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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 11:15 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 (沖縄県) | ［招待講演］二階層線形時相論理制約の下でのヘテロジニアスなマルチロボットシステムの最適荷物搬送問題 永江孝太郎（阪大）・○潮 俊光（南山大）  CAS2023-60 MSS2023-30 |
異なる特性を持つロボット群からなるシステムに対する荷物搬送問題を考える．その特性に基づいてロボットをグループに分割する．... [more] | CAS2023-60 MSS2023-30 pp.1-6 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 17:30 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 (沖縄県) | 高次制御バリア関数を用いた計算遅延を考慮した離散時間安全制御 ○潮 俊光（南山大） CAS2023-73 MSS2023-43 |
安全なデジタル制御において計算遅延による安全性への影響は重要な問題である．本報告では，まず，計算遅延を考慮した離散時間シ... [more] | CAS2023-73 MSS2023-43 pp.69-74 |
| MSS, SS (共催) |
2023-01-10 16:50 |
大阪 | 大阪市立生涯学習センター (大阪府, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
集団意思決定モデルを応用した分散型交通事象検知メカニズム ○山本雄大・久世尚美・潮 俊光（阪大） MSS2022-51 SS2022-36 |
現代社会では交通事故や渋滞の発生が問題となっている．それに伴い，交通情報等の事象に関する情報の提供が主要な道路を中心に行... [more] | MSS2022-51 SS2022-36 pp.37-41 |
| CAS, SIP, VLD, MSS (共催) |
2022-06-16 10:00 |
青森 | 八戸工業大学 1号館201室（多目的ホール） (青森県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
cLTL制約を満たすヘテロジニアスなマルチロボットシステムの経路計画 ○永江孝太郎・潮 俊光（阪大） CAS2022-1 VLD2022-1 SIP2022-32 MSS2022-1 |
counting時相論理を用いて異なる性能を持つマルチロボットシステムの経路計画法を提案する． cLTL+は記述能力が... [more] |
CAS2022-1 VLD2022-1 SIP2022-32 MSS2022-1 pp.1-6 |
| MSS, NLP (共催) |
2022-03-28 09:15 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | オパシティを保証するプランニングのためのシールド設計 ○金島昂輝・潮 俊光（阪大） MSS2021-55 NLP2021-126 |
オパシティは hyperLTL を用いて表現される hyperproperty の一つである.トレース上の秘密と観測を考... [more] | MSS2021-55 NLP2021-126 pp.1-6 |
| MSS, NLP (共催) |
2022-03-29 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | ブロックチェーンにおけるマイナーの意思決定の進化ゲームによるモデリング 戸田康介・久世尚美・○潮 俊光（阪大） MSS2021-75 NLP2021-146 |
ブロックチェーンにおけるマイニングのための電気料金が地域の電力系統の状況に依存する．一方でマイニングの報酬は一定である．... [more] | MSS2021-75 NLP2021-146 pp.105-110 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2021-11-19 11:20 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | 線形時相論理仕様を満たす監視ロボットの最適経路の有界設計法に基づく強化学習 ○大浦稜平・潮 俊光（阪大） CAS2021-49 MSS2021-29 |
[more] | CAS2021-49 MSS2021-29 pp.70-75 |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | 時相論理制約を用いたOnline Pickup and Delivery問題 ○金島昂輝・潮 俊光（阪大） CAS2021-11 VLD2021-11 SIP2021-21 MSS2021-11 |
ある場所で受け取った商品を別の場所へと効率よく配送することを考える問題を pickup and delivery 問題と... [more] | CAS2021-11 VLD2021-11 SIP2021-21 MSS2021-11 pp.54-59 |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 11:40 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | counting時相論理を用いたアミューズメントパークでの来場者経路計画 ○永江孝太郎・潮 俊光（阪大） CAS2021-13 VLD2021-13 SIP2021-23 MSS2021-13 |
counting時相論理を用いてアミューズメントパーク内での混雑を避けた来場者の経路決定法を提案する．混雑は来場者の満足... [more] | CAS2021-13 VLD2021-13 SIP2021-23 MSS2021-13 pp.64-69 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-15 15:20 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | 未知入力オブザーバを用いた協調型車間距離制御システムを対象とした攻撃検知 ○山本雄大・久世尚美・潮 俊光（阪大） MSS2020-48 |
協調型車間距離制御システムにおいて，攻撃を即座に検知することは重要な課題の一つである．特に，車車間通信を対象とした通信内... [more] | MSS2020-48 pp.22-26 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-16 09:40 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | ネットワーク構造が有向非巡回グラフであるクアッドロータ群のピニング合意制御 ○坂口聡範・潮 俊光（阪大） MSS2020-50 |
本研究では，ヘテロジニアスな複数台のクアッドロータが有向非巡回グラフで接続されるクアッドロータ群に対して，単一クアッドロ... [more] | MSS2020-50 pp.33-36 |
| MSS, SS (共催) |
2021-01-27 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | 深層強化学習を用いた観測データ送信制約の下でのネットワーク化制御 ○狐塚崇大・橋本和宗・潮 俊光（阪大） MSS2020-38 SS2020-23 |
本報告では，通信チャネルに制約のあるネットワーク化制御システムを考える．制御入力とチャネル割り 当ての両方を最適化するこ... [more] | MSS2020-38 SS2020-23 pp.54-59 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2020-11-26 15:25 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | ブロックチェーンマイニングの意思決定問題の解析 ～ マイナーが3人の場合 ～ ○戸田康介・久世尚美・潮 俊光（阪大） CAS2020-34 MSS2020-26 |
ブロックチェーンにおいて，参加者はブロックを生成した際に与えられる報酬とブロックを生成するためのコストの観点から計算を行... [more] | CAS2020-34 MSS2020-26 pp.85-90 |
| NLP | 2020-09-10 15:20 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | False injection攻撃耐性を考慮したネットワーク化ドローン制御システムにおけるフォールバック制御 ○久世尚美・藤川雄斗・潮 俊光（阪大） NLP2020-30 |
[more] | NLP2020-30 pp.39-44 |
| MSS, NLP (併催) |
2020-03-10 16:10 |
愛知 | やすらぎの宿 蒲郡荘 (愛知県) （開催中止，技報発行あり） |
Reinforcement learning in goods transportation for an autonomous vehicle with co-safe temporal logic specifications ○Jian Mi・Toshimitsu Ushio（Osaka Univ.） MSS2019-68 |
[more] | MSS2019-68 pp.59-64 |
| MSS, NLP (併催) |
2020-03-10 17:10 |
愛知 | やすらぎの宿 蒲郡荘 (愛知県) （開催中止，技報発行あり） |
通信チャネル制約のあるネットワーク化制御への深層強化学習の応用 ○狐塚崇大・橋本和宗・潮 俊光（阪大） NLP2019-132 |
本報告では，通信チャネルに制約のあるネットワーク化制御システムを考える．制御入力とチャネル割り当ての両方を最適化すること... [more] | NLP2019-132 pp.109-113 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-25 10:50 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル (沖縄県) | 平行リンク機構を用いたチルトフレームを有するドローンの振動現象 ○坂口聡範・潮 俊光（阪大） NLP2019-105 |
[more] | NLP2019-105 pp.105-108 |
| CCS | 2019-11-15 09:30 |
兵庫 | 神戸大学 (兵庫県) | An application of reinforcement learning in anti-jamming mechanism of mobile robot path planning with co-safe temporal logic specifications ○Jian Mi・Naomi Kuze・Toshimitsu Ushio（Osaka Univ.） CCS2019-29 |
本稿では、移動ロボットを対象とし、アプリケーションとの通信を保証するためにジャミング攻撃の回避を行う、強化学習に基づいた... [more] | CCS2019-29 pp.23-28 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2019-07-31 13:25 |
岩手 | 岩手大学 (岩手県) | Policy Gradient Lagging Anchor for Concurrent Game ○Shiyao Ding・Toshimitsu Ushio（Osaka Univ.） CAS2019-16 VLD2019-22 SIP2019-32 MSS2019-16 |
[more] | CAS2019-16 VLD2019-22 SIP2019-32 MSS2019-16 pp.67-70 |
| CCS, NLP (共催) |
2019-06-07 16:45 |
新潟 | まちな かキャンパス長岡 (新潟県) | ［招待講演］サイバーフィジカルシステムの制御のための形式手法と強化学習 ○潮 俊光（阪大） NLP2019-27 CCS2019-10 |
[more] | NLP2019-27 CCS2019-10 pp.49-50 |
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