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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2017-12-13 - 2017-12-15 |
石川 | 金沢歌劇座（金沢） (石川県) | カメラベース位置推定手法へのPDRの統合及び音声インタフェースの検討 ○釜坂一歩・北原 格（筑波大）・一刈良介・興梠正克・蔵田武志（産総研）・亀田能成（筑波大） |
我々は視覚障害者の単独歩行支援を目的とし，カメラを用いた経路上の位置推定手法を提案している．視覚障害者が外出する際には，... [more] | |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2017-01-19 15:30 |
京都 | 京都大学 吉田キャンパス 百周年時計台記念館 (京都府) | 歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 ○橋本幹基（九大）・大西正輝・興梠正克・蔵田武志（産総研）・島田敬士（九大）・有田大作（長崎県立大）・谷口倫一郎（九大）  PRMU2016-133 MVE2016-24 |
人の位置情報の取得は，人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである．本論文では，RGB-Dカメ... [more] | PRMU2016-133 MVE2016-24 pp.129-134 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2016-12-07 - 2016-12-09 |
高知 | 高知市文化プラザかるぽーと (高知県) | 現場のラボ化のためのPDRと物流PDRチャレンジ ○蔵田武志・一刈良介（産総研）・明官達郎（筑波大）・霜村 瞭・興梠正克（産総研）・梶 克彦（愛知工大）・河口信夫（名大） |
「現場のラボ化」は，仮説・検証を繰り返し行うといった従来はラボでしかできなかった方法論を，実際の現場に持ち込もうとするも... [more] | |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2016-01-21 11:30 |
大阪 | 阪大銀杏会館 (大阪府) | 屋内環境における人の位置計測に向けたRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 ○木原 渉（長岡技科大）・河畑 凌（九大）・大西正輝・興梠正克・蔵田武志（産総研） PRMU2015-115 MVE2015-37 |
人の位置情報の取得は，人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである． 本稿では，屋内環境にお... [more] |
PRMU2015-115 MVE2015-37 pp.31-36 |
| MVE, HI-SIG-VR (連催) |
2015-10-08 13:00 |
北海道 | 小樽市観光物産プラザ (北海道) | 気圧変動の要因分解に基づく屋内測位向け高度変化検出手法 ○一刈良介・ルイス カルロス マンリケ ルイズ・興梠正克・蔵田武志（産総研）・北川朋亮・吉井宗太（三菱重工） MVE2015-26 |
[more] | MVE2015-26 pp.31-36 |
| MVE, ITE-HI, HI-SIG-VR (連催) |
2014-07-02 11:00 |
東京 | 東京大学 山上会館（本郷キャンパス） (東京都) | カメラトラッキングと歩行者デッドレコニングの連携に基づく広域屋内測位を用いた複合現実感メンテナンス作業支援システム ○牧田孝嗣（産総研）・Thomas Vincent（UJF）・興梠正克・大隈隆史（産総研）・石川智也（行動ラボ）・Laurence Nigay（UJF）・蔵田武志（産総研） MVE2014-26 |
[more] | MVE2014-26 pp.85-90 |
| MVE, IE, WIT, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2013-03-11 09:45 |
福岡 | 福岡工業大学 (福岡県) | 白杖歩行と盲導犬歩行における音声ナビの役割 ～ 歩行訓練支援に向けて ～ ○蔵田武志・関 喜一・興梠正克（産総研）・石川 准（静岡県立大） IMQ2012-35 IE2012-139 MVE2012-96 WIT2012-45 |
[more] | IMQ2012-35 IE2012-139 MVE2012-96 WIT2012-45 pp.5-10 |
| CNR | 2013-02-18 13:00 |
東京 | 機械振興会館 (東京都) | ［招待講演］拡張サービス・プロセス・リエンジニアリング ○蔵田武志・天目隆平・福原知宏・牧田孝嗣・大隈隆史・石川智也・大西正輝・興梠正克（産総研） CNR2012-18 |
[more] | CNR2012-18 pp.1-6 |
| MVE | 2012-05-14 15:10 |
神奈川 | 東京工業大学すずかけ台キャンパス (神奈川県) | シームレスな館内ナビゲーションとAR展示を実現するユーザ測位システム ○大隈隆史・牧田孝嗣・石川智也・興梠正克（産総研）・Thomas Vincent・Laurence Nigay（Univ. Joseph Fourier）・蔵田武志（産総研） MVE2012-2 |
本稿では比較的広域な屋内環境においてユーザの状況に応じてARコンテンツを提示するシステムについて述べるとともに，ユーザの... [more] | MVE2012-2 pp.23-28 |
| MVE, ITE-HI, HI-SIG-VR (連催) |
2011-06-29 15:25 |
東京 | 東京大学山上会館 (東京都) | 仮想化現実環境モデルに基づく携帯カメラの位置方位推定に向けて ○西田 純（筑波大）・石川智也・牧田孝嗣・興梠正克（産総研）・山下 淳・葛岡英明（筑波大）・蔵田武志（産総研） MVE2011-28 |
[more] | MVE2011-28 pp.73-78 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2011-01-20 14:20 |
滋賀 | 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス (滋賀県) | 歩行者デッドレコニングに基づくハンドヘルド端末の屋内外測位技術 ○興梠正克・石川智也・蔵田武志（産総研） PRMU2010-171 MVE2010-96 |
[more] | PRMU2010-171 MVE2010-96 pp.171-176 |
| MVE | 2010-10-22 10:10 |
北海道 | とかちプラザ(帯広) (北海道) | 視覚障害者歩行支援システム ～ 測位と障害物検知に関する予備評価 ～ ○蔵田武志・興梠正克・石川智也（産総研）・亀田能成（筑波大）・青木恭太（宇都宮大）・石川 准（静岡県立大） MVE2010-64 |
[more] | MVE2010-64 pp.67-72 |
| MVE | 2010-10-22 13:50 |
北海道 | とかちプラザ(帯広) (北海道) | 実環境と仮想環境での行動比較に関するサービスフィールドシミュレータのフィージビリティスタディ ○玄 政祐・羽渕由子（産総研）・朴 鴈振（韓国Soongsil大）・石川智也・興梠正克・蔵田武志（産総研） MVE2010-69 |
本稿ではサービス現場に対して事前評価を行うために開発したサービスフィールドシミュレータ（SFS）のフィージビリティスタデ... [more] | MVE2010-69 pp.97-102 |
| PRMU, SP, MVE, CQ (共催) |
2010-01-22 11:00 |
京都 | 京大 (京都府) | 相乗的サービス連携に基づく屋内歩行者トラッキングシステム ○石川智也・興梠正克・大隈隆史・蔵田武志（産総研） CQ2009-93 PRMU2009-192 SP2009-133 MVE2009-115 |
本報告では，3次元屋内環境モデリングやセキュリティ等のサービスと連携することで，相乗的にそれらのサービスの品質や価値，そ... [more] | CQ2009-93 PRMU2009-192 SP2009-133 MVE2009-115 pp.249-254 |
| MVE | 2009-10-08 17:05 |
北海道 | オホーツク・文化交流センター(エコセンター2000，網走市) (北海道) | カメラと自蔵センサモジュールを併用したインタラクティブ3次元屋内環境モデラ ○石川智也（産総研）・Kalaivani Thangamani（産総研/筑波大）・興梠正克（産総研）・Andrew P. Gee・Walterio Mayol-Cuevas（ブリストル大）・Keechul Jung（スンシル大）・蔵田武志（産総研） MVE2009-45 |
屋内環境の3次元モデルの効率的な作成を支援するインタラクティブ3次元モデラを提案する．提案モデラは，屋内環境の特徴や写真... [more] | MVE2009-45 pp.65-70 |
| MVE | 2009-10-09 16:00 |
北海道 | オホーツク・文化交流センター(エコセンター2000，網走市) (北海道) | ハンズフリー全方位ウォークスルーシミュレータ ○朴 鴈振・大隈隆史・興梠正克・石川智也・蔵田武志（産総研） MVE2009-55 |
[more] | MVE2009-55 pp.119-124 |
| MVE | 2009-10-09 16:25 |
北海道 | オホーツク・文化交流センター(エコセンター2000，網走市) (北海道) | 光センサと慣性センサを組み合わせた遠隔作業指示のためのタンジブルテールトップインタフェース ○君島 翔（筑波大/産総研）・興梠正克・石川智也（産総研）・葛岡英明（筑波大）・蔵田武志（産総研） MVE2009-56 |
本論文は光センサと慣性センサによる計測を行う第2世代TTTの技術的課題の解決法やインタラクション技法の拡張について述べる... [more] | MVE2009-56 pp.125-130 |
| MVE | 2008-10-02 17:40 |
北海道 | 釧路市観光国際交流センター (北海道) | 科学ミュージアムの展示サービス改善のためのガイドシステムと地図・解説コンテンツに関するユーザスタディ ○大隈隆史・興梠正克（産総研）・七田洸一（産総研/筑波大）・蔵田武志（産総研） MVE2008-49 |
我々は科学ミュージアムガイドの開発と評価を通して，屋内環境におけるユーザの状況に応じたモバイル情報提示サービスについて研... [more] | MVE2008-49 pp.21-26 |
| MVE | 2008-10-03 13:15 |
北海道 | 釧路市観光国際交流センター (北海道) | ユビキッキ:オフィス活動支援のための分散配置型ポータブルロボット ○蔵田武志・佐宗 晃（産総研）・酒田信親（産総研/阪大）・興梠正克・大隈隆史・児島宏明（産総研）・勝山悟朗・北口貴史（リコー） MVE2008-57 |
本稿では、主にオフィス環境における遠隔対話支援や情報提示のための分散設置型ポータブルロボット「ユビキッキ」について紹介す... [more] | MVE2008-57 pp.67-72 |
| PRMU | 2008-01-17 14:45 |
京都 | 龍谷大学 (京都府) | 歩行者ナビのための屋内外パーソナルポジショニングシステム ○興梠正克・大隈隆史・蔵田武志（産総研） PRMU2007-180 |
[more] | PRMU2007-180 pp.131-132 |
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