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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NS, IN
(併催)
2022-03-11
11:00
ONLINE オンライン開催 時空間確率モデルに基づく移動ロボット制御のための障害物位置推定・予測手法
大下裕一阪大)・安田真也熊谷太一吉田裕志金友 大NEC)・村田正幸阪大IN2021-41
 [more] IN2021-41
pp.61-66
CQ
(第二種研究会)
2021-01-21
14:30
ONLINE オンライン開催 [依頼講演]ネットワークロボットシステムに向けた通信遅延時間予測
安田真也熊谷太一吉田裕志NEC
IP ネットワークを通して制御するロボットシステムにおける技術課題のひとつに通信遅延がある. とくに可動ロボットにおける... [more]
NS, IN
(併催)
2020-03-05
09:10
沖縄 Royal Hotel 沖縄残波岬
(開催中止,技報発行あり)
通信状況が不安定な環境下における予測に基づく複数制御コマンド同時送信によるロボットの遠隔制御
大下裕一阪大)・安田真也熊谷太一吉田裕志金友 大NEC)・村田正幸阪大IN2019-84
 [more] IN2019-84
pp.49-54
NS, IN
(併催)
2020-03-05
10:10
沖縄 Royal Hotel 沖縄残波岬
(開催中止,技報発行あり)
トータルステーションを用いたドローン制御システムの精度検証
鈴木敬之熊谷太一吉田裕志NECIN2019-87
農業分野において,労働力の減少により,ロボット技術や情報通信技術を活用した省力化が求められている.太陽光利用型植物工場に... [more] IN2019-87
pp.67-72
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2019-11-06
11:10
東京 構造計画研究所(本所新館東京) ステレオカメラを用いたロボット測位の射影変換による高精度化
安田真也熊谷太一吉田裕志NECCNR2019-22
ロボット外部 (天井) に設置したステレオカメラを用いて高精度にロボットの測位を行う方法について述べる.高い天井にステレ... [more] CNR2019-22
pp.33-38
CQ 2019-05-31
14:50
広島 広島市立大学 通信遅延に適応した搬送ロボットの遠隔協調制御
吉田裕志熊谷太一安田真也NECCQ2019-31
クラウドネットワークを介して様々な外部センサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで,ロボットの機能や性能を... [more] CQ2019-31
pp.101-106
PRMU, CNR
(共催)
2019-02-28
16:20
徳島 徳島大学 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送実現のためのロボット測位手法
安田真也熊谷太一吉田裕志NECPRMU2018-120 CNR2018-43
2台のロボットが協調して荷物を運搬する協調搬送ロボットシステムのプロトタイプを開発した.本システムでは,通常行われるよう... [more] PRMU2018-120 CNR2018-43
pp.31-36
PRMU, CNR
(共催)
2019-02-28
16:35
徳島 徳島大学 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送システムの試作
熊谷太一安田真也吉田裕志NECPRMU2018-121 CNR2018-44
 [more] PRMU2018-121 CNR2018-44
pp.37-41
CNR
(共催)
MoNA, IN
(併催) [詳細]
2018-11-15
16:05
佐賀 唐津市民交流プラザ [招待講演]通信ネットワークを介した遠隔制御手法と複数ロボットによる協調搬送への応用
吉田裕志安田真也熊谷太一NEC)・大下裕一阪大)・里田浩三NEC)・村田正幸阪大IN2018-55 MoNA2018-32 CNR2018-29
通信ネットワークを介して外部のセンサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで,ロボットの機能や性能の大幅な向... [more] IN2018-55 MoNA2018-32 CNR2018-29
pp.19-24(IN), pp.61-66(MoNA), pp.67-72(CNR)
IN, NS, CS, NV
(併催)
2018-09-07
10:45
宮城 東北大学 電気通信研究所 遅延ジッタにロバストな状態予測制御手法
吉田裕志安田真也熊谷太一NECIN2018-36
通信ネットワークを介した遠隔制御システムでは,通信遅延がむだ時間要素となり,システムの安定性を損なわせる問題がある.これ... [more] IN2018-36
pp.83-88
CQ 2018-08-23
16:30
滋賀 立命館大学びわこ・くさつキャンパス [招待講演]通信遅延変動を有するネットワークを介した遠隔制御システムのための予測制御手法
吉田裕志安田真也熊谷太一NECCQ2018-50
近年,IoT構想の浸透に伴い,様々な機械が無線IPネットワークによって接続され,さらに遠隔からリアルタイムに制御されるよ... [more] CQ2018-50
pp.23-27
IN, CCS
(併催)
2018-08-01
16:00
北海道 きたゆざわ 森のソラニワ 環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御のアーキテクチャの検討
大下裕一阪大)・安田真也熊谷太一吉田裕志里田浩三NEC)・村田正幸阪大IN2018-14
本稿では、ロボットが動作する環境におけるロボットの状態を監視するセンサーが配置されている状況下において、無線ネットワーク... [more] IN2018-14
pp.9-14
IN, CCS
(併催)
2018-08-01
16:25
北海道 きたゆざわ 森のソラニワ 環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御の実機実験
安田真也NEC)・大下裕一阪大)・熊谷太一吉田裕志里田浩三NEC)・村田正幸阪大IN2018-15
本稿では,環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御を実際の移動ロボットを用いて実験を行った結果を報告する.環境センサー... [more] IN2018-15
pp.15-20
NS, RCS
(併催)
2016-12-21
10:15
石川 金沢勤労者プラザ QoE劣化の予測に基づくLTE基地局の無線資源制御方式の提案
森田基樹熊谷太一信清貴宏NECRCS2016-209
モバイル網において動画視聴やWeb閲覧などのアプリケーションを継続的に利用してもらうために,ユーザ体感品質(QoE)を維... [more] RCS2016-209
pp.13-18
RCS 2011-06-23
10:00
沖縄 琉球大学 基地局の休止に伴う輻輳とカバレッジ劣化を抑制する省電力制御方式
熊谷太一松永泰彦菅原弘人小林航生二木 尚NECRCS2011-38
移動通信網において多くのCO2排出をもたらす無線基地局の省電力化が期待されている.基地局の動的な休止制御によって消費電力... [more] RCS2011-38
pp.19-24
AP 2007-01-26
11:15
福井 福井大 地上デジタル放送波のOFDMガードインターバルの周期情報を利用した同期システム型車車間通信ネットワークの提案
唐沢好男藤井威生熊谷太一電通大)・伊藤健二鈴木徳祥豊田中研AP2006-127
自律分散制御型のITS車車間通信ネットワークのパケット送出タイミングの決定に際して、地上デジタル放送のOFDM信号中のガ... [more] AP2006-127
pp.101-106
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