGACI
(連催)
2016-12-14
14:40
東京 産総研臨海副都心センター (東京都) Xtion PRO LIVE 白杖システムによる上り/下り階段の認識に関する基礎的検討
中川翔平滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大WIT2016-49
これまで我々の研究グループでは,視覚障がい者が環境中の椅子,机,上り階段,下り階段,エレベータ,手摺を認識することを支援... [more] WIT2016-49
pp.23-26
WIT 2016-07-15
14:05
山梨 山梨大学 総合情報戦略機構 5F多目的ホール(情報メディア館5階) (山梨県) Xtion PRO LIVE白杖システムの開発とKinect白杖システムとの物体認識性能の比較
中川翔平滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大WIT2016-21
これまで我々の研究グループでは,視覚障がい者が環境中の椅子,机,上り階段,下り階段,エレベータ,手摺を認識することを支援... [more] WIT2016-21
pp.7-10
WIT 2016-03-05
14:20
茨城 筑波技術大学春日キャンパス(つくば) (茨城県) Kinect白杖による上り/下り階段の認識手法の改良
倉持裕介滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大WIT2015-106
 [more] WIT2015-106
pp.101-105
MI 2015-07-15
14:00
北海道 函館市勤労者総合福祉センター(サン・リフレ函館) (北海道) 開腹手術映像からの遮蔽物除去手法の基礎的検討
北坂孝幸池井友啓林 祐斗八重嶋 秀澤野弘明水野慎士末永康仁愛知工大)・三澤一成愛知県がんセンター)・森 健策名大MI2015-43
 [more] MI2015-43
pp.65-68
PRMU, BioX
(共催)
2015-03-19
16:40
神奈川 慶応大学矢上キャンパス (神奈川県) 視覚障がい者のためのオプティカルフローを用いたエスカレータの昇降方向の認識に関する基礎的検討
中村大樹滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大BioX2014-57 PRMU2014-177
視覚障がい者がエスカレータの乗り口でその昇降方向を認識することは難しく,誤ったエスカレータに乗ろうとして転倒したり,他の... [more] BioX2014-57 PRMU2014-177
pp.111-116
WIT 2015-03-14
14:30
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス (茨城県) パラメトリックスピーカロボットによる視覚障がい者の単独ADL訓練に関する基礎的検討
戒能孝治滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大WIT2014-115
本研究は,視覚障がい者のADLを訓練するためのパラメトリックスピーカロボットシステムを提案する.ロボットは雲台にパラメト... [more] WIT2014-115
pp.171-174
WIT 2015-03-14
15:40
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス (茨城県) 視覚障がい者のためのスポットナビゲーションシステムの性能評価
織田和典滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大WIT2014-118
 [more] WIT2014-118
pp.185-189
WIT 2015-03-14
16:20
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス (茨城県) Kinect白杖システムによる椅子認識手法の改良
倉持裕介滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大WIT2014-120
我々は,視覚障がい者支援を目的とした,Kinectを搭載した白杖システムの開発を行ってきた.本報告では,本システムにおけ... [more] WIT2014-120
pp.197-201
WIT 2015-03-14
16:40
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス (茨城県) ステレオカメラ白杖システムによる障害物検出と椅子と机の認識に関する基礎的検討
北川 晃滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大WIT2014-121
本研究では白杖に取り付けたステレオカメラによって障害物を検出し,椅子・机を認識するステレオカメラ白杖システムを提案する.... [more] WIT2014-121
pp.203-208
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