研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
ICTSSL, CAS (共催) |
2023-01-26 11:00 |
東京 |
機械振興会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ドローンの編隊飛行の応用について ○椎名大介・大内瑛登・川村樹波・磯貝海斗・小澤和也・根岸拓矢・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2022-65 ICTSSL2022-29 |
本報告では,身近な活用法としてドローンによる輸送に着目する. 特に,複数のドローンを用いる輸送のための編隊飛行を実現す... [more] |
CAS2022-65 ICTSSL2022-29 pp.18-22 |
CAS, CS (共催) |
2022-03-03 16:05 |
ONLINE |
オンライン開催 |
LabVIEW FPGAを用いたInternet上の\Network通信方法を学ぶ構築中の教育教材の報告 ○岡崎秀晃・小澤和也・磯貝海斗(湘南工科大) CAS2021-84 CS2021-86 |
本報告では,IoTの工学教育の教材のひとつとして,Smart devicesとCommunication Network... [more] |
CAS2021-84 CS2021-86 pp.56-58 |
ICTSSL, CAS (共催) |
2022-01-20 14:40 |
ONLINE |
オンライン開催 |
Neural differential equations用Juliaライブラリを用いたマルチロータの状態方程式の解法 ○洪 沫勇・磯貝海斗・小澤和也・根岸拓矢・何 志輝・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2021-59 ICTSSL2021-36 |
[more] |
CAS2021-59 ICTSSL2021-36 pp.32-36 |
CAS, CS (共催) |
2021-03-01 13:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
LabVIEW FPGAを用いたニューラルネットワークの実装について ○岡崎秀晃・小澤和也・磯貝海斗(湘南工科大) CAS2020-73 CS2020-80 |
[more] |
CAS2020-73 CS2020-80 pp.7-10 |
CAS, CS (共催) |
2021-03-02 10:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
効果的なニューラルコンピューティングのためのマルチロータの状態方程式の構成方法に関する検討 ○磯貝海斗・小澤和也・洪 沫勇・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2020-77 CS2020-84 |
本報告では,Long Short-Term Memory (LSTM) ネットワークによるマルチロータの飛行の振る舞いの... [more] |
CAS2020-77 CS2020-84 pp.29-34 |
CAS, ICTSSL (共催) |
2021-01-28 09:15 |
ONLINE |
オンライン開催 |
LSTMのための非線形バイポーラトランジスタの微分方程式について ○王 成・洪 沫勇・何 志輝・小澤和也・磯貝海斗・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2020-37 ICTSSL2020-22 |
本報告では, LSTMのための非線形NPNバイポーラトランジスタ微分方程式について報告する.
まず,非線形NPNバイポ... [more] |
CAS2020-37 ICTSSL2020-22 pp.1-3 |
CAS, ICTSSL (共催) |
2021-01-28 09:35 |
ONLINE |
オンライン開催 |
Juliaを用いたLSTMニューラルネットワークによる音楽生成について ○小林崇晃・小澤和也・磯貝海斗・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2020-38 ICTSSL2020-23 |
Fluxを使用した音楽生成の長短期記憶ニューラルネットワーク(LSTM)を、構築する方法について説明する。 [more] |
CAS2020-38 ICTSSL2020-23 pp.4-6 |
CAS, ICTSSL (共催) |
2021-01-28 09:55 |
ONLINE |
オンライン開催 |
LSTMのための非線形FETトランジスタの微分方程式と数値近似について ○何 志輝・王 成・洪 沫勇・小澤和也・磯貝海斗・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2020-39 ICTSSL2020-24 |
本報告では, 長短期記憶(LSTM)ニューラルネットワーク用の非線形電界効果トランジスタの微分方程式と数値近似を構築する... [more] |
CAS2020-39 ICTSSL2020-24 pp.7-10 |
CAS, ICTSSL (共催) |
2021-01-28 10:15 |
ONLINE |
オンライン開催 |
Fluxを用いた道路標識識別方法の構築について ○常 家航・小澤和也・磯貝海斗・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2020-40 ICTSSL2020-25 |
本報告では,Fluxを用いた交通標識の認識をニューラルネットワークの構築方法について検討する.最初に,畳み込みニューラル... [more] |
CAS2020-40 ICTSSL2020-25 pp.11-13 |
CAS, ICTSSL (共催) |
2021-01-28 17:55 |
ONLINE |
オンライン開催 |
トラス構造を有するオクトロータの状態変数モデリングとフライトマヌーバーシミュレーションについて ○根岸拓矢(アライドテレシス)・稲毛達朗・岡崎秀晃・磯貝海斗(湘南工科大) CAS2020-55 ICTSSL2020-40 |
本報告では,トラス構造を持つ自作のオクトロータ(以下,オクトロータ)のダイナミックモデリングとフライトマヌーバーシミュレ... [more] |
CAS2020-55 ICTSSL2020-40 pp.91-96 |
CAS, ICTSSL (共催) |
2021-01-29 09:10 |
ONLINE |
オンライン開催 |
NNを使った株価予測のデータセットの作成方法について ○金田楓也・加藤滉輔・小澤和也・磯貝海斗・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2020-56 ICTSSL2020-41 |
本報告では, NNを使った株価予測のデータセットの作成方法について検討する.
最初にLSTMニューラルネットワークにつ... [more] |
CAS2020-56 ICTSSL2020-41 pp.97-100 |
CAS, ICTSSL (共催) |
2021-01-29 09:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
LSTMニューラルネットワークを用いた株価予測方法の検討 ○加藤滉輔・金田楓也・小澤和也・磯貝海斗・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2020-57 ICTSSL2020-42 |
本稿では,Fluxを用いた株価予測のためのLong Short-Term Memory Neural Network (... [more] |
CAS2020-57 ICTSSL2020-42 pp.101-103 |
CAS, ICTSSL (共催) |
2021-01-29 09:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
LSTM NNによるマルチロータの状態方程式の数値的近似解について ○洪 沫勇・何 志輝・王 成・小澤和也・磯貝海斗・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2020-58 ICTSSL2020-43 |
本報告では,LSTMを
マルチロータの動的振る舞いを推測することに適用する.LSTMニューラルネットワークを用いたマル... [more] |
CAS2020-58 ICTSSL2020-43 pp.104-106 |
MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2020-11-26 13:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
べき乗活性化関数を持つ擬残差ニューラルネットワークによる多項式近似について ○小澤和也・磯貝海斗・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2020-31 MSS2020-23 |
ReLUs関数を持つディープニューラルネットワークの一連の成功以来,ReLUs関数やRectified power un... [more] |
CAS2020-31 MSS2020-23 pp.68-72 |
MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2020-11-26 14:15 |
ONLINE |
オンライン開催 |
マルチロータによる物資運搬のモデリングについて ○磯貝海斗・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2020-32 MSS2020-24 |
マルチロータの物資運搬のモデリングについて検討する.
最初に,動座標系の運動学について簡潔に説明を行う.
次に,マル... [more] |
CAS2020-32 MSS2020-24 pp.73-78 |
MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2020-06-18 10:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
LSTMニューラルネットワークを用いた常微分方程式の数値的近似解について ○小澤和也・磯貝海斗・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2020-2 VLD2020-2 SIP2020-18 MSS2020-2 |
リカレントニューラルネットワーク(RNN)は非線形回路をモデリングする時,非常に良い精度を与えることが示されている.しか... [more] |
CAS2020-2 VLD2020-2 SIP2020-18 MSS2020-2 pp.7-9 |
CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2019-11-28 13:25 |
福岡 |
旧大連航路上屋(北九州門司) |
べき乗関数活性化関数を持つニューラルネットワークによる乗算とパラメトリックReLU関数を有するニューラルネットワークの多項式関数包囲 ○小澤和也・磯貝海斗・橘 俊宏・中野秀夫・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2019-49 MSS2019-28 |
ReLUs 関数を持つディープニューラルネットワークの一連の成功以来,ReLUs 数, PReLUs 関数,RePUs ... [more] |
CAS2019-49 MSS2019-28 pp.27-32 |
CAS, CS (共催) |
2019-03-08 10:15 |
神奈川 |
湘南工科大学 |
マルチロータの平衡点と動作点の工学的意味 ○磯貝海斗・山田裕之・中野秀夫・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2018-138 CS2018-106 |
マルチロータの平衡点と動作点の工学的意味について検討する.最初に,マルチロータのフライト状態の定義を導入する.次に,マル... [more] |
CAS2018-138 CS2018-106 pp.1-4 |
CAS, CS (共催) |
2019-03-08 10:40 |
神奈川 |
湘南工科大学 |
バッテリー駆動型5区分線形抵抗を有する回路について ○岡崎秀晃・小澤和也・磯貝海斗(湘南工科大) CAS2018-139 CS2018-107 |
[more] |
CAS2018-139 CS2018-107 pp.5-7 |
ICD, CPSY, CAS (共催) |
2018-12-23 09:30 |
沖縄 |
ホテルアトールエメラルド宮古島 |
[ポスター講演]ヘキサロータのフライトコントロールを与える定理について ○磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2018-87 ICD2018-71 CPSY2018-53 |
本発表では,ヘキサロータのフライトコントロール与える定理について検討を行う.
まず,マルチロータの動作点(またはフライ... [more] |
CAS2018-87 ICD2018-71 CPSY2018-53 p.49 |