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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RECONF 2022-09-08
14:10
愛知 emCAMPUS STUDIO(豊橋)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
PYNQ上で動作する複数ROS2ノード自動生成ツールの開発
岡崎英佑東海大)・菅谷みどり芝浦工大)・大川 猛東海大
 [more]
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2021-11-25
13:00
東京 機械振興会館 (予定)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
クラウドサーバを用いた生体情報の同時計測・可視化システムの提案
Jadram Narumon李 彦志中川友梨菅谷みどり芝浦工大CNR2021-7
COVID-19の普及により,テレワークやオンライン授業が重要な役割を果たすようになり,オンラインコミュニケーションが一... [more] CNR2021-7
pp.1-4
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2021-11-25
13:25
東京 機械振興会館 (予定)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
観測者の感情を報酬としたダンジョン探索ゲームの学習
吉岡 佑粂川 叶菅谷みどり芝浦工大CNR2021-8
 [more] CNR2021-8
pp.5-10
BioX, CNR
(共催)
2021-03-02
09:30
ONLINE オンライン開催 脳波指標と心拍変動指標による感情推定モデルの構築とその評価
鈴木 圭松原良太菅谷みどり芝浦工大BioX2020-40 CNR2020-13
人の感情推定技術として近年,複数の生体情報を用いる手法が提案されている.浦部らは,脳波・心拍変動指標を特徴量として用いた... [more] BioX2020-40 CNR2020-13
pp.1-6
BioX, CNR
(共催)
2021-03-02
10:10
ONLINE オンライン開催 生体計測による自動運転時のドライバの快適覚醒評価
ジャートラム ナルモンティポーン ラオハカンワンウィット菅谷みどり芝浦工大
 [more]
BioX, CNR
(共催)
2021-03-02
11:40
ONLINE オンライン開催 オンライン授業でのコミュニケーション差異と学習状態のEEGとHRVによる定量評価
中川友梨谷田川ルミスリーピァン ピーラヤー菅谷みどり芝浦工大
 [more]
BioX, CNR
(共催)
2021-03-02
14:30
ONLINE オンライン開催 End-to-End Deep Learning for pNN50 Estimation Using a Spatiotemporal Representation
Sayyedjavad ZiaratniaPeeraya SripianSIT)・Kazuo OhzekiTokyo International Institute of Technology)・Midori SugayaSITBioX2020-45 CNR2020-18
 [more] BioX2020-45 CNR2020-18
pp.28-31
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2020-11-27
13:20
ONLINE オンライン開催 カフェにおける相席ロボットの提案
中村 伶菅谷みどり大倉典子芝浦工大CNR2020-8
 [more] CNR2020-8
pp.14-18
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2020-11-27
14:10
ONLINE オンライン開催 [依頼講演]オンラインでの共感を共有する生体情報を利用した支援システムの検討
島村千純菅谷みどり芝浦工大CNR2020-9
昨今のCOVID-19の影響により,オンラインコミュニケーションツールが急速に普及している.オンラインでのコミュニケーシ... [more] CNR2020-9
pp.19-23
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2020-11-27
14:30
ONLINE オンライン開催 [依頼講演]オンライン授業における対面映像提示による効果の生体情報評価
中川友梨谷田川ルミ菅谷みどり芝浦工大CNR2020-10
 [more] CNR2020-10
pp.24-29
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2020-11-27
14:50
ONLINE オンライン開催 [依頼講演]バーチャル空間上のロボットに対する感性評価 ~ ロボットの形状の変化が与える印象の差 ~
井村 舜村山賢斗Sripian Peeraya菅谷みどり芝浦工大CNR2020-11
Society5.0ではサイバー空間とフィジカル空間を高度に融合させたシステムを実現することが期待されている.その中でも... [more] CNR2020-11
pp.30-35
CNR 2020-09-24
13:20
ONLINE オンライン開催 SLAM実行時のエッジへの動的メモリオフロード制御に向けた資源利用予測モデルの提案と評価
長濱幸輝芝浦工大)・石綿陽一VA Linux Japan)・大川 猛東海大)・菅谷みどり芝浦工大CNR2020-2
近年,自律移動型ロボット活用が進んでいる.自律移動型ロボットでは,自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAM技術が広... [more] CNR2020-2
pp.7-12
CNR 2020-09-24
13:40
ONLINE オンライン開催 kvros:ハイブリット型メインメモリKVSサーバのSLAM適用評価
東 晃希芝浦工大)・石綿陽一VA Linux Japan)・大川 猛東海大)・菅谷みどり芝浦工大CNR2020-3
近年,ロボットをはじめとするIoTデバイスからのセンシングデータを大量に処理する目的から,クラウドより近距離におくエッジ... [more] CNR2020-3
pp.13-18
CNR 2020-09-24
14:00
ONLINE オンライン開催 ロボットインタラクションを支援するエッジサーバの検討
福井誠人芝浦工大)・石綿陽一VA Linux)・大川 猛東海大)・菅谷みどり芝浦工大CNR2020-4
 [more] CNR2020-4
pp.19-24
WIT, IPSJ-AAC
(連催)
2020-03-15
15:20
茨城 筑波技術大学春日キャンパス講堂
(開催中止,技報発行あり)
ALS患者のためのコミュニケーションシステムのカスタマイゼーションに関する実践的研究 ~ 患者と家族のQOL向上を目指して ~
石井朱美三浦太志山下友子芝浦工大)・渡辺 聡ヒューマンテクノシステム)・馮 晨菅谷みどり芝浦工大WIT2019-66
声は人の持つ大切なアイデンティティの一つであり、声をなくすことは患者にとっても家族にとっても喪失感が大きい。本研究では、... [more] WIT2019-66
pp.171-176
BioX, CNR
(共催)
2020-03-04
13:10
東京 セコム原宿本社セコムホール
(開催中止,技報発行あり)
ロボットの声かけによる学習意欲向上検証脳波解析による定量的評価
白岩玄気菅谷みどり芝浦工大BioX2019-62 CNR2019-45
 [more] BioX2019-62 CNR2019-45
pp.1-6
BioX, CNR
(共催)
2020-03-04
13:35
東京 セコム原宿本社セコムホール
(開催中止,技報発行あり)
生体情報による感情分析と表情の同期手法による共感ロボットの提案
梶原優俊スリーピァン ピーラヤー菅谷みどり芝浦工大BioX2019-76 CNR2019-59
人とロボットの共生のため,ロボットにも人同士のコミュニケーション要素である共感を取り入れることが重要とされる.共感を実現... [more] BioX2019-76 CNR2019-59
pp.81-86
BioX, CNR
(共催)
2020-03-05
15:15
東京 セコム原宿本社セコムホール
(開催中止,技報発行あり)
脳波・心拍変動による集中・ストレス状態の評価
高橋裕也芝浦工大)・駒澤真人WINフロンティア)・菅谷みどり芝浦工大BioX2019-75 CNR2019-58
近年,日本の社会において働き方改革が謳われており,作業効率の改善やストレッサーに対しての対策として作業環境やオフィス空間... [more] BioX2019-75 CNR2019-58
pp.75-80
HPB
(第二種研究会)
2020-02-14
15:25
神奈川 青山学院大学相模原キャンパス 生体情報を用いた対ロボットのパーソナルスペースの評価
大門栞奈下田功一青学大)・菅谷みどり芝浦工大)・田谷昭仁戸辺義人青学大
 [more]
MBE, NC
(共催)
2019-10-11
14:45
宮城 東北大学 脳波と心拍変動を活用した集中状態の評価検討
高橋裕也芝浦工大)・駒澤真人WINフロンティア/芝浦工大)・菅谷みどり芝浦工大MBE2019-32 NC2019-23
近年、喜怒哀楽や集中状態を脳波や心拍などの生体信号から読み取る研究が盛んである。
それにより感情の抑制や制御などを行う... [more]
MBE2019-32 NC2019-23
pp.19-21
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