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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, AP (併催) |
2024-11-15 13:40 |
石川 | 金沢商工会議所 (石川県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］ループアンテナを用いた海中移動体向けWavelet-OFDM無線通信システムの検討 ○枷場亮祐（パナソニックインダストリー）・江口和弘（九工大）・脇坂俊幸（パナソニックホールディングス）・広川二郎（Science Tokyo）・廣瀬 幸・松嶋 徹・福本幸弘・西田祐也・石井和男（九工大）  AP2024-154 RCS2024-170 |
本発表では，海中移動体向けの無線通信システムを提案する．はじめに小規模な水槽で直径0.8mのループアンテナを対向させて，... [more] | AP2024-154 RCS2024-170 p.105(AP), p.98(RCS) |
| UWT (第二種研究会) |
2023-05-25 14:05 |
静岡 | あやめ会館（長岡中央公民館） (静岡県) | ループアンテナとWavelet-OFDM通信モジュールを用いたAUVへの海中無線通信に関する実験的検討 ○枷場亮祐（パナソニック インダストリー）・江口和弘・脇坂俊幸（九工大）・佐藤 浩（パナソニック システムネットワークス開発研）・広川二郎（東工大）・廣瀬 幸・松嶋 徹・福本幸弘・西田祐也・石井和男（九工大） |
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| RCS, AP, UWT (併催) |
2022-11-15 16:00 |
福岡 | 九州大学 病院キャンパス＋オンライン開催 (福岡県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］AUVから支援船への深海底画像超音波送信について ○石井和男（九工大）・安 鍾賢（広島工大）・園田 隆（西日本工大）・安川真輔・西田祐也（九工大）・浦 環（ディープ・リッジ・テク） |
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| NC, NLP (併催) |
2016-01-29 14:25 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス (福岡県) | 昆虫視覚系の運動検出モデルに学んだ小型自律飛行体のための自己運動推定システム ○常川尚汰・上野冬貴（阪大）・石井和男（九工大）・八木哲也・奥野弘嗣（阪大） NC2015-63 |
本研究では，昆虫の視覚系に学んでオプティカルフロー(OF)パターンを識別することにより，小型飛行体の6自由度運動の推定を... [more] | NC2015-63 pp.33-38 |
| NC | 2014-01-20 14:40 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) (福岡県) | 昆虫視覚系の運動検出モデルを活用した小型自律飛行体の自己運動推定アルゴリズム ○上野冬貴・奥野弘嗣（阪大）・石井和男（九工大）・八木哲也（阪大） NC2013-73 |
近年，小型自律飛行体の需要が高まっており，その制御のため小規模な自己運動推定システムが必要とされている．そこで，本研究で... [more] | NC2013-73 pp.37-42 |
| NC | 2011-10-19 14:00 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス (福岡県) | 神経振動子を用いた蛇型ロボットの適応制御 ○松尾貴之（北九州高専）・石井和男（九工大） NC2011-51 |
[more] | NC2011-51 pp.35-40 |
| NC | 2011-10-19 17:00 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス (福岡県) | バッタ規範型高出力関節機構に関する研究 ○西田祐也（九工大）・園田 隆（ふくおかアイスト）・石井和男（九工大） NC2011-56 |
バッタやコオロギはなどのバッタ目に属する昆虫は力強い後脚を保有しており，瞬発運動や歩行運動を実現している．本研究では，歩... [more] | NC2011-56 pp.65-69 |
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