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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2019-08-28 10:30 |
北海道 | 札幌市資料館 | マルチモーダルインタラクティブロボットにおける「なでる」動作速度と話速の関係性の評価 ○本多 克・澤邊太志・西村祥吾（奈良先端大）・佐藤 弥（京大）・藤本雄一郎・Alexander Plopski・神原誠之・加藤博一（奈良先端大）  CNR2019-12 |
認知症や寝たきりなどによる介護の必要な高齢者の増加に伴い，触れる動作と声掛けを行うタクティールマッサージやユマニチュード... [more] | CNR2019-12 pp.1-6 |
| CNR | 2019-06-14 09:30 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | 対話者の動作推定に基づくロボットによるミラーリングの影響に関する検討 ○栗田優輝・西村祥吾（奈良先端大）・佐藤 弥（京大）・Alexander Plopski・藤本雄一郎・神原誠之・加藤博一（奈良先端大） CNR2019-10 |
本研究では，ロボットとユーザの信頼関係構築を目指して，相手の無意識的な行動パターンを鏡に映したように真似する技術であるミ... [more] | CNR2019-10 pp.49-53 |
| CNR (共催) MoNA, IN (併催) [詳細] |
2018-11-16 09:55 |
佐賀 | 唐津市民交流プラザ | 複数のTV雑談エージェントを用いた雰囲気共有 ○本多 克・西村祥吾・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） IN2018-57 MoNA2018-35 CNR2018-32 |
TV視聴時における盛り上がり時の雰囲気共有（以下，盛り上がり共有とする）を複数体のエージェントに実装し，ユーザが受ける印... [more] | IN2018-57 MoNA2018-35 CNR2018-32 pp.27-32(IN), pp.75-80(MoNA), pp.81-86(CNR) |
| CNR | 2018-08-21 15:10 |
北海道 | 札幌市資料館 | ユーザとの継続対話を目的としたTV視聴型雑談エージェントのための同調対話 ○西村祥吾・本多 克（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2018-15 |
[more] | CNR2018-15 pp.19-24 |
| CNR | 2018-08-21 15:35 |
北海道 | 札幌市資料館 | TV視聴型雑談ロボットのための盛り上がり解析および検証 ○栗田優輝・木俣大樹・西村祥吾・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR/奈良先端大） CNR2018-16 |
ユーザと共にTV番組の視聴および雑談を行うロボットの開発のためにSNSの投稿数から盛り上がり判定および盛り上がりレベルを... [more] | CNR2018-16 pp.25-31 |
| CNR | 2018-08-21 16:00 |
北海道 | 札幌市資料館 | ユーザとの信頼関係構築を目的としたロボット対話におけるペーシングの評価 ○中村卓矢・西村祥吾（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR/奈良先端大） CNR2018-17 |
生活環境の変化により，独居世帯の数が増加し，日常的な発話不足に陥る人が増加している．対話ロボットによるコミュニケーション... [more] | CNR2018-17 pp.33-38 |
| CNR | 2018-06-14 14:40 |
東京 | 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス（東京） | 継続的な対話意欲促進を目的としたテレビ視聴型雑談ロボットのための発話文評価 ○西村祥吾・向井田一平（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） CNR2018-2 |
[more] | CNR2018-2 pp.7-12 |
| CNR | 2018-06-14 16:00 |
東京 | 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス（東京） | 対話意欲向上を目的としたロボット対話における同調的音声合成に関する検討 ○中村卓矢・西村祥吾（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） CNR2018-8 |
生活環境の変化により，独居世帯の数が増加し，日常的な発話不足に陥る人が増加している．対話ロボットによるコミュニケーション... [more] | CNR2018-8 pp.39-42 |
| CNR, IN (共催) MoNA (併催) [詳細] |
2017-11-17 13:00 |
福岡 | 北九州国際会議場 | 半公共空間における日常的ロボット対話がユーザに与える影響の調査 ○鈴木裕貴・西村祥吾・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） IN2017-43 CNR2017-20 |
集合住宅での住民間トラブルや高齢者の孤立化が社会問題となっている． そこで，本研究では集合住宅の住民の問題の解決を... [more] |
IN2017-43 CNR2017-20 pp.27-30 |
| CNR | 2017-09-01 10:40 |
北海道 | 小樽経済センター | テレビ視聴型雑談ロボットのためのソーシャルメディア実況コメントの評価 ○向井田一平・西村祥吾（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） CNR2017-9 |
本研究では，対話ロボットを利用して日常的な対話を実現するために，テレビの共同視聴時の雑談において，ユーザの対話意欲を高め... [more] | CNR2017-9 pp.1-6 |
| CNR | 2017-06-16 10:30 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | タイムシフト機能を用いたテレビ雑談ロボットによる異なるコンテンツジャンルにおける印象評価 ○西村祥吾・光崎将人（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） CNR2017-2 |
本稿ではユーザとテレビを共に見ながら雑談可能な対話ロボットの利用継続意欲を向上させることを目的とする．従来の対話ロボット... [more] | CNR2017-2 pp.7-12 |
| CNR | 2017-06-16 17:20 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | Dabelive -だべらいぶ- ～ 魅力的な対話に向けたテレビ視聴型雑談スマホアプリ ～ ○向井田一平・西村祥吾（奈良先端大）・澤邊太志（amirobo）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） |
本研究では，対話エージェントを利用して継続的な対話を実現するために，テレビ視聴時の雑談においてユーザが魅力的と感じる発話... [more] | |
| LOIS | 2017-03-03 10:40 |
沖縄 | 大濱信泉記念館 | 日常的な対話継続を目的としたテレビを共同視聴するロボットとの盛り上がり共有 ○西村祥吾（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR/奈良先端大） LOIS2016-88 |
テレビ番組の音声解析により盛り上がりを推定し，リアルタイムにユーザと感情を共有することで対話感の向上を目的とした雑談ロボ... [more] | LOIS2016-88 pp.147-152 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 14:10 |
北海道 | 北海道大学 | 公共空間におけるサービスロボットのための待ち行列の社会常識モデリング ○魚谷果那・西村祥吾・神原誠之（奈良先端大）・佐竹 聡・神田崇行・萩田紀博（ATR） PRMU2016-170 CNR2016-37 |
[more] | PRMU2016-170 CNR2016-37 pp.99-104 |
| MVE | 2016-10-14 11:15 |
北海道 | 支笏湖丸駒温泉 | 対話ロボットのための人との信頼感の獲得を目的とした同調的音声合成 ○西村祥吾（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR/奈良先端大） MVE2016-14 |
発話者の音声からスピードや高さ，大きさを合わせる同調的音声の自律的合成により人との信頼感の獲得を目的とした対話ロボットの... [more] | MVE2016-14 pp.81-84 |
| CNR | 2016-09-20 16:10 |
東京 | 東京大学山上会館 | テレビ共同視聴型雑談ロボットのためのタイムシフト再生による対話感の向上 ○光崎将人・西村祥吾（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） CNR2016-11 |
本研究では，ユーザとロボットの継続的な対話を目的とした，相槌，復唱，自動応答文生成，ソーシャルコメントといった機能による... [more] | CNR2016-11 pp.21-25 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 10:00 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | 睡眠時の気道閉塞症状を軽減する頸部位置推定と頸部昇降機能付き枕 ○西村祥吾・神原誠之・萩田紀博・阪林和貴・橋本太郎・清水 解（奈良先端大）・苅谷健人（阪府大） PRMU2015-140 CNR2015-41 |
近年，世界的に睡眠時無呼吸症候群（SAS）が注目されている．この病気は主に上気道閉塞が原因で発生する．SASを治療・改善... [more] | PRMU2015-140 CNR2015-41 pp.49-53 |
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