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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IN, CCS
(併催)
2022-08-04
13:40
北海道 北海道大学 百年記念会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子に対する同期法と同期可能条件
栗原 陸甲斐健也東京理科大CCS2022-31
 [more] CCS2022-31
pp.24-29
NC, IBISML
(共催)
IPSJ-BIO, IPSJ-MPS
(共催)
(連催) [詳細]
2022-06-28
11:10
沖縄 琉球大学50周年記念館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御 ~ 路面状況に対するロバスト性の検証 ~
甲斐健也東京理科大)・府川知樹デンソーNC2022-14 IBISML2022-14
 [more] NC2022-14 IBISML2022-14
pp.103-108
CCS, NLP
(共催)
2022-06-10
09:50
大阪 大阪大学 豊中キャンパス シグマホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
2個の区分的アファイン振動子に対する任意の位相差を指定可能な同期法について
鈴木文乃甲斐健也東京理科大)・大月香帆横河ソリューションサービスNLP2022-14 CCS2022-14
 [more] NLP2022-14 CCS2022-14
pp.66-71
CCS 2022-03-27
13:25
北海道 北海道 ルスツリゾートホテル&コンベンション
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
平均場結合を用いた複数の区分的アファイン振動子の同期法と同期可能条件
堀江真平甲斐健也東京理科大CCS2021-43
本研究では,複数の区分的アファイン振動子に対して,局所的結合ではない大域的結合の一種である「平均場結合」に基づく新しい同... [more] CCS2021-43
pp.42-47
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
13:50
ONLINE オンライン開催 路面状況を考慮したジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御
府川知樹甲斐健也東京理科大ITS2021-68
本研究では四輪車モデルに対し,その基本動作に関するデータベースを用いたジャストインタイムモデリングの手法に基づいて,与え... [more] ITS2021-68
pp.28-33
CAS, CS
(共催)
2022-03-04
10:05
ONLINE オンライン開催 超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のための深層学習に基づく知的信号機制御
青木悠紀甲斐健也東京理科大CAS2021-88 CS2021-90
本研究では,超離散交通流モデルに対して深層学習に基づいて信号機を制御する新しい手法を提案する.特に,先行研究において得ら... [more] CAS2021-88 CS2021-90
pp.75-80
CAS, CS
(共催)
2022-03-04
10:30
ONLINE オンライン開催 ジャストインタイムモデリングに基づくモバイルロボットの自動経路追従制御と実験的検証
宮垣津将一甲斐健也東京理科大CAS2021-89 CS2021-91
本発表では,制御対象に関する入出力データベースのみを用いて制御を行う「データ駆動型制御」の一種である「ジャストインタイム... [more] CAS2021-89 CS2021-91
pp.81-86
CCS 2021-11-18
15:35
大阪 大阪大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
複数の区分的アファイン振動子に対する同期法と同期可能条件
甲斐健也東京理科大)・大月香帆横河ソリューションサービス)・知久真吾三菱重工CCS2021-21
本研究では,複数個の区分的アファイン振動子に対して,初期速度と同期速度が指定可能な同期手法を提案する.特に,振動子内のパ... [more] CCS2021-21
pp.20-25
ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS
(連催)
2021-09-07
13:30
ONLINE オンライン開催 超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のための遺伝的アルゴリズムに基づく最適信号機制御
青木悠紀甲斐健也東京理科大ITS2021-6
本研究では,超離散交通流モデルに対して,交差点に設置されている信号機をシステマティックに制御することによって,街全体の渋... [more] ITS2021-6
pp.7-11
NC, IBISML
(共催)
IPSJ-BIO, IPSJ-MPS
(共催)
(連催) [詳細]
2021-06-28
14:55
ONLINE オンライン開催 ジャストインタイム制御法による移動体の自動運転技術の開発
甲斐健也東京理科大)・加倉井遥平TOTO)・府川知樹宮垣津将一東京理科大NC2021-5 IBISML2021-5
本発表では,制御対象に関する入出力データベースのみを用いて制御を行うようなデータ駆動型制御の一種である「ジャストインタイ... [more] NC2021-5 IBISML2021-5
pp.31-38
NLP, CCS
(共催)
2021-06-11
13:55
ONLINE オンライン開催 離散力学と非線形最適化の融合による2次元非線形膜の安定化制御
小池 允甲斐健也東京理科大NLP2021-7 CCS2021-7
本研究では,非線形分布定数力学システムである2次元非線形膜に対し,離散力学と非線形最適化を融合させた安定化制御法の提案を... [more] NLP2021-7 CCS2021-7
pp.28-33
CCS 2021-03-29
13:50
ONLINE オンライン開催 2個の区分的アファイン振動子に対する同期法と同期条件 ~ 初期速度と同期後速度が指定可能の場合への拡張 ~
大月香帆甲斐健也知久真吾東京理科大CCS2020-23
本研究では,2個の区分的アファイン振動子に対して,初期速度と同期速度が指定可能な同期手法を提案する.特に,振動子内のパラ... [more] CCS2020-23
pp.13-18
NLP, MSS
(併催)
2021-03-15
16:00
ONLINE オンライン開催 ジャストインタイムモデリングに基づくマルチコプターの3次元空間におけるPoint-To-Point制御
加倉井遥平甲斐健也東京理科大NLP2020-60
 [more] NLP2020-60
pp.29-34
NLP, MSS
(併催)
2021-03-15
16:25
ONLINE オンライン開催 相互結合された2個の区分的アファイン振動子に対する切替型同期制御
知久真吾甲斐健也東京理科大NLP2020-61
 [more] NLP2020-61
pp.35-40
NLP, MSS
(併催)
2021-03-15
16:50
ONLINE オンライン開催 バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対する渋滞抑制のためのモデル予測型信号機制御法 ~ 実際の交通流モデルへの適用と検証 ~
佐藤心洋甲斐健也東京理科大NLP2020-62
 [more] NLP2020-62
pp.41-46
CAS, CS
(共催)
2021-03-01
13:00
ONLINE オンライン開催 複数の区分的アファイン振動子に対する新しい同期法について
甲斐健也知久真吾大月香帆東京理科大CAS2020-72 CS2020-79
 [more] CAS2020-72 CS2020-79
pp.1-6
IE, ITS
(共催)
ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2021-02-18
13:25
ONLINE オンライン開催 ジャストインタイムモデリングに基づく複雑コースに対する車の自動経路追従制御
府川知樹甲斐健也東京理科大ITS2020-28 IE2020-42
 [more] ITS2020-28 IE2020-42
pp.7-12
NLP 2020-09-10
13:00
ONLINE オンライン開催 複数の区分的アファイン振動子に対する位相に着目した一同期法
知久真吾甲斐健也東京理科大NLP2020-25
 [more] NLP2020-25
pp.19-24
NLP 2020-09-10
13:25
ONLINE オンライン開催 バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対する部分交通情報のみを利用したParticle Swarm Optimizationに基づくモデル予測型最適信号制御
佐藤心洋甲斐健也東京理科大NLP2020-26
 [more] NLP2020-26
pp.25-29
ICTSSL, CAS
(共催)
2020-01-30
14:45
東京 機械振興会館 ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御における精度向上と計算量低減
信宮 繭甲斐健也東京理科大CAS2019-72 ICTSSL2019-41
 [more] CAS2019-72 ICTSSL2019-41
pp.47-52
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