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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
AI 2024-03-01
13:00
愛知 名古屋工業大学 2号館C棟2F 0221教室 Particle Swarm Optimizationによる重複回避を考慮したマルチエージェントフォーメーション形成手法の提案
山田功太郎菅原俊治早大AI2023-37
本研究では群知能アルゴリズムをマルチエージェントパターンフォーメーション問題(MAPFP)に適用し,エージェント同士の重... [more] AI2023-37
pp.1-6
AI 2024-03-01
15:00
愛知 名古屋工業大学 2号館C棟2F 0221教室 マルチエージェント深層強化学習によるモバイルエッジコンピューティングにおけるパフォーマンス改善
鈴木公平菅原俊治早大AI2023-42
本稿では, 無人航空機(UAV)を用いたモバイルエッジコンピューティングにおいて, ユーザー端末(UE)のUAVへのオフ... [more] AI2023-42
pp.31-36
NC, MBE
(併催)
2023-10-27
16:15
宮城 東北大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
低温環境における輸液回路の加温と輸液の性状変化について
堀田 蛍菅原俊継清水久恵北海道科学大)・大西新介手稲渓仁会病院MBE2023-22
北海道内にて屋外の救急現場で外傷患者に輸液を行い、輸液が輸液回路内で凍結した事例を経験した。低温の輸液により低体温を助長... [more] MBE2023-22
pp.1-2
AI 2023-09-13
09:40
北海道 登別グランドホテル sfDA6-X:マルチエージェント深層強化学習における戦略指令に基づいた協調行動の操作性検証
元川善就菅原俊治早大AI2023-13
本稿では,マルチエージェント深層強化学習における協調行動の操作性の検証を目的としたemph{textbf{s}trate... [more] AI2023-13
pp.66-71
AI 2023-09-12
17:10
北海道 登別グランドホテル マルチエージェント搬送問題における柔軟な時間窓を利用した優先度継承法の拡張
島田大輝早大)・宮下裕貴清水建設)・菅原俊治早大AI2023-22
本稿では,マルチエージェント搬送(multi-agent pickup and delivery, MAPD)問題におけ... [more] AI2023-22
pp.121-127
AI 2023-09-13
09:00
北海道 登別グランドホテル 消費者生成メディアの金銭報酬付与形態に対するユーザの立場に応じた戦略変化の調査
植木辰太郎早大)・鳥海不二夫東大)・菅原俊治早大AI2023-24
現在,ソーシャル・ネットワーキング・サービス(SNS)をはじめとする様々な消費者生成メディア(CGM)が数多く存在する.... [more] AI2023-24
pp.134-140
AI 2023-09-12
16:30
北海道 登別グランドホテル フィルター付き顕著性マップを用いたチェスエージェント解釈手法
仲宗根元徳菅原俊治早大AI2023-33
本稿では,チェスエージェントの説明性・解釈性の向上のため,フィルター付き顕著性マップ (filtered salienc... [more] AI2023-33
pp.194-200
MBE, IEE-MBE
(連催)
2023-06-16
16:00
北海道 北海道大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
人工心肺装置用冷温水槽における循環水の細菌汚染に関する調査 ~ 臨床使用機器の調査報告 ~
境谷亘矢北海道科学大/勤医協中央病院)・中村 実古谷大輔菅原俊継印藤智一北海道科学大MBE2023-13
2015年,開心術の既往のある患者において, Mycobacterium chimaera感染症が報告され,その原因が人... [more] MBE2023-13
pp.22-23
AI 2022-12-21
10:20
福岡 九州大学 西新プラザ 顕著性マップを用いた将棋用ニューラルネットワークの可視化
仲宗根元徳菅原俊治早大AI2022-34
本稿では,将棋の局面の勝率予測と次の指し手の予想を行う 2 つの将棋用ニューラルネットワークに対し て,顕著性マップ (... [more] AI2022-34
pp.7-12
AI 2022-12-21
16:50
福岡 九州大学 西新プラザ マルチエージェント資材搬送問題における動作遅延に対応した自律分散アルゴリズムの提案
宮下裕貴清水建設)・山内智貴菅原俊治早大AI2022-46
複数ロボットが資材を繰り返し運搬する{¥em multi-agent pickup and delivery} (MAP... [more] AI2022-46
pp.74-79
AI 2022-09-15
13:30
静岡 アクトシティ浜松
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
DA6-X:マルチエージェント深層強化学習における条件付き協調行動の解釈性確立
元川善就菅原俊治早大AI2022-18
本稿では,マルチエージェント深層強化学習における条件付き協調行動を自律的に学習するemph{textbf{d}istri... [more] AI2022-18
pp.1-6
AI 2022-09-15
16:05
静岡 アクトシティ浜松
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
時間同期を伴うマルチエージェント搬送問題のための自律的なタスク選択アルゴリズムの提案
山内智貴宮下裕貴菅原俊治早大AI2022-25
本研究ではmulti-agent pickup and delivery(MAPD)の拡張であるMAPD with ti... [more] AI2022-25
pp.42-47
AI 2022-09-16
13:30
静岡 アクトシティ浜松
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
非協力ゲームのプレイヤの時間的モデリングを利用したエージェント調整の提案
鐘 俊傑菅原俊治早大AI2022-26
協力的・競争的関係が混在するマルチエージェント協調は、多くの現実的な問題を表現することができる。しかし、マルチエージェン... [more] AI2022-26
pp.48-53
AI 2022-09-16
15:25
静岡 アクトシティ浜松
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
マルチエージェント協調巡回問題におけるエネルギー消費抑制手法の提案
松本航平米田圭佑菅原俊治早大AI2022-31
本稿では,マルチエージェント協調巡回問題 (multi-agent cooperative patrolling pro... [more] AI2022-31
pp.73-78
MBE, IEE-MBE
(連催)
2022-06-17
15:00
ONLINE オンライン開催 低温環境における輸液の温度低下防止策の検討 ~ 輸液回路の加温の範囲について ~
堀田 蛍菅原俊継清水久恵北海道科学大)・大西新介手稲渓仁会病院MBE2022-9
北海道内にて、屋外の救急現場で外傷患者に輸液を行い、輸液回路内で輸液が凍結する経験をした。この経験から、先行研究にて低温... [more] MBE2022-9
pp.9-11
AI 2022-02-28
13:40
宮崎 ユースホステルサンフラワー宮崎 会議室
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
負荷均等性を考慮した蟻コロニー最適化に基づく複数UAVの3次元フォーメーション遷移
鈴木嘉恵ラハルジャ スティーブン菅原俊治早大AI2021-18
本研究ではUnmanned Aerial Vehicle(UAV)ショーにおいて,総移動距離と移動
距離の均等性を考慮... [more]
AI2021-18
pp.35-40
AI 2022-02-28
15:40
宮崎 ユースホステルサンフラワー宮崎 会議室
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
スパース報酬のマルチエージェント強化学習における優先度付き経験再生の導入
李 宗岳菅原俊治早大AI2021-23
 [more] AI2021-23
pp.65-70
NLP, MICT, MBE
(共催)
NC
(併催) [詳細]
2022-01-22
12:10
ONLINE オンライン開催 低温環境における輸液の温度低下防止策の検討 ~ 輸液バッグの温度維持と輸液回路の保温材の検討 ~
堀田 蛍菅原俊継清水久恵北海道科学大)・大西新介手稲渓仁会病院NLP2021-118 MICT2021-93 MBE2021-79
北海道内にて、屋外の救急現場で外傷患者に輸液を行った事例があった。低体温予防のため事前に加温した輸液を使用したが、低温の... [more] NLP2021-118 MICT2021-93 MBE2021-79
pp.216-218
MBE, MICT
(共催)
2021-01-28
16:40
ONLINE オンライン開催 低温環境における輸液温の変化 ~ 輸液回路の保温の効果について ~
堀田 蛍菅原俊継北海道科学大)・大西新介手稲渓仁会病院)・山下政司清水久恵北海道科学大MICT2020-29 MBE2020-34
ドクターヘリやドクターカーの普及により、プレホスピタル診療が増加している。屋外の救急現場で は、循環血液量が低下した重症... [more] MICT2020-29 MBE2020-34
pp.39-41
MBE, MICT
(共催)
2021-01-28
17:05
ONLINE オンライン開催 透析用水製造ラインから分離した細菌群のEtest®による薬剤感受性に関する検討
末吉全和印藤智一清水久恵山下政司菅原俊継木村主幸北海道科学大MICT2020-30 MBE2020-35
本邦の透析患者数は現在30万人を超え、そのうち30%近い患者の治療がオンラインHDFと呼ばれる方式で行われている。本方式... [more] MICT2020-30 MBE2020-35
pp.42-46
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