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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2024-03-11 16:50 |
東京 | 東京大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
会話中の周辺検出課題に音源位置による近接・遠方空間間の注意の移動が与える影響のVRを用いた検証 ○内田隼人・福村直博（豊橋技科大）  MBE2023-74 |
運転中に携帯電話で話をする場合と助手席の人と話をする場合では，携帯電話の場合の方が危険と言われているが，その要因は携帯電... [more] | MBE2023-74 pp.30-35 |
| NC, MBE (併催) |
2024-03-11 17:15 |
東京 | 東京大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロボットハンド義手のための指先圧のフィードバックシステムによる把持物体の質量の偏りの識別実験 ○河原大智・福村直博（豊橋技科大） MBE2023-75 |
[more] | MBE2023-75 pp.36-41 |
| NC, MBE (併催) |
2023-03-14 14:20 |
東京 | 電気通信大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
画像認識を併用した筋電義手システムの把持動作識別精度の検証 ○荒木雄斗・松田 基・福村直博（豊橋技科大） NC2022-104 |
表面筋電位によるパターン認識技術を用いた動作推定は盛んに研究されている．多くはジェスチャ認識のように把持姿勢をしている間... [more] | NC2022-104 pp.72-77 |
| NC, MBE (併催) |
2023-03-14 14:45 |
東京 | 電気通信大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深度画像を用いた精密なロボットハンド制御のための把持対象物の特徴抽出 ○片山 哲・松田 基・福村直博（豊橋技科大） NC2022-105 |
近年では，人をサポートするロボット開発が進められている．生活空間で把持動作を行う多指ロボットハンド制御は予め用意した数パ... [more] | NC2022-105 pp.78-83 |
| MBE, NC (併催) |
2022-03-03 09:20 |
ONLINE | オンライン開催 | CNNと深度画像を用いた視覚-運動変換モデルによるロボットハンド制御 ○大橋真愛・松田 基・片山 哲・福村直博（豊橋技科大） NC2021-59 |
[more] | NC2021-59 pp.68-73 |
| HIP, VRSJ (連催) |
2021-02-18 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 視野制限下でのなぞり描き時の眼球運動解析 ○丸山智也・福村直博（豊橋技科大） HIP2020-74 |
[more] | HIP2020-74 pp.12-17 |
| NC, NLP (併催) |
2021-01-22 10:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 多指のロボットハンドによるサイズの異なるコップを把持するための視覚-運動変換モデルの検証 ○松田 基・福村直博（豊橋技科大） NC2020-36 |
画像認識手法を用いた物体認識及びグリッパなどによる物体把持が盛んに研究されている．その多くは教師あり学習として与えられた... [more] | NC2020-36 pp.24-28 |
| MBE, NC (併催) |
2020-12-18 16:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 障害物回避を含む到達把持運動における手指関節間協調の解析 ○袰岩秀平・福村直博（豊橋技科大） NC2020-31 |
ヒトの指は多くの関節角を有しており，その関節を適切に協調させて様々な物体を把持する運動が実行されている．到達把持運動中の... [more] | NC2020-31 pp.19-24 |
| NC, MBE (併催) |
2020-03-04 09:55 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
深層強化学習を用いたフリージングモデルによる冗長性を有する倒立振子制御 ○平河恒樹・福村直博（豊橋技科大） NC2019-76 |
近年，様々な知能ロボットが研究・開発されており，巧みにタスクを行う多自由度ロボットの実現が期待されている．その実現にはロ... [more] | NC2019-76 pp.3-8 |
| NC, MBE (共催) |
2019-12-06 09:45 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | ウェーブレット解析を用いた線描画時における運動間欠性と眼球運動の関連性の解析 ○長田大和・福村直博（豊橋技科大） MBE2019-45 NC2019-36 |
目標追従運動のような持続的に腕を動かす運動を行う際，運動間欠性と呼ばれる不連続的な運動が非周期的に発生するが，具体的な発... [more] | MBE2019-45 NC2019-36 pp.1-5 |
| NC, MBE (併催) |
2019-03-06 15:25 |
東京 | 電気通信大学 | Auto-Encoderを用いた特徴抽出と視点探索によるパターン認識モデル ○白川翔太・福村直博（豊橋技科大） NC2018-84 |
[more] | NC2018-84 pp.215-220 |
| MBE, NC (併催) |
2018-03-14 13:10 |
東京 | 機械振興会館 | モーションキャプチャを用いた到達把持運動中の関節シナジーの解析 ○百々武志・福村直博（豊橋技科大） NC2017-92 |
ヒトの手は豊富な自由度を利用し，モノを把持し操作するなどの巧緻な運動を可能にしている．しかし，手の構造は複雑であるため，... [more] | NC2017-92 pp.145-150 |
| MBE, NC (併催) |
2018-03-14 13:35 |
東京 | 機械振興会館 | サッケード発生パターンに基づくなぞり運動中の手と眼球の協調制御の解析 ○中村晋之介（豊橋技科大）・宍戸恵美子（名大/自然科学研究機構）・福村直博（豊橋技科大） NC2017-93 |
ヒトが線などを正確に描くには視覚情報が重要であるが，腕運動に反映されるには遅れがあるため，事前計画によるフィードフォワー... [more] | NC2017-93 pp.151-156 |
| MBE, NC (併催) |
2017-12-16 14:15 |
愛知 | 名古屋大学 | 特徴を解釈できる表現を獲得するオートエンコーダの学習 ○白川翔太・福村直博（豊橋技科大） NC2017-46 |
[more] | NC2017-46 pp.35-40 |
| MBE, NC (併催) |
2017-12-16 15:45 |
愛知 | 名古屋大学 | 線を描くときの固視点の解析 ○諏訪部育麿・福村直博（豊橋技科大） NC2017-49 |
[more] | NC2017-49 pp.53-58 |
| MBE, NC (併催) |
2017-03-14 10:50 |
東京 | 機械振興会館 | ヒト腕の運動学習シミュレーションによる筋シナジーの効果の検証 ○手島康裕・福村直博（豊橋技科大） NC2016-76 |
[more] | NC2016-76 pp.73-78 |
| MBE, NC (併催) |
2017-03-13 13:10 |
東京 | 機械振興会館 | 3層Auto-Encoderに対するForward-propagation学習則の適用 黒澤忠将・○福村直博（豊橋技科大） NC2016-82 |
Deep Learningの発展によって，Pre-trainingに使われる3層Auto-Encoderが注目されている... [more] | NC2016-82 pp.109-114 |
| MBE, NC (併催) |
2016-12-07 14:45 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | 曲線をなぞる運動におけるサッケード位置の解析 ○中村晋之介（豊橋技科大）・尾崎紀夫（名大）・定藤規弘・井本敬二（自然科学研究機構）・宍戸恵美子（名大/自然科学研究機構）・福村直博（豊橋技科大） NC2016-43 |
ヒトが線を正確になぞるためには，視覚と手先位置の情報を協調させて腕を制御すると考えられる．本研究では，この協調制御を調べ... [more] | NC2016-43 pp.19-24 |
| MBE, NC (併催) |
2016-12-07 15:55 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | トランポリン跳躍後の垂直跳びにおける筋運動感覚残効の研究 ○宮内 駿・福村直博（豊橋技科大） NC2016-45 |
トランポリン跳躍後では，平地での垂直跳びのパフォーマンスが低下することが先行研究で報告されている．これは筋運動感覚残効が... [more] | NC2016-45 pp.31-36 |
| MBE, NC (併催) |
2016-12-07 16:20 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | UCM解析を用いた到達把持運動の関節間協調に関する研究 ○百々武志・福村直博（豊橋技科大） NC2016-46 |
ヒトの手は多数の関節角度を有しており，関節間シナジーを働かせることで様々なタスクを達成する．この関節間シナジーを定量的に... [more] | NC2016-46 pp.37-42 |
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