研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2025-03-03 14:15 |
京都 |
京都駅前会議室K-office (京都府, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ミリ波MIMOレーダによる多目標追尾を用いた自車位置・周辺環境推定の基礎実験 ○寺分琉斗(立命館大)・自見圭司(群馬大)・佐保賢志(立命館大) |
[more] |
|
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 09:50 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (沖縄県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
三次元ミリ波MIMOレーダを用いたスペクトル解析による車両運動の推定の検討 ○自見圭司・小木津武樹(群馬大) WBS2023-28 ITS2023-11 RCC2023-22 |
本稿では三次元ミリ波MIMOレーダを用いたスペクトル解析による自車両の走行速度と旋回運動を推定する手法について検討する.... [more] |
WBS2023-28 ITS2023-11 RCC2023-22 pp.1-6 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 10:30 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (沖縄県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
LoRaWAN導入のための荒牧キャンパス周辺のカバレッジ調査 ○自見圭司・西田進一・小竹裕人・奥 裕之・白石洋一・山路 稔・茂木和弘・河井貴彦・矢野絢子・荒木幹也・天谷賢児・中沢信明・太田直哉(群馬大) WBS2023-52 ITS2023-35 RCC2023-46 |
近年,多様なセンサの情報を収集・分析するIoT技術が発展し,様々な分野において注目されている.モビリティ分野においてもI... [more] |
WBS2023-52 ITS2023-35 RCC2023-46 pp.123-127 |
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2023-08-29 16:20 |
神奈川 |
関東学院大学(金沢八景) (神奈川県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
三次元ミリ波MIMOレーダによるスペクトル解析を用いた車両速度推定の一検討 ○自見圭司・小木津武樹(群馬大) ITS2023-9 |
本稿では,三次元ミリ波MIMOレーダを用いたスペクトル解析により,自車両の走行速度を推定する手法の検討について述べる.三... [more] |
ITS2023-9 pp.12-15 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2023-03-13 14:20 |
千葉 |
日本大学船橋キャンパス2号館241室 (千葉県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ミリ波MIMOレーダのスペクトル解析による車両進行方向推定の検討 ○自見圭司・小木津武樹(群馬大) ITS2022-79 |
本稿では,ミリ波MIMOレーダのスペクトル解析を用いて,車両の旋回による車両進行方向の変化を推定する手法を実験的に検討し... [more] |
ITS2022-79 pp.1-5 |
RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 13:40 |
滋賀 |
立命館大学BKC (滋賀県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ミリ波MIMOレーダのチルト角を考慮したスペクトル解析による右左折時の自車速度推定の検討 ○自見圭司・小木津武樹(群馬大) WBS2022-58 ITS2022-34 RCC2022-58 |
本稿では,ミリ波MIMOレーダを用いたスペクトル解析による車速推定法の改善手法を提案する.これまでの研究において,ミリ波... [more] |
WBS2022-58 ITS2022-34 RCC2022-58 pp.130-134 |
ITS |
2022-07-15 13:50 |
福岡 |
福岡大学+オンライン開催 (福岡県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ミリ波MIMOレーダを用いた右左折時の自車速度推定に関する一検討 ○自見圭司・小木津武樹(群馬大) ITS2022-3 |
本稿では,自車が右左折した場合に発生する,ミリ波MIMOレーダを用いた車速推定への影響について議論する.本研究は全天候性... [more] |
ITS2022-3 pp.9-14 |
WBS, RCC, ITS (共催) |
2021-12-13 09:00 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
[ポスター講演]車載ミリ波レーダによる自車速度と周辺障害物の推定に関する一検討 ○自見圭司・小木津武樹(群馬大) WBS2021-35 ITS2021-9 RCC2021-42 |
本稿では,車載ミリ波レーダを用いた自車速度の推定手法について実験的に検討している.これまでの検討手法では,右左折時におい... [more] |
WBS2021-35 ITS2021-9 RCC2021-42 pp.7-12 |
WBS, IT, ISEC (共催) |
2021-03-05 10:55 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
障害物検知用ミリ波レーダを用いた車速および走行距離の推定 ○自見圭司・小木津武樹(群馬大) IT2020-141 ISEC2020-71 WBS2020-60 |
自動運転技術において安全な運転を実現するために,自己位置を安定して測位する技術は重要である.近年では,GNSSやLIDA... [more] |
IT2020-141 ISEC2020-71 WBS2020-60 pp.176-180 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-14 13:30 |
沖縄 |
てぃるる/沖縄県市町村自治会館 (沖縄県) |
[ポスター講演]ステップドFMレーダにおける高分解能化に関する実験的検討 ○自見圭司・松波 勲(北九州市大)・中村僚兵(防衛大) WBS2017-48 ITS2017-25 RCC2017-64 |
ステップドFMレーダは周波数を段階的にステップさせた狭帯域パルス列を間欠的に送信し,受信部では各パルスの位相検波後に逆離... [more] |
WBS2017-48 ITS2017-25 RCC2017-64 pp.73-77 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 14:55 |
沖縄 |
てぃるる/沖縄県市町村自治会館 (沖縄県) |
複数センサを用いたダイナミックデジタルマップに関する実験的検討 ○秋吉湧太・霜田和朗・小﨑祥吾・友清飛海・山中和貴・自見圭司・松波 勲(北九州市大) WBS2017-81 ITS2017-58 RCC2017-97 |
自動運転を実現するためには,「認識」技術の高精度化とリアルタイム更新が必要な動的情報までを統合したデジタルマップが必要不... [more] |
WBS2017-81 ITS2017-58 RCC2017-97 pp.263-268 |
MICT, WBS (共催) |
2016-07-20 12:30 |
東京 |
東京工業大学 大岡山キャンパス (東京都) |
[ポスター講演]広帯域レーダを用いた呼吸モニタリングにおけるオフィス環境下でのストレス状態推定 ○久保井 諒・自見圭司・松波 勲(北九州市大) WBS2016-12 MICT2016-13 |
本論文では, オフィス環境においてレーダを用いて呼吸波形の取得を行い, ストレス状態を推定する手法を提案するための基礎研... [more] |
WBS2016-12 MICT2016-13 pp.7-12 |
MICT, WBS (共催) |
2016-07-21 09:55 |
東京 |
東京工業大学 大岡山キャンパス (東京都) |
次世代運転支援システムのための多目標状態推定及び追尾技術 ○松波 勲・自見圭司・大石庸平(北九州市大) WBS2016-28 MICT2016-29 |
[more] |
WBS2016-28 MICT2016-29 pp.95-100 |
RCC, ITS, WBS (共催) |
2015-12-17 13:30 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (沖縄県) |
[ポスター講演]レーダを用いた呼吸モニタリングによるストレス指標の提案 ○久保井 諒・井上昌信・自見圭司・松波 勲(北九州市大) WBS2015-59 ITS2015-31 RCC2015-61 |
電波レーダを用いた呼吸をモニタリングにより, 人のストレス指標を非接触に算出することを目的とし, 人の状態を検出する検証... [more] |
WBS2015-59 ITS2015-31 RCC2015-61 pp.115-120 |
RCC, ITS, WBS (共催) |
2015-12-17 13:30 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (沖縄県) |
[ポスター講演]24GHz帯レーダを用いた信号強度変動解析による歩行者検出に関する一検討 ○岩永光汰・自見圭司・井上昌信・大石庸平・松波 勲(北九州市大) WBS2015-60 ITS2015-32 RCC2015-62 |
電波レーダはカメラやセンサに比べ雨天,夜間時でも性能が劣化することなく使用できる[1].よって電波レーダによる歩行者識別... [more] |
WBS2015-60 ITS2015-32 RCC2015-62 pp.121-125 |
ISEC, IT, WBS (共催) |
2015-03-02 15:10 |
福岡 |
北九州市立大学 ひびきのキャンパス (福岡県) |
UWBレーダにおける位相モノパルス方式による高精度形状推定に関する実験的検討 ○井上昌信・大石庸平・自見圭司・松波 勲(北九州市大) IT2014-81 ISEC2014-94 WBS2014-73 |
アンテナを対象に向けて電波を送信し, その反射信号を受信し観測すると対象のイメージングができる. しかし, この応答を観... [more] |
IT2014-81 ISEC2014-94 WBS2014-73 pp.123-128 |
ISEC, IT, WBS (共催) |
2015-03-03 10:30 |
福岡 |
北九州市立大学 ひびきのキャンパス (福岡県) |
UWBレーダによる複数移動目標物検知識別の高精度・高速化に関する実験的検討 ○大石庸平・井上昌信・自見圭司・松波 勲(北九州市大) IT2014-96 ISEC2014-109 WBS2014-88 |
[more] |
IT2014-96 ISEC2014-109 WBS2014-88 pp.213-218 |
ISEC, IT, WBS (共催) |
2015-03-03 10:55 |
福岡 |
北九州市立大学 ひびきのキャンパス (福岡県) |
UWBレーダによる2次元環境マッピング法に関する実験的検討 ○自見圭司・井上昌信・大石庸平・松波 勲(北九州市大) IT2014-97 ISEC2014-110 WBS2014-89 |
近年, 自動運転では周囲の環境と自己位置を推定するため, SLAM(Simultaneous Localization ... [more] |
IT2014-97 ISEC2014-110 WBS2014-89 pp.219-224 |