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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CAS, CS
(共催)
2024-03-14
11:40
沖縄 大濱信泉記念館 複数群PSOによる複数音源定位手法
藤田一輝陶山健仁東京電機大CAS2023-116 CS2023-109
高空間解像度を有する単一音源定位手法としてsinc関数の近似に基づく手法を提案している.しかし,複数音源状況下では
コ... [more]
CAS2023-116 CS2023-109
pp.29-34
CAS, CS
(共催)
2023-03-02
14:50
福岡 北九州国際会議場
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
FIRフィルタによるsinc関数の近似に基づく音源定位手法
藤田一輝陶山健仁東京電機大CAS2022-120 CS2022-97
マイクロホン対を用いた音源定位は,受音信号間の到達時間差から音源方向を推定する技術である.推定精度向上には高周波数帯域の... [more] CAS2022-120 CS2022-97
pp.141-144
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2022-03-11
09:30
ONLINE オンライン開催 ORB-SLAM3のローカルマッピングの並列化とコア割り当て手法の提案
山本一貴長ヶ部拓吾小池穂乃花川角冬馬藤田一輝北村俊明早大)・川島慧大納富 昭オスカーテクノロジー)・木村貞弘エヌエスアイテクス)・木村啓二笠原博徳早大CPSY2021-58 DC2021-92
ロボットや自動車の自律制御のために,周囲の情報から環境地図を作成し自己位置を推定するSLAM(Simultaneous ... [more] CPSY2021-58 DC2021-92
pp.79-84
NC 2012-10-05
13:35
福岡 九州工業大学 生命体工学研究科 局所情報をもつスパイキングニューラルネットワークを用いた無線センサネットワークにおける情報収集機構
藤田一輝中野秀洋宮内 新東京都市大NC2012-54
無線センサネットワーク(WSNs)では, 観測領域に小型のセンサノードを散布し
即席のネットワークを形成してセンシング... [more]
NC2012-54
pp.103-107
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