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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
AI 2025-02-19
09:40
愛知 名古屋工業大学2号館C棟0221教室 (愛知県) マルチエージェント深層強化学習を用いた複数車線高速道路合流地点での行動改善による流量および平均速度の改善手法
卓 凱旋菅原俊治早大AI2024-10
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] AI2024-10
pp.7-12
AI 2025-02-19
11:10
愛知 名古屋工業大学2号館C棟0221教室 (愛知県) 他エージェントへの操作戦略を考慮した戦略追従型マルチエージェント深層強化学習
髙萩倭音仲宗根元徳菅原俊治早大AI2024-14
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] AI2024-14
pp.31-36
AI 2024-09-12
14:45
福井 福井市地域交流プラザ 研修室607 (福井県) マルチエージェント深層強化学習における潜在戦略を活用した協調性の向上
指田鷹亮仲宗根元徳菅原俊治早大AI2024-3
本稿ではマルチエージェント環境において,他のエージェントの潜在的な表現に基づく方策を行動を通じ て反映できる分散強化学習... [more] AI2024-3
pp.12-17
AI 2024-09-12
15:05
福井 福井市地域交流プラザ 研修室607 (福井県) ライブ配信サービスにおける投げ銭とプラットフォームの徴収率がユーザの行動戦略に与える影響の理論的調査
植木辰太郎早大)・鳥海不二夫東大)・菅原俊治早大AI2024-4
ライブ(動画)配信サービス(SLSS)や消費者生成メディア(CGM)は、ユーザーを引きつけるために様々なゲーミフィケーシ... [more] AI2024-4
pp.18-23
AI 2024-03-01
13:00
愛知 名古屋工業大学 2号館C棟2F 0221教室 (愛知県) Particle Swarm Optimizationによる重複回避を考慮したマルチエージェントフォーメーション形成手法の提案
山田功太郎菅原俊治早大AI2023-37
本研究では群知能アルゴリズムをマルチエージェントパターンフォーメーション問題(MAPFP)に適用し,エージェント同士の重... [more] AI2023-37
pp.1-6
AI 2024-03-01
15:00
愛知 名古屋工業大学 2号館C棟2F 0221教室 (愛知県) マルチエージェント深層強化学習によるモバイルエッジコンピューティングにおけるパフォーマンス改善
鈴木公平菅原俊治早大AI2023-42
本稿では, 無人航空機(UAV)を用いたモバイルエッジコンピューティングにおいて, ユーザー端末(UE)のUAVへのオフ... [more] AI2023-42
pp.31-36
AI 2023-09-13
09:40
北海道 登別グランドホテル (北海道) sfDA6-X:マルチエージェント深層強化学習における戦略指令に基づいた協調行動の操作性検証
元川善就菅原俊治早大AI2023-13
本稿では,マルチエージェント深層強化学習における協調行動の操作性の検証を目的としたemph{textbf{s}trate... [more] AI2023-13
pp.66-71
AI 2023-09-12
17:10
北海道 登別グランドホテル (北海道) マルチエージェント搬送問題における柔軟な時間窓を利用した優先度継承法の拡張
島田大輝早大)・宮下裕貴清水建設)・菅原俊治早大AI2023-22
本稿では,マルチエージェント搬送(multi-agent pickup and delivery, MAPD)問題におけ... [more] AI2023-22
pp.121-127
AI 2023-09-13
09:00
北海道 登別グランドホテル (北海道) 消費者生成メディアの金銭報酬付与形態に対するユーザの立場に応じた戦略変化の調査
植木辰太郎早大)・鳥海不二夫東大)・菅原俊治早大AI2023-24
現在,ソーシャル・ネットワーキング・サービス(SNS)をはじめとする様々な消費者生成メディア(CGM)が数多く存在する.... [more] AI2023-24
pp.134-140
AI 2023-09-12
16:30
北海道 登別グランドホテル (北海道) フィルター付き顕著性マップを用いたチェスエージェント解釈手法
仲宗根元徳菅原俊治早大AI2023-33
本稿では,チェスエージェントの説明性・解釈性の向上のため,フィルター付き顕著性マップ (filtered salienc... [more] AI2023-33
pp.194-200
AI 2022-12-21
10:20
福岡 九州大学 西新プラザ (福岡県) 顕著性マップを用いた将棋用ニューラルネットワークの可視化
仲宗根元徳菅原俊治早大AI2022-34
本稿では,将棋の局面の勝率予測と次の指し手の予想を行う 2 つの将棋用ニューラルネットワークに対し て,顕著性マップ (... [more] AI2022-34
pp.7-12
AI 2022-12-21
16:50
福岡 九州大学 西新プラザ (福岡県) マルチエージェント資材搬送問題における動作遅延に対応した自律分散アルゴリズムの提案
宮下裕貴清水建設)・山内智貴菅原俊治早大AI2022-46
複数ロボットが資材を繰り返し運搬する{¥em multi-agent pickup and delivery} (MAP... [more] AI2022-46
pp.74-79
AI 2022-09-15
13:30
静岡 アクトシティ浜松 (静岡県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
DA6-X:マルチエージェント深層強化学習における条件付き協調行動の解釈性確立
元川善就菅原俊治早大AI2022-18
本稿では,マルチエージェント深層強化学習における条件付き協調行動を自律的に学習するemph{textbf{d}istri... [more] AI2022-18
pp.1-6
AI 2022-09-15
16:05
静岡 アクトシティ浜松 (静岡県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
時間同期を伴うマルチエージェント搬送問題のための自律的なタスク選択アルゴリズムの提案
山内智貴宮下裕貴菅原俊治早大AI2022-25
本研究ではmulti-agent pickup and delivery(MAPD)の拡張であるMAPD with ti... [more] AI2022-25
pp.42-47
AI 2022-09-16
13:30
静岡 アクトシティ浜松 (静岡県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
非協力ゲームのプレイヤの時間的モデリングを利用したエージェント調整の提案
鐘 俊傑菅原俊治早大AI2022-26
協力的・競争的関係が混在するマルチエージェント協調は、多くの現実的な問題を表現することができる。しかし、マルチエージェン... [more] AI2022-26
pp.48-53
AI 2022-09-16
15:25
静岡 アクトシティ浜松 (静岡県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
マルチエージェント協調巡回問題におけるエネルギー消費抑制手法の提案
松本航平米田圭佑菅原俊治早大AI2022-31
本稿では,マルチエージェント協調巡回問題 (multi-agent cooperative patrolling pro... [more] AI2022-31
pp.73-78
AI 2022-02-28
13:40
宮崎 ユースホステルサンフラワー宮崎 会議室 (宮崎県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
負荷均等性を考慮した蟻コロニー最適化に基づく複数UAVの3次元フォーメーション遷移
鈴木嘉恵ラハルジャ スティーブン菅原俊治早大AI2021-18
本研究ではUnmanned Aerial Vehicle(UAV)ショーにおいて,総移動距離と移動
距離の均等性を考慮... [more]
AI2021-18
pp.35-40
AI 2022-02-28
15:40
宮崎 ユースホステルサンフラワー宮崎 会議室 (宮崎県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
スパース報酬のマルチエージェント強化学習における優先度付き経験再生の導入
李 宗岳菅原俊治早大AI2021-23
 [more] AI2021-23
pp.65-70
AI 2020-12-11
09:05
静岡 オンライン+アクトシティ浜松研修交流センター401会議室(楽器博物館の建物の4階) (静岡県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
マルチエージェント深層強化学習を利用した微視的道路交通における自動運転方策の提案
諏訪凌太菅原俊治早大AI2020-7
本研究では,強化学習を用いた自動運転において,マルチエージェント深層強化学習を用いた微視的道路交通における相互作用を考慮... [more] AI2020-7
pp.34-38
AI 2019-11-28
14:20
福岡 九州大学 伊都キャンパス (福岡県) マルチエージェント搬送問題におけるエージェントの状態を考慮した動作計画
山内智貴宮下裕貴菅原俊治早大AI2019-33
自動搬送ロボットによる物資の運搬では対象とする環境の道幅や距離,ロボットや運搬物資の大きさ・形状によっては進行方向に対す... [more] AI2019-33
pp.19-24
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