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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SeMI, RCS, RCC, NS, SR
(併催)
2023-07-14
09:35
大阪 大阪大学中之島センター+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
非負システムのデータ駆動型分散制御
岩田拓海名大)・東 俊一京大)・有泉 亮東京農工大)・浅井 徹名大RCC2023-18
本研究では,非負システムのデータ駆動型分散制御について考える.与えられる入力と状態のデータから閉ループ系が非負システムと... [more] RCC2023-18
pp.16-19
RCC, ISEC, IT, WBS
(共催)
2023-03-15
09:55
山口 山口大学常盤キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
未来地図を用いた搬送ロボットの制御
松高亜樹名大)・東 俊一京大)・有泉 亮浅井 徹名大IT2022-108 ISEC2022-87 WBS2022-105 RCC2022-105
この研究は,第66回システム制御情報学会研究発表講演会, the 6th International Symposium... [more] IT2022-108 ISEC2022-87 WBS2022-105 RCC2022-105
pp.251-256
RCC, ITS, WBS
(共催)
2022-12-14
14:45
滋賀 立命館大学BKC
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
価値駆動型合意制御における合意値の特徴付け
杉山大輝名大)・東 俊一京大)・有泉 亮浅井 徹名大WBS2022-50 ITS2022-26 RCC2022-50
本論文では,価値の交換によって駆動するマルチエージェントシステムの合意制御を扱う.このシステムでは,エージェントがトーク... [more] WBS2022-50 ITS2022-26 RCC2022-50
pp.89-92
NS, SR, RCS, SeMI, RCC
(併催)
2022-07-14
15:00
石川 金沢歌劇座 + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
グループテストによるネットワーク診断 ~ 最小測定数と最適プローブ ~
許 芳源東 俊一有泉 亮浅井 徹名大RCC2022-29
ネットワークシステムにおいて,リンクの接続障害が現れることがある.そのような事象が生じた場合,アドミニストレータは障害の... [more] RCC2022-29
pp.54-56
RCC, WBS, SAT, MICT
(共催)
2022-05-27
10:00
ONLINE オンライン開催 外乱環境下におけるスパースイベントトリガード制御
坂野幾海東 俊一有泉 亮浅井 徹名大WBS2022-12 RCC2022-12 SAT2022-12 MICT2022-12
ネットワーク化制御において,制御入力が間欠的となることが要求される場合がある.そのような場合の制御手法のひとつにスパース... [more] WBS2022-12 RCC2022-12 SAT2022-12 MICT2022-12
pp.58-60
RCC 2021-01-22
13:30
ONLINE オンライン開催 ブロックスパース最適化に基づく最大休止制御とそのフィードバック制御
岩田拓海東 俊一有泉 亮浅井 徹名大RCC2020-34
本論文では,最大休止制御とそのフィードバック制御について述べる.最大休止制御とは,多入力システムの場合において,制約の範... [more] RCC2020-34
pp.1-3
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