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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| DC, CPSY (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2023-03-24 14:30 |
鹿児島 | 天城町防災センター（徳之島） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
局所グラフ情報を用いた強化学習によるAGVの経路スケジューリング手法の検討 ○杉本寛直・シュレスタマリ サソット・近藤正章（慶大）  CPSY2022-49 DC2022-108 |
本稿では、複数台の無人搬送車(AGV)を実環境で使用する際に必要な経路計画を強化学習により行う手法を検討する。特に、AG... [more] | CPSY2022-49 DC2022-108 pp.89-94 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2022-07-28 14:30 |
山口 | 海峡メッセ下関 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線センサノードを対象としたオンデバイス学習の異常検知への応用 ○塚田峰登・近藤正章・松谷宏紀（慶大） CPSY2022-10 DC2022-10 |
[more] | CPSY2022-10 DC2022-10 pp.53-58 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2022-03-11 14:50 |
ONLINE | オンライン開催 | Graph-Based SLAMのFPGAによる高速化の検討 ○瀧下 創・和 遠・近藤正章・天野英晴（慶大） CPSY2021-62 DC2021-96 |
機体の位置推定を行うSLAMは自律型ロボットやドローンの動作において重要な要素の一つであり，そのアルゴリズムの一つにグラ... [more] | CPSY2021-62 DC2021-96 pp.103-108 |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB (連催) CPSY, IPSJ-ARC (連催) ICD, IE (共催) RECONF (併催) [詳細] |
2019-11-15 15:45 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター | CNNアクセラレータSNACCの実チップ評価 ○戸村遼平・小島拓也・天野英晴（慶大）・坂本龍一・近藤正章（東大） CPSY2019-49 |
SNACC(Scalable Neuro Accelerator Core with Cubic integration... [more] | CPSY2019-49 pp.65-70 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2019-07-24 10:45 |
北海道 | 北見市民会館 | ビルディングブロック型積層システムの性能評価 ○天野英晴・茅島秀人・小島拓也（慶大）・坂本龍一・近藤正章（東大）・並木美太郎（東京農工大） CPSY2019-17 DC2019-17 |
ビルディングブロック型計算システムは、小規模なチップを誘導結合ワイヤレスチップ間 接続TCI(Thru-Chip In... [more] |
CPSY2019-17 DC2019-17 pp.1-6 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2019-03-18 10:35 |
鹿児島 | 西之表市民会館（種子島） | 複数のオンライン教師無し異常検知コアを用いた精度改善手法 ○塚田峰登（慶大）・近藤正章（東大）・松谷宏紀（慶大） CPSY2018-114 DC2018-96 |
[more] | CPSY2018-114 DC2018-96 pp.247-252 |
| IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) RECONF, VLD, CPSY (共催) (連催) [詳細] |
2019-01-31 11:00 |
神奈川 | 慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 | 複数オンライン逐次学習コアによる教師なし異常行動検出の検討 ○伊藤 怜・塚田峰登（慶大）・近藤正章（東大）・松谷宏紀（慶大） VLD2018-85 CPSY2018-95 RECONF2018-59 |
実環境では、正常データの特徴は時々刻々と変化し、その変化は環境ごとに様々である。異常検出問題では、正常データの環境変化に... [more] | VLD2018-85 CPSY2018-95 RECONF2018-59 pp.77-82 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) DC (併催) [詳細] |
2018-08-01 17:30 |
熊本 | 熊本市国際交流会館 | FPGAを用いたオンライン逐次学習による教師無し異常検知のための高効率化と安定化手法 ○塚田峰登（慶大）・近藤正章（東大）・松谷宏紀（慶大） CPSY2018-30 |
近年、教師無しオンライン異常検知が注目を集めている。 この手法は入力データを逐次的に学習するため、入力データの特徴の時... [more] |
CPSY2018-30 pp.217-222 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2017-03-10 14:30 |
沖縄 | 具志川農村環境改善センター | 無線3次元積層チップを用いたDeep Learningアクセラレータのコンパイラツールチェーン ○大久保徹以・小島拓也・天野英晴（慶大）・高田 遼・石井 潤・坂本龍一・近藤正章・中村 宏（東大） CPSY2016-155 DC2016-101 |
[more] | CPSY2016-155 DC2016-101 pp.357-362 |
| ICD, MW (共催) |
2016-03-02 14:55 |
広島 | 広島大学 | ［招待講演］誘導結合TCI（Thru-Chip Interface)を用いたビルディングブロック型システムのSOTBプロセスによる実装 ○天野英晴（慶大）・宇佐美公良（芝浦工大）・黒田忠広（慶大）・近藤正章（東大）・竹 康宏（慶大）・中村 宏（東大）・並木美太郎（東京農工大）・松谷宏紀（慶大） MW2015-182 ICD2015-105 |
[more] | MW2015-182 ICD2015-105 pp.49-54 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-EMB, IPSJ-SLDM (共催) (連催) [詳細] |
2015-03-07 09:20 |
鹿児島 | 奄美市社会福祉協議会 会議室（2F・４F） | 不揮発性メモリを用いたニューロチップに関する検討 ○富井 潤・近藤正章・中村 宏（東大） CPSY2014-176 DC2014-102 |
機械学習技術の進歩とともに、ニューラルネットワークを高速処理するニューロチップの重要性が高まっている。特に大規模なネット... [more] | CPSY2014-176 DC2014-102 pp.83-88 |
| RECONF, CPSY, VLD (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2015-01-30 17:30 |
神奈川 | 慶應義塾大学 日吉キャンパス | 誘導結合型三次元積層マルチコアプロセッサにおけるキャッシュ間通信手法の検討 ○松村正隆（電通大）・近藤正章（東大）・松谷宏紀（慶大）・和田康孝（早大）・本多弘樹（電通大） VLD2014-152 CPSY2014-161 RECONF2014-85 |
近年，半導体技術の進歩により Network-on-Chip (NoC) の三次元化が可能となった．特に積層したチップ間... [more] | VLD2014-152 CPSY2014-161 RECONF2014-85 pp.245-250 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-EMB, IPSJ-SLDM (共催) (連催) [詳細] |
2014-03-16 10:15 |
沖縄 | ICT文化ホール | A Preliminary Study on Energy Saving of Personal ICT Equipment by User Recognition ○Thang Cao・Masaaki Kondo・Hiroshi Nakamura（Univ. of Tokyo） CPSY2013-110 DC2013-97 |
[more] | CPSY2013-110 DC2013-97 pp.247-252 |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM (連催) ICD, CPM (共催) CPSY, RECONF (併催) [詳細] |
2013-11-28 10:25 |
鹿児島 | 鹿児島県文化センター | 細粒度パワーゲーティングを実装したCPU”Geyser-3”の開発と温度に適応した電源遮断制御 ○宇佐美公良・工藤 優・松永健作・小坂 翼・鶴井敬大（芝浦工大）・王 蔚涵・天野英晴（慶大）・坂本龍一・並木美太郎（東京農工大）・近藤正章（電通大）・中村 宏（東大） VLD2013-80 DC2013-46 |
[more] | VLD2013-80 DC2013-46 pp.135-140 |
| CPSY | 2013-10-03 11:35 |
千葉 | 幕張メッセ | ワイヤレス三次元積層マルチコアプロセッサCube-1の実機評価 ○天野英晴・小泉佑介（慶大）・三浦典之（神戸大）・竹 康宏・松谷宏紀・黒田忠広（慶大）・坂本龍一・並木美太郎（東京農工大）・宇佐美公良（芝浦工大）・近藤正章（電通大）・中村 宏（東大） CPSY2013-33 |
[more] | CPSY2013-33 pp.13-18 |
| RECONF | 2011-09-26 10:45 |
愛知 | 名古屋大学(NCES) | 低電力アクセラレータCMA-1におけるウェーブパイプラインの適用 ○小崎信明・安田好宏・斉藤貴樹・池淵大輔・木村優之・天野英晴（慶大）・中村 宏（東大）・宇佐美公良（芝浦工大）・並木美太郎（東京農工大）・近藤正章（電通大） RECONF2011-22 |
CMA-1 はチップサイズ2.1mm×4.2mm で65nmCMOS プロセスで製造され、レジスタを持たないデータ幅24... [more] | RECONF2011-22 pp.1-6 |
| DC, CPSY (併催) |
2011-07-29 13:55 |
鹿児島 | かごしま県民交流センター | MPI埋め込み可能GPUプログラミングフレームワーク適用可能性の評価 ○島 圭吾・三好健文・近藤正章・入江英嗣・本多弘樹・吉永 努（電通大） CPSY2011-17 |
GPU同士のデータ授受を見通しよく記述できるようにするために， MPIを埋め込み可能なGPUプログラミングフレームワー... [more] |
CPSY2011-17 pp.49-54 |
| RECONF | 2011-05-13 10:45 |
北海道 | 北海道大学工学部Ｂ３棟 | 低電力アクセラレータSLD-1にけるアプリケーションプログラムの最適化 ○小崎信明・安田好宏・斉藤貴樹・池淵大輔・木村優之・天野英晴（慶大）・中村 宏（東大）・宇佐美公良（芝浦工大）・並木美太郎（東京農工大）・近藤正章（電通大） RECONF2011-15 |
SLD-1 はチップサイズ2.1mm×4.2mm で65nmCMOS プロセスで製造され，レジスタを持たないデータ幅24... [more] | RECONF2011-15 pp.85-90 |
| RECONF, VLD, CPSY (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2011-01-18 14:50 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス | 超低電力アクセラレータSLD(Silent Large Datapath) の提案 ○安田好宏・小崎信明・木村優之・齊藤貴樹・池淵大輔・天野英晴（慶大）・中村 宏（東大）・宇佐美公良（芝浦工大）・並木美太郎（東京農工大）・近藤正章（電通大） VLD2010-109 CPSY2010-64 RECONF2010-78 |
Silent Large Datapath (SLD) は組み込み機器向けの低消費電力アクセラレータである．動的リコンフ... [more] | VLD2010-109 CPSY2010-64 RECONF2010-78 pp.169-174 |
| RECONF, VLD, CPSY (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2011-01-18 15:10 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス | 超低電力アクセラレータSLD（Silent Large Datapath）の実機評価 ○小崎信明・安田好宏・齊藤貴樹・池淵大輔・木村優之・天野英晴（慶大）・中村 宏（東大）・宇佐美公良（芝浦工大）・並木美太郎（東京農工大）・近藤正章（電通大） VLD2010-110 CPSY2010-65 RECONF2010-79 |
近年，モバイル機器の高機能化に伴い，高性能かつ低電力なアクセラレータに対する要求が高まっている．これを達成するための手段... [more] | VLD2010-110 CPSY2010-65 RECONF2010-79 pp.175-180 |
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