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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NC, MBE
(併催)
2011-03-08
11:30
東京 玉川大学 ニホンザルの二足歩行における脚関節間シナジーの解析
垣内田翔子橋爪善光山口大)・荻原直道慶大)・西井 淳山口大NC2010-164
生体は身体に備わった多くの関節を協調して動かすことで,外乱に柔軟に対応して目的の運動を実現している.本研究では,直立二足... [more] NC2010-164
pp.217-222
NC, MBE
(併催)
2009-03-11
15:45
東京 玉川大学 ニホンザルの二足歩行における脚軌道制御の考察
垣内田翔子橋爪善光山口大)・荻原直道京大)・西井 淳山口大NC2008-123
二足歩行に十分習熟したニホンザルを観察すると,その脚軌道はほぼ同じ軌道をとるが,ばらつきも存在する.本研究では,消費エネ... [more] NC2008-123
pp.117-122
MBE 2006-10-27
15:50
大阪 大阪大学中之島センター ニホンザルの二足歩行訓練効果 ~ キネマティクスと足圧分布からみて ~
平崎鋭矢阪大)・中務真人荻原直道京大
ヒトの直立二足歩行に見られる特徴は,効率の良い歩行に欠かせないとされている.しかし,そう考えられてきた理由は,ヒトがそれ... [more] MBE2006-64
pp.29-32
MBE 2006-10-27
16:20
大阪 大阪大学中之島センター 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求
荻原直道青井伸也杉本靖博中務真人土屋和雄京大
動物は,冗長で複雑な筋骨格構造を巧みに協調させ,多様な環境に適応的な歩行運動を生成することができる.こうした動物の優れた... [more] MBE2006-65
pp.33-36
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