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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-08-24 16:50 |
北海道 | 稚内北星学園大学 | 見通しの悪い経路における歩行者との衝突予測により発生するストレスを考慮した車椅子ロボットの制御手法 ○澤邊太志・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）  ITS2015-9 |
近年，自動車の自動走行化のみならず，高齢者の移動をサポートする電動車椅子などのパーソナルモビリティの自動走行化の試みが多... [more] | ITS2015-9 pp.67-72 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-19 09:45 |
熊本 | 熊本大学 | 自動走行ストレス：生理指標を用いた自動走行車両の搭乗者のストレスに関する検討 ○太田翔平・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大）・北原 格・亀田能成・大田友一（筑波大）・池田徹志・Yoichi Morales（ATR）・篠沢一彦（阪教大）・萩田紀博（ATR） ITS2014-35 |
近年，交通事故の低減，渋滞緩和を目的として，自動車の自動走行化に向けての研究が盛んに行われており，2020年代前半に緊急... [more] | ITS2014-35 pp.87-92 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-19 10:10 |
熊本 | 熊本大学 | 自動走行ストレス：拡張現実提示によるストレス軽減の試み ○笹井翔太・北原 格・亀田能成・大田友一（筑波大）・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大）・池田徹志・Yoichi Morales・萩田紀博（ATR）・篠沢一彦（阪教大） ITS2014-36 |
本稿では，自動走行時に搭乗者が感じるストレス（自動走行ストレス）の軽減に向けた試みについて述べる．搭乗者に不安を与える視... [more] | ITS2014-36 pp.93-98 |
| PRMU | 2014-12-12 16:15 |
福岡 | 九州大学 | 生理指標に基づく搭乗者の快適性を考慮した車椅子ロボットの経路設計 ○野村亮太・橋本稜平・浮田宗伯・神原誠之（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） PRMU2014-86 |
車椅子ロボット搭乗者の快適性を向上させるためには，ストレスを感じる状況に応じて回避することが重要である．ストレスは搭乗後... [more] | PRMU2014-86 pp.123-128 |
| CNR | 2014-09-26 13:30 |
北海道 | 北海道地区 | 広角カメラと肩乗りアバタを用いた多人数参加型双方向映像配信手法の提案 ○渡邉 哲・小池京太郎・尾形正泰（慶大）・篠沢一彦（阪教大）・今井倫太（慶大） CNR2014-9 |
インターネットを使った配信において、不特定多数の視聴者と、配信者側の人たちのコミュニケーションを実現する上で肩乗りアバタ... [more] | CNR2014-9 pp.1-4 |
| CNR | 2014-09-27 09:55 |
北海道 | 北海道地区 | 生理指標に基づいた車椅子ロボットの挙動情報共有による搭乗者の快適性向上の検証 ○橋本稜平・野村亮太・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2014-14 |
近年,自動走行する車椅子ロボットに関する研究が多く行われているが, その多くは物理的な衝突を回避する安全性や，目的地まで... [more] | CNR2014-14 pp.27-32 |
| ITS, WBS (併催) |
2012-11-27 14:40 |
熊本 | 熊本大学 | 視覚情報を用いた歩行者への注意喚起効果の検討 ○山本直樹・内海 章・多田昌祐・篠沢一彦・萩田紀博（ATR） ITS2012-29 |
[more] | ITS2012-29 pp.63-68 |
| ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE (連催) [詳細] |
2012-11-15 17:15 |
鹿児島 | 鹿児島大学 郡元キャンパス | 局所的な画像特徴を利用した投票に基づく高速顔位置・姿勢推定 ○乗冨修蔵（ATR/同志社大）・内海 章・篠沢一彦・萩田紀博（ATR）・高橋和彦（同志社大） IE2012-88 |
入力画像上の顔領域について得られる複数の画像特徴について特徴点の座標と頭部位置および姿勢の関係をあらかじめ学習したテーブ... [more] | IE2012-88 pp.35-40 |
| LOIS | 2012-03-08 13:10 |
沖縄 | 名桜大学 | 顧客の軌跡データを利用した実購買行動解析による購買・非購買推定 ○椙本功弥・神原誠之（奈良先端大）・池田徹志・亀井剛次・篠沢一彦（ATR）・萩田紀博（ATR/奈良先端大） LOIS2011-81 |
オンラインショップにおいて購入履歴や選択商品の情報に基づき商品推薦を行うサービスが導入されているが,実店舗で同様に商品推... [more] | LOIS2011-81 pp.49-54 |
| CNR | 2011-12-19 10:00 |
京都 | 同志社大学 | クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法 ○杉山 治・篠沢一彦（ATR）・今井倫太（ATR/慶大）・萩田紀博（ATR） CNR2011-25 |
本研究は、人がコミュニケーションロボットの発話とジェスチャを割り当てるときのパターンを抽出し、自動化 するシステムの構築... [more] | CNR2011-25 pp.7-13 |
| CNR | 2011-08-24 16:00 |
北海道 | 北海道大学 情報科学研究科棟 11階 大会議室 | クラウドネットワークロボットにおけるアクチュエーション ○宮下敬宏・篠沢一彦（ATR） CNR2011-14 |
[more] | CNR2011-14 pp.25-28 |
| CNR | 2011-08-24 16:30 |
北海道 | 北海道大学 情報科学研究科棟 11階 大会議室 | twitterを用いた即応性の高いQ&A仲介エージェントの提案 ○佐野智章・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）・宮下敬宏・篠沢一彦（ATR） CNR2011-15 |
twitter 等のリアルタイムコミュニケーションサービスの登場により,個人間での即応性の高いやりとり (Q&A) が行... [more] | CNR2011-15 pp.29-32 |
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