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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
三重 | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢（伊勢市） | 座面傾け装置を用いた自動走行時における動揺病の軽減 ○櫻井皓介・澤邊太志・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） |
自動走行車では，動揺病を発症する人が増加すると言われている．原因の一つとして，運転手が搭乗者となることで，自車の挙動予測... [more] | ||
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-07 10:20 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | スマートフォンを用いた自動走行ストレス要因の推定のための実環境データ収集 ○松本愼太郎・澤邊太志・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）  WBS2018-62 ITS2018-45 RCC2018-93 |
自動走行時における搭乗者は，自身の理想と異なる車両挙動の発生や周辺環境における障害物との衝突等が予想されることなどが原因... [more] | WBS2018-62 ITS2018-45 RCC2018-93 pp.193-198 |
| CNR (共催) MoNA, IN (併催) [詳細] |
2018-11-16 09:55 |
佐賀 | 唐津市民交流プラザ | 複数のTV雑談エージェントを用いた雰囲気共有 ○本多 克・西村祥吾・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） IN2018-57 MoNA2018-35 CNR2018-32 |
TV視聴時における盛り上がり時の雰囲気共有（以下，盛り上がり共有とする）を複数体のエージェントに実装し，ユーザが受ける印... [more] | IN2018-57 MoNA2018-35 CNR2018-32 pp.27-32(IN), pp.75-80(MoNA), pp.81-86(CNR) |
| CNR | 2018-08-21 15:10 |
北海道 | 札幌市資料館 | ユーザとの継続対話を目的としたTV視聴型雑談エージェントのための同調対話 ○西村祥吾・本多 克（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2018-15 |
[more] | CNR2018-15 pp.19-24 |
| CNR | 2018-08-21 15:35 |
北海道 | 札幌市資料館 | TV視聴型雑談ロボットのための盛り上がり解析および検証 ○栗田優輝・木俣大樹・西村祥吾・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR/奈良先端大） CNR2018-16 |
ユーザと共にTV番組の視聴および雑談を行うロボットの開発のためにSNSの投稿数から盛り上がり判定および盛り上がりレベルを... [more] | CNR2018-16 pp.25-31 |
| CNR | 2018-08-21 16:00 |
北海道 | 札幌市資料館 | ユーザとの信頼関係構築を目的としたロボット対話におけるペーシングの評価 ○中村卓矢・西村祥吾（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR/奈良先端大） CNR2018-17 |
生活環境の変化により，独居世帯の数が増加し，日常的な発話不足に陥る人が増加している．対話ロボットによるコミュニケーション... [more] | CNR2018-17 pp.33-38 |
| MBE, BioX (共催) |
2018-07-26 13:45 |
鳥取 | 鳥取境港・みなとさかい交流館 | 信号通過時の自動車運転者のペダル操作と脳波の関係性 ○内海 章（ATR）・蘆田 宏（ATR/京大）・須佐見憲史（ATR/近畿大）・長澤 勇（SUBARU）・萩田紀博（ATR） BioX2018-7 MBE2018-15 |
運転シミュレータを用いた実験によって信号通過時の運転者の脳波(Fz/Cz/Pz)および運転挙動を計測し、信号手前で赤信号... [more] | BioX2018-7 MBE2018-15 pp.1-4 |
| CNR | 2018-06-14 14:40 |
東京 | 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス（東京） | 継続的な対話意欲促進を目的としたテレビ視聴型雑談ロボットのための発話文評価 ○西村祥吾・向井田一平（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） CNR2018-2 |
[more] | CNR2018-2 pp.7-12 |
| CNR | 2018-06-14 16:00 |
東京 | 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス（東京） | 対話意欲向上を目的としたロボット対話における同調的音声合成に関する検討 ○中村卓矢・西村祥吾（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） CNR2018-8 |
生活環境の変化により，独居世帯の数が増加し，日常的な発話不足に陥る人が増加している．対話ロボットによるコミュニケーション... [more] | CNR2018-8 pp.39-42 |
| ITS | 2018-06-12 14:30 |
東京 | 機械振興会館 | 自動走行酔い ～ 車酔いとVR酔いが併発する環境における動揺病の評価 ～ ○澤邊太志・磯部良太・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） ITS2018-3 |
車両の自動走行化に伴い，従来運転手であった人が搭乗者の一人となり，自車の車両挙動を予測することが難しくなることから，車酔... [more] | ITS2018-3 pp.13-18 |
| MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2018-03-08 09:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 再帰性反射材を用いたHUDのための両眼立体視に関する検討 ○松本愼太郎・磯部良太・澤邊太志・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） IMQ2017-24 IE2017-116 MVE2017-66 |
HUDを用いたARによる情報呈示の提案が，自動車分野をはじめとして多くなされており，HUDが搭載された実用車も増え... [more] | IMQ2017-24 IE2017-116 MVE2017-66 pp.1-4 |
| HIP, ASJ-H (共催) |
2018-03-03 14:25 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | 視線挙動と対象の視認難易度に基づく視認推定手法の検討 ○阪口栄穂（奈良先端大/ATR）・内海 章（ATR）・須佐見憲史（ATR/近畿大）・近藤公久（工学院大）・神原誠之（奈良先端大/ATR）・萩田紀博（ATR/奈良先端大） HIP2017-96 |
自動車運転者の注意状態を把握し適切に注意を誘導するため，運転者による物体の視認完了を推定する手法について検討を進めている... [more] | HIP2017-96 pp.17-20 |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-20 11:15 |
和歌山 | 和歌山大学 | 自動走行時の乗り物酔い防止を目的としたTV雑談ロボットの検討 ○中村卓矢・松本愼太郎・坂本大生・磯部良太・澤邊太志・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） PRMU2017-168 CNR2017-46 |
車両の自動走行化に伴い, 従来運転手であった人が搭乗者の一人となり, 自車の車両挙動を予測することが難しくなる. さらに... [more] | PRMU2017-168 CNR2017-46 pp.133-138 |
| CNR, IN (共催) MoNA (併催) [詳細] |
2017-11-17 13:00 |
福岡 | 北九州国際会議場 | 半公共空間における日常的ロボット対話がユーザに与える影響の調査 ○鈴木裕貴・西村祥吾・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） IN2017-43 CNR2017-20 |
集合住宅での住民間トラブルや高齢者の孤立化が社会問題となっている． そこで，本研究では集合住宅の住民の問題の解決を... [more] |
IN2017-43 CNR2017-20 pp.27-30 |
| HIP | 2017-10-24 11:50 |
京都 | 京都テルサ | 視認推定モデル構築のための視認難易度と視線挙動の関係性分析 ○阪口栄穂（奈良先端大/ATR）・内海 章（ATR）・須佐見憲史（ATR/近畿大）・近藤公久（工学院大）・神原誠之（奈良先端大/ATR）・萩田紀博（ATR/奈良先端大） HIP2017-74 |
自動車運転者の注意状態を把握し適切に注意を誘導するため、運転者が物体を視認したか否かを推定する手法について検討を進めてい... [more] | HIP2017-74 pp.77-80 |
| CNR | 2017-09-01 10:40 |
北海道 | 小樽経済センター | テレビ視聴型雑談ロボットのためのソーシャルメディア実況コメントの評価 ○向井田一平・西村祥吾（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） CNR2017-9 |
本研究では，対話ロボットを利用して日常的な対話を実現するために，テレビの共同視聴時の雑談において，ユーザの対話意欲を高め... [more] | CNR2017-9 pp.1-6 |
| ITS | 2017-06-21 14:00 |
埼玉 | 埼玉大学 | 自動走行車の搭乗者が受けるストレスに関する個人差の分析 ○澤邊太志・岡島智也・神原誠之・萩田紀博（奈良先端大） ITS2017-3 |
近年では自動車に加えて, シニアカー, 電動車椅子などを含むパーソナルモビリティの自動走行化が数多くみられるが, それら... [more] | ITS2017-3 pp.13-18 |
| CNR | 2017-06-16 10:30 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | タイムシフト機能を用いたテレビ雑談ロボットによる異なるコンテンツジャンルにおける印象評価 ○西村祥吾・光崎将人（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） CNR2017-2 |
本稿ではユーザとテレビを共に見ながら雑談可能な対話ロボットの利用継続意欲を向上させることを目的とする．従来の対話ロボット... [more] | CNR2017-2 pp.7-12 |
| CNR | 2017-06-16 17:20 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | Dabelive -だべらいぶ- ～ 魅力的な対話に向けたテレビ視聴型雑談スマホアプリ ～ ○向井田一平・西村祥吾（奈良先端大）・澤邊太志（amirobo）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） |
本研究では，対話エージェントを利用して継続的な対話を実現するために，テレビ視聴時の雑談においてユーザが魅力的と感じる発話... [more] | |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2017-03-10 11:50 |
茨城 | 筑波技術大学・春日キャンパス | 歩道を走行するパーソナルモビリティユーザに向けた危険マップ生成システムの提案 ○西川直希・澤邊大志・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） WIT2016-81 |
環境に配慮した新しい小型の移動体として多くのパーソナルモビリティが開発されている．その中でも，日常生活に密着した移動体で... [more] | WIT2016-81 pp.25-30 |
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