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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
DC, CPSY
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2023-03-24
14:30
鹿児島 天城町防災センター(徳之島) (鹿児島県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
局所グラフ情報を用いた強化学習によるAGVの経路スケジューリング手法の検討
杉本寛直シュレスタマリ サソット近藤正章慶大CPSY2022-49 DC2022-108
本稿では、複数台の無人搬送車(AGV)を実環境で使用する際に必要な経路計画を強化学習により行う手法を検討する。特に、AG... [more] CPSY2022-49 DC2022-108
pp.89-94
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2022-07-28
14:30
山口 海峡メッセ下関 (山口県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
無線センサノードを対象としたオンデバイス学習の異常検知への応用
塚田峰登近藤正章松谷宏紀慶大CPSY2022-10 DC2022-10
 [more] CPSY2022-10 DC2022-10
pp.53-58
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2022-03-11
14:50
ONLINE オンライン開催 (オンライン) Graph-Based SLAMのFPGAによる高速化の検討
瀧下 創和 遠近藤正章天野英晴慶大CPSY2021-62 DC2021-96
機体の位置推定を行うSLAMは自律型ロボットやドローンの動作において重要な要素の一つであり,そのアルゴリズムの一つにグラ... [more] CPSY2021-62 DC2021-96
pp.103-108
VLD, DC, IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB
(連催)
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
ICD, IE
(共催)
RECONF
(併催) [詳細]
2019-11-15
15:45
愛媛 愛媛県男女共同参画センター (愛媛県) CNNアクセラレータSNACCの実チップ評価
戸村遼平小島拓也天野英晴慶大)・坂本龍一近藤正章東大CPSY2019-49
SNACC(Scalable Neuro Accelerator Core with Cubic integration... [more] CPSY2019-49
pp.65-70
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2019-07-24
10:45
北海道 北見市民会館 (北海道) ビルディングブロック型積層システムの性能評価
天野英晴茅島秀人小島拓也慶大)・坂本龍一近藤正章東大)・並木美太郎東京農工大CPSY2019-17 DC2019-17
ビルディングブロック型計算システムは、小規模なチップを誘導結合ワイヤレスチップ間
接続TCI(Thru-Chip In... [more]
CPSY2019-17 DC2019-17
pp.1-6
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2019-03-18
10:35
鹿児島 西之表市民会館(種子島) (鹿児島県) 複数のオンライン教師無し異常検知コアを用いた精度改善手法
塚田峰登慶大)・近藤正章東大)・松谷宏紀慶大CPSY2018-114 DC2018-96
 [more] CPSY2018-114 DC2018-96
pp.247-252
IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC
(共催)
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
(連催) [詳細]
2019-01-31
11:00
神奈川 慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 (神奈川県) 複数オンライン逐次学習コアによる教師なし異常行動検出の検討
伊藤 怜塚田峰登慶大)・近藤正章東大)・松谷宏紀慶大VLD2018-85 CPSY2018-95 RECONF2018-59
実環境では、正常データの特徴は時々刻々と変化し、その変化は環境ごとに様々である。異常検出問題では、正常データの環境変化に... [more] VLD2018-85 CPSY2018-95 RECONF2018-59
pp.77-82
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
DC
(併催) [詳細]
2018-08-01
17:30
熊本 熊本市国際交流会館 (熊本県) FPGAを用いたオンライン逐次学習による教師無し異常検知のための高効率化と安定化手法
塚田峰登慶大)・近藤正章東大)・松谷宏紀慶大CPSY2018-30
近年、教師無しオンライン異常検知が注目を集めている。
この手法は入力データを逐次的に学習するため、入力データの特徴の時... [more]
CPSY2018-30
pp.217-222
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2017-03-10
14:30
沖縄 具志川農村環境改善センター (沖縄県) 無線3次元積層チップを用いたDeep Learningアクセラレータのコンパイラツールチェーン
大久保徹以小島拓也天野英晴慶大)・高田 遼石井 潤坂本龍一近藤正章中村 宏東大CPSY2016-155 DC2016-101
 [more] CPSY2016-155 DC2016-101
pp.357-362
ICD, MW
(共催)
2016-03-02
14:55
広島 広島大学 (広島県) [招待講演]誘導結合TCI(Thru-Chip Interface)を用いたビルディングブロック型システムのSOTBプロセスによる実装
天野英晴慶大)・宇佐美公良芝浦工大)・黒田忠広慶大)・近藤正章東大)・竹 康宏慶大)・中村 宏東大)・並木美太郎東京農工大)・松谷宏紀慶大MW2015-182 ICD2015-105
 [more] MW2015-182 ICD2015-105
pp.49-54
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-EMB, IPSJ-SLDM
(共催)
(連催) [詳細]
2015-03-07
09:20
鹿児島 奄美市社会福祉協議会 会議室(2F・4F) (鹿児島県) 不揮発性メモリを用いたニューロチップに関する検討
富井 潤近藤正章中村 宏東大CPSY2014-176 DC2014-102
機械学習技術の進歩とともに、ニューラルネットワークを高速処理するニューロチップの重要性が高まっている。特に大規模なネット... [more] CPSY2014-176 DC2014-102
pp.83-88
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